Хід роботи

4.1.Дослідження регулювальних характеристик перетворювача

На початку роботи необхідно зняти залежність кута керування  від напруги завдання U_з (PV2). Вимірювання кута керування можна здійснити аналізуючи діаграму напруги на тиристорі (Рис.  1 .3), наприклад VS4 (Рис.  4 .9). Та зважаючи на те, що індуктивність у ланці постійного струму не може дорівнювати нескінченності, то форма напруги на тиристорі при куті керування >60º буде спотворюватися, що буде ускладнювати вимірювання кута. Для уникнення цієї проблеми слід провести спостереження зміни діаграми напруги на виході перетворювача U_d (PV3) для активного навантаження. Формування напруги U_d для різних кутів керування показане на Рис.  4 .12, з якого можна побачити, що при куті керування рівним 60º крива напруги U_d опускається до осі часу (Рис.  4 .12,б). Під час збільшення кута керування, у кривій напруги U_d з’являється час на якому вона дорівнює нулю (, Рис.  4 .12,в,г). Таким чином кут керування можна визначити як

=/3+. (4.2)

Масштаб часу можна визначити з тієї умови, що тривалість пульсації випрямленої напруги U_d дорівнює 60º.

Відповідні дані заносимо до таблиці (Табл.  4 .8).

Рис. 4.12. Діаграми для пояснення методики визначення кута керування перетворювачем

Табл. 4.8

Uз, В (PV2)
, град	20	30						120

У подальшому кут керування слід встановлювати відповідно до U_з.

Викладач особисто переключає стенд на дослідження симетричної мостової схеми.

Регулювальні характеристики (U_d()) необхідно отримати для різних навантажень та умов:

• активне навантаження (S8; S9 – перша позиція);

• активно-індуктивне навантаження (S8; S9 – 2,3,4 позиції);

• навантаження проти-ЕРС (двигун) (S6) без індуктивності (S9 – перша позиція);

• навантаження проти-ЕРС (двигун) (S6) з індуктивності (S9 – 2,3,4 позиції);

• робота схеми з нульовим вентилем (S2).

Всі отримані дані необхідно занести до таблиці (Табл.  4 .9) й побудувати графіки залежностей U_d().

Для дослідження роботи схеми з нульовим вентилем (VD1) слід провести дослід з включеним вимикачем S2 і занести до таблиці (Табл.  4 .9).

Табл. 4.9

Режим роботи		Uз, В (PV4)	, °	Ud, B (PV3)	Id, A (PA3)
активне навантаження Ld=0	S8; S9 – перша позиція	. . .	. . .	. . .	. . .
активно-індуктивне навантаження Ld≠0	S8; S9 – 2,3,4 позиції	. . .	. . .	. . .	. . .
навантаження проти-ЕРС Ld=0	S6; S9 – перша позиція	. . .	. . .	. . .	. . .
навантаження проти-ЕРС Ld≠0	S6; S9 – 2,3,4 позиції	. . .	. . .	. . .	. . .