
- •Москва Издательство маи
- •Глава 1. Введение
- •1.1. Основные понятия о первичных преобразователях сигналов
- •1.2. Характеристики первичных преобразователей сигналов
- •1.3. Основные структурные схемы датчиков
- •1.4. Классификация датчиков
- •1.5. Мостовые схемы включения датчиков
- •Глава 2. Резистивные датчики
- •2.1 Датчики механического перемещения
- •2.1.1 Эквивалентная электрическая схема
- •2.1.2 Нелинейные сопротивления
- •2.2 Резистивные датчики перемещения светового луча
- •2.3 Терморезисторы
- •2.3.1 Передаточная функция терморезисторов
- •2.3.2 Параметры терморезистора
- •2.3.3 Вольтамперная характеристика
- •2.3.4 Параметры терморезисторов
- •2.3.5 Терморезисторы с дополнительным нагревом
- •2.3.6 Позисторы
- •2.4 Варистор
- •2.5 Фоторезисторы
- •2.6 Тензорезисторы
- •Глава 3. Емкостные датчики
- •3.1 Принцип действия
- •3.2 Чувствительность емкостных датчиков
- •3.3 Ограничения для емкостных датчиков
- •3.4 Емкостные датчики малых перемещений
- •3.5 Емкостные датчики с изменением диэлектрических свойств
- •3.6 Электрические схемы емкостных датчиков
- •3.6.2 Дифференциальные схемы емкостных датчиков
- •3.7 Ошибки емкостных датчиков
- •3.8 Примеры приложений
- •Глава 4. Индуктивные датчики
- •4.1 Индуктивные датчики с переменным воздушным зазором
- •4.1.1 Принцип действия
- •4.1.2 Функция преобразования
- •4.1.3 Чувствительность
- •4.2 Дифференциальные индуктивные датчики перемещения
- •4.2.1 Принцип действия
- •4.2.2 Передаточная функция дифференциального датчика
- •4.3.3 Чувствительность дифференциального датчика
- •Индуктивный датчик угла
- •Глава 5. Тензопреобразователи
- •5.1 Принцип действия
- •5.2 Чувствительность тензопреобразователя
- •5.3 Схема включения преобразователя в электрическую цепь
- •5.4 Погрешности тензодатчиков
- •5.4.1 Температурная погрешность
- •5.4.2 Поперечная чувствительность
- •5.5 Применение тензодатчиков
- •Глава 6. Пьезоэлектрические датчики
- •6.1 Принцип действия
- •6.2 Пьезоэлектрические материалы
- •6.2.1 Монокристаллический кварцевый пьезоэлемент
- •6.2.2 Пьезокерамика
- •6.3 Функция преобразования
- •6.4 Электрические схемы
- •6.7.2 Пьезокерамические элементы
- •Глава 7. Пьезорезонансные тензодатчики
- •7.1 Частотные свойства пьезоэлемента
- •7.2 Механическая добротность
- •Резонансная частота кварцевых резонаторов
- •7.4 Тензочувствительность пьезорезонаторов
- •Генераторы с пьезорезонансной стабилизацией частоты
- •7.6 Типы пьезорезонансных датчиков
- •Глава 8. Вибрационные гиродатчики
- •8.1 Принцип действия
- •8.2 Многокомпонентные гироскопы
- •8.3 Монолитный гироскоп
- •Глава 9. Другие типы датчиков
- •9.1 Датчики изменения магнитного потока
- •9.2 Магнитостикционные датчики
- •9.2.1 Принцип действия
- •9.3 Термоэлектрический датчик
- •Список используемых источников
- •Оглавление
- •Глава 1. Введение………………………………………………………...3
- •Глава 2. Резистивные датчики……………………………………15
- •Глава 3. Емкостные датчики……………………………………..30
- •Список используемых источников………………………………87
6.7.2 Пьезокерамические элементы
На рис. 6.7 показаны типичные пьезоэлектрические элементы из пьезокерамики. Поликристаллическая структура пьезокерамики позволяет формировать элементы сложной конфигурации.
Рис. 6.7
Эти элементы предназначены для использования в качестве чувствительных элементов для измерения переменного давления, силы звука, виброускорения, силовых нагрузок. Они применяются в измерителях расхода жидкости и газа, в датчиках уровня жидкости. Эти элементы могут быть использованы в гидролокаторах в качестве излучающих и принимающих элементов.
Существуют различные виды пьезокерамических материалов, работающих в широком диапазоне температур. Часто в основе пьезокерамики лежит свинец в сочетании с цирконатом или титанатом, или висмут в сочетании с ниобатом или титанатом. Минимальный размер пьезоэлемента может составлять 50 мкм.
Таблица 6.1 представляет некоторые технические параметры, характеризующие пьезокерамические элементы.
Таблица 6.1
Тип керамики |
Рабочая температура 0С |
Пьзомодуль (приT=250C) 10-12Кл/Н |
Пьезочувтви-тельность пКл/Н |
Изменение тензочувстви-тельности 10-4 1/0C |
Титанат-цирконат свинца |
-254 …+300 |
300 |
≥ 500 |
2 |
Титанат висмута |
-254 …+500 |
20 |
≥ 60 |
0.6 |
Ниобат-титанат висмута |
-254 …+700 |
10 |
≥ 10 |
2 |
Глава 7. Пьезорезонансные тензодатчики
В пьезоэлектрических элементах наблюдается прямой и обратный пьезоэлектрический эффект. В первом случае силовое воздействие вызывает электрический сигнал на электродах, а во втором – приложение электрического сигнала к электродам вызывает механическую деформацию.
При периодическом электрическом воздействии на элемент, в нём наблюдается периодическое изменение деформации. Максимум деформации наблюдается в условиях механического резонанса. При этом между гранями элемента возникает стоячая ультразвуковая волна. На отрезке h между гранями укладывается целое число полуволн. Минимальная частота колебаний (основная частота) определяется формулой
,
где
h – расстояние между
гранями элемента, Е
– константа упругости, ρ
– плотность материала. С
такой же частотой на электродах создаются
заряды, вызванные прямым пьезоэлектрическим
эффектом.
Если к электродам приложено напряжение с частотой f<<fm, то ток в цепи определяется сопротивлением между электродами R0 и межэлектродной ёмкостью С0. По мере увеличения частоты увеличивается амплитуда механических колебаний и, соответственно, возрастает переменный ток, вызываемый деформациями.
Этот эффект может быть представлен эквивалентной электрической цепью, содержащей индуктивность Lm, ёмкость Cm и сопротивление Rm.
7.1 Частотные свойства пьезоэлемента
Эквивалентная электрическая схема пьезоэлектрического элемента переведена на рис. 7.1.
Рис. 7.1
Электрические параметры эквивалентной схемы представляют:
C0 - статическая емкость между электродами;
Lm - эквивалентная механическая индуктивность, пропорциональная массе пьезоэлемента;
Cm - эквивалентная емкость, обратно пропорциональная жесткости пьезоэлемента;
Rm - эквивалентное механическое сопротивление, пропорциональное механическим (тепловым) потерям.
Проводимость эквивалентной схемы определяется выражением
.
В идеальном случае (R0=∞, Rm=0) проводимость контура стремится к бесконечности при частоте последовательного резонанса
.
(7.1)
Эта частота совпадает с
частотой механического резонанса
fS=fm.
Проводимость контура равна нулю при частоте параллельного резонанса (антирезонанса)
. (7.2)
В пьезоэлементах выполняется соотношение fS < fP. Реактивное сопротивление пьезоэлемента имеет ёмкостной характер, если частота входного воздействия f < fS или f > fP. Режим индуктивного сопротивления наблюдается, когда fS < f < fP. Зависимость реактивного сопротивления от частоты приведена на рис. 7.2.
Рис. 7.2.
Интервал между резонансными частотами определяется как разница между частотой параллельного резонанса fp и частотой последовательного резонанса fs. Относительный интервал с учётом (7.1) и (7.2) определим как
,
где
m = Cm/C0.
В пьезоэлементах величина m<<1. Например, значение m для кварца определяется, как m = 4×10-3.
В реальных элементах (R0∞, Rm0) на проводимости имеют конечное значение, содержащее как активную, так и реактивную составляющую. Чисто активная проводимость наблюдается на частоте резонанса fr > fS и частоте антирезонанса fa < fP. У кварца относительные разности резонансных частот пренебрежимо малы: