
- •Москва Издательство маи
- •Глава 1. Введение
- •1.1. Основные понятия о первичных преобразователях сигналов
- •1.2. Характеристики первичных преобразователей сигналов
- •1.3. Основные структурные схемы датчиков
- •1.4. Классификация датчиков
- •1.5. Мостовые схемы включения датчиков
- •Глава 2. Резистивные датчики
- •2.1 Датчики механического перемещения
- •2.1.1 Эквивалентная электрическая схема
- •2.1.2 Нелинейные сопротивления
- •2.2 Резистивные датчики перемещения светового луча
- •2.3 Терморезисторы
- •2.3.1 Передаточная функция терморезисторов
- •2.3.2 Параметры терморезистора
- •2.3.3 Вольтамперная характеристика
- •2.3.4 Параметры терморезисторов
- •2.3.5 Терморезисторы с дополнительным нагревом
- •2.3.6 Позисторы
- •2.4 Варистор
- •2.5 Фоторезисторы
- •2.6 Тензорезисторы
- •Глава 3. Емкостные датчики
- •3.1 Принцип действия
- •3.2 Чувствительность емкостных датчиков
- •3.3 Ограничения для емкостных датчиков
- •3.4 Емкостные датчики малых перемещений
- •3.5 Емкостные датчики с изменением диэлектрических свойств
- •3.6 Электрические схемы емкостных датчиков
- •3.6.2 Дифференциальные схемы емкостных датчиков
- •3.7 Ошибки емкостных датчиков
- •3.8 Примеры приложений
- •Глава 4. Индуктивные датчики
- •4.1 Индуктивные датчики с переменным воздушным зазором
- •4.1.1 Принцип действия
- •4.1.2 Функция преобразования
- •4.1.3 Чувствительность
- •4.2 Дифференциальные индуктивные датчики перемещения
- •4.2.1 Принцип действия
- •4.2.2 Передаточная функция дифференциального датчика
- •4.3.3 Чувствительность дифференциального датчика
- •Индуктивный датчик угла
- •Глава 5. Тензопреобразователи
- •5.1 Принцип действия
- •5.2 Чувствительность тензопреобразователя
- •5.3 Схема включения преобразователя в электрическую цепь
- •5.4 Погрешности тензодатчиков
- •5.4.1 Температурная погрешность
- •5.4.2 Поперечная чувствительность
- •5.5 Применение тензодатчиков
- •Глава 6. Пьезоэлектрические датчики
- •6.1 Принцип действия
- •6.2 Пьезоэлектрические материалы
- •6.2.1 Монокристаллический кварцевый пьезоэлемент
- •6.2.2 Пьезокерамика
- •6.3 Функция преобразования
- •6.4 Электрические схемы
- •6.7.2 Пьезокерамические элементы
- •Глава 7. Пьезорезонансные тензодатчики
- •7.1 Частотные свойства пьезоэлемента
- •7.2 Механическая добротность
- •Резонансная частота кварцевых резонаторов
- •7.4 Тензочувствительность пьезорезонаторов
- •Генераторы с пьезорезонансной стабилизацией частоты
- •7.6 Типы пьезорезонансных датчиков
- •Глава 8. Вибрационные гиродатчики
- •8.1 Принцип действия
- •8.2 Многокомпонентные гироскопы
- •8.3 Монолитный гироскоп
- •Глава 9. Другие типы датчиков
- •9.1 Датчики изменения магнитного потока
- •9.2 Магнитостикционные датчики
- •9.2.1 Принцип действия
- •9.3 Термоэлектрический датчик
- •Список используемых источников
- •Оглавление
- •Глава 1. Введение………………………………………………………...3
- •Глава 2. Резистивные датчики……………………………………15
- •Глава 3. Емкостные датчики……………………………………..30
- •Список используемых источников………………………………87
2.3.5 Терморезисторы с дополнительным нагревом
Некоторые терморезисторы имеют дополнительную функцию подогрева за счёт управляющего тока Iупр, как показано на рис. 2.12.
Рис. 2.12
Теплота, создаваемая управляющим током, повышает температуру терморезистора:
TУ = T0 +Θ(Iупр).
Терморезисторы с дополнительным подогревом могут использоваться как переменное сопротивление, управляемое током.
2.3.6 Позисторы
Терморезисторы, сопротивление которых увеличивается с ростом температуры, называют позисторами. Зависимость между сопротивлением позистора и температурой имеет экспоненциальный характер
,
где
a(T) > 0 –температурный коэффициент
сопротивления.
Температурный коэффициент сопротивления показывает относительное изменение сопротивления, приходящееся на один градус:
.
Обычно в справочниках
значение температурного коэффициента
сопротивления приводится в
:
.
Пример передаточной функции позистора при a(T) = 60% /K приведён на рис. 2.13 .
Рис. 2.13
2.4 Варистор
Варистор это полупроводниковый резистор, величина сопротивления которого зависит от напряжения на этом резисторе. Типичная вольтамперная характеристика и схемное обозначение варистора приведены на рис. 2.14.
Рис. 2.14
Ток варистора связан с напряжением приближённым равенством
I=kUβ, где k –постоянный множитель; β –коэффициент нелинейности. Основными электрическими параметрами варисторов являются:
статическое сопротивление R=U/I;
динамическое сопротивление Rдин=dU/dI≈ΔU/ΔI;
коэффициент нелинейности β=R/ Rдин= (U ΔI) /(IΔU);
классификационное напряжение Uкл и классификационный ток Iкл;
номинальная мощность рассеяния Рном.
Варисторы используют для защиты устройств от перенапряжений, возникающих в электрических цепях.
2.5 Фоторезисторы
Фоторезисторы изменяют своё сопротивление в зависимости от параметров освещения их рабочей области. Такими параметрами являются величина освещённости и спектральный состав излучения. Рис. 2.15 показывает схемное обозначение и передаточную характеристику фоторезистора R=f(Ф) в пределах спектральной чувствительности.
Рис. 2.15
В затемнённом состоянии фоторезистор характеризуется темновым сопротивлением R0.
2.6 Тензорезисторы
Тензорезисторы предназначены для преобразования малых (микрометры) деформаций в электрический сигнал. Конструктивно различаются пластинчатые и проволочные тензорезисторы. Проволочные датчики изготавливаются в виде тонкой проволоки, змейкой приклеенной на тонкую эластичную диэлектрическую подложку (рис. 2.16)
Рис. 2.16
Тензорезистор наклеивается на деформируемую поверхность таким образом, чтобы прямолинейные участки проволоки растягивались или сжимались в направлении деформации. Если длина прямолинейного участка проволоки l, а число этих участков n, то величина деформации поверхности δ приводит к растяжению проволоки на Δl= δ n. Изменение длины проволоки вызывает изменение её сопротивления
ΔR=(ρ δ n)/s,
где ρ –удельное сопротивление проволоки, s –площадь сечение проволоки.
Чувствительность тензодатчиков характеризуется передаточным коэффициентом, определяемым отношением относительного изменения сопротивления к относительной деформации
.
Детальное рассмотрение тензопреобразователей приведено в Главе 5.