- •Методичні вказівки
- •«Керовані перетворювачі автоматизованих електроприводів» Частина і
- •Лабораторна робота № 1 Дослідження трифазної нульової схеми
- •Хід роботи
- •1.1.Дослідження регулювальних характеристик перетворювача
- •1.2.Дослідження навантажувальних характеристик перетворювача
- •1.3.Дослідження форм характерних напруг та струмів перетворювача
- •1.4.Рекомендована література
- •Лабораторна робота № 2 Дослідження трифазної нульової схеми зі з’єднанням вторинних обмоток у зигзаг
- •Короткі відомості
- •Хід роботи
- •2.1.Дослідження регулювальних характеристик перетворювача
- •2.2.Дослідження навантажувальних характеристик перетворювача
- •2.3.Дослідження форм характерних напруг та струмів перетворювача
- •2.4.Рекомендована література
- •Лабораторна робота № 3 Дослідження шестифазної нульової схеми зі зрівнювальними реакторами
- •Короткі відомості
- •Хід роботи
- •3.1.Дослідження регулювальних характеристик перетворювача
- •3.2.Дослідження навантажувальних характеристик перетворювача
- •3.3.Дослідження форм характерних напруг та струмів перетворювача
- •3.4.Рекомендована література
- •Лабораторна робота № 4 Дослідження трифазної мостової схеми з симетричним керуванням
- •Короткі відомості
- •Хід роботи
- •4.1.Дослідження регулювальних характеристик перетворювача
- •4.2.Дослідження навантажувальних характеристик перетворювача
- •4.3.Дослідження форм характерних напруг та струмів перетворювача
- •4.4.Рекомендована література
- •Лабораторна робота № 5 Дослідження несиметричної трифазної мостової схеми
- •Короткі відомості
- •Хід роботи
- •5.1.Дослідження регулювальних характеристик перетворювача
- •5.2.Дослідження навантажувальних характеристик перетворювача
- •5.3.Дослідження форм характерних напруг та струмів перетворювача
- •5.4.Рекомендована література
- •Література
1.1.Дослідження регулювальних характеристик перетворювача
У першу чергу необхідно здійснити вимірювання залежності кута керування від напруги завдання Uз (PV4).
На Рис. 1 .3 приведена діаграма напруги на тиристорі UVS з відповідним позначенням кута керування. Кут можна тепер вираховувати з пропорцій, знаючи, що тривалість роботи у зазначеній схемі тиристора 120° (/3).
Відповідні дані заносимо до таблиці (Табл. 1 .1).
Табл. 1.1
Uз, В (PV4) |
|
|
|
|
|
|
|
|
, град |
20 |
30 |
|
|
|
|
|
120 |
У подальшому кут керування слід встановлювати відповідно до Uз.
Рис. 1.3. Напруга на тиристорі перетворювача
Регулювальні характеристики (Ud()) необхідно отримати для різних навантажень та умов:
активне навантаження (S6; S7 – перша позиція);
активно-індуктивне навантаження (S6; S7 – 2,3,4 позиції);
навантаження проти-ЕРС (двигун) (S4) без індуктивності (S7 – перша позиція);
навантаження проти-ЕРС (двигун) (S4) з індуктивності (S7 – 2,3,4 позиції);
робота схеми з нульовим вентилем (S3).
Всі отримані дані необхідно занести до таблиці (Табл. 1 .2) й побудувати графіки залежностей Ud().
Для дослідження роботи схеми з нульовим вентилем (VD1) слід провести дослід з включеним вимикачем S3 й занести до таблиці (Табл. 1 .2).
Табл. 1.2
Режим роботи |
|
Uз, В (PV4) |
, ° |
Ud, B (PV3) |
Id, A (PA3) |
активне навантаження Ld=0 |
S6, S7 – перша позиція |
. . . |
. . . |
. . . |
. . . |
активно-індуктивне навантаження Ld≠0 |
S6, S7 – 2,3,4 позиції |
. . .
|
. . . |
. . .
|
. . .
|
навантаження проти-ЕРС Ld=0 |
S4 S7 – перша позиція |
. . .
|
. . . |
. . .
|
. . .
|
навантаження проти-ЕРС Ld≠0 |
S4 S7 – 2,3,4 позиції |
. . .
|
. . . |
. . .
|
. . .
|
1.2.Дослідження навантажувальних характеристик перетворювача
Для досліджуваного лабораторного стенда навантажувальні характеристики (Ud(Id)) можна зняти тільки під час роботи перетворювача на двигун (проти-ЕРС; S4 – ввімкнений; S5, S6, S3 – вимкнені).
Навантажуючи двигун, необхідно відслідковувати зміну напруги при збільшенні струму й заносити ці показники до таблиці (Табл. 1 .3) та побудувати графіки залежностей Ud(Id).
Табл. 1.3
1 |
2 |
3 |
|||
Ud |
Id |
Ud |
Id |
Ud |
Id |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
