
- •Москва Издательство маи
- •Глава 1. Введение
- •1.1. Основные понятия о первичных преобразователях сигналов
- •1.2. Характеристики первичных преобразователей сигналов
- •1.3. Основные структурные схемы датчиков
- •1.4. Классификация датчиков
- •1.5. Мостовые схемы включения датчиков
- •Глава 2. Резистивные датчики
- •2.1 Датчики механического перемещения
- •2.1.1 Эквивалентная электрическая схема
- •2.1.2 Нелинейные сопротивления
- •2.2 Резистивные датчики перемещения светового луча
- •2.3 Терморезисторы
- •2.3.1 Передаточная функция терморезисторов
- •2.3.2 Параметры терморезистора
- •2.3.3 Вольтамперная характеристика
- •2.3.4 Параметры терморезисторов
- •2.3.5 Терморезисторы с дополнительным нагревом
- •2.3.6 Позисторы
- •2.4 Варистор
- •2.5 Фоторезисторы
- •2.6 Тензорезисторы
- •Глава 3. Емкостные датчики
- •3.1 Принцип действия
- •3.2 Чувствительность емкостных датчиков
- •3.3 Ограничения для емкостных датчиков
- •3.4 Емкостные датчики малых перемещений
- •3.5 Емкостные датчики с изменением диэлектрических свойств
- •3.6 Электрические схемы емкостных датчиков
- •3.6.2 Дифференциальные схемы емкостных датчиков
- •3.7 Ошибки емкостных датчиков
- •3.8 Примеры приложений
- •Глава 4. Индуктивные датчики
- •4.1 Индуктивные датчики с переменным воздушным зазором
- •4.1.1 Принцип действия
- •4.1.2 Функция преобразования
- •4.1.3 Чувствительность
- •4.2 Дифференциальные индуктивные датчики перемещения
- •4.2.1 Принцип действия
- •4.2.2 Передаточная функция дифференциального датчика
- •4.3.3 Чувствительность дифференциального датчика
- •Индуктивный датчик угла
- •Глава 5. Тензопреобразователи
- •5.1 Принцип действия
- •5.2 Чувствительность тензопреобразователя
- •5.3 Схема включения преобразователя в электрическую цепь
- •5.4 Погрешности тензодатчиков
- •5.4.1 Температурная погрешность
- •5.4.2 Поперечная чувствительность
- •5.5 Применение тензодатчиков
- •Глава 6. Пьезоэлектрические датчики
- •6.1 Принцип действия
- •6.2 Пьезоэлектрические материалы
- •6.2.1 Монокристаллический кварцевый пьезоэлемент
- •6.2.2 Пьезокерамика
- •6.3 Функция преобразования
- •6.4 Электрические схемы
- •6.7.2 Пьезокерамические элементы
- •Глава 7. Пьезорезонансные тензодатчики
- •7.1 Частотные свойства пьезоэлемента
- •7.2 Механическая добротность
- •Резонансная частота кварцевых резонаторов
- •7.4 Тензочувствительность пьезорезонаторов
- •Генераторы с пьезорезонансной стабилизацией частоты
- •7.6 Типы пьезорезонансных датчиков
- •Глава 8. Вибрационные гиродатчики
- •8.1 Принцип действия
- •8.2 Многокомпонентные гироскопы
- •8.3 Монолитный гироскоп
- •Глава 9. Другие типы датчиков
- •9.1 Датчики изменения магнитного потока
- •9.2 Магнитостикционные датчики
- •9.2.1 Принцип действия
- •9.3 Термоэлектрический датчик
- •Список используемых источников
- •Оглавление
- •Глава 1. Введение………………………………………………………...3
- •Глава 2. Резистивные датчики……………………………………15
- •Глава 3. Емкостные датчики……………………………………..30
- •Список используемых источников………………………………87
6.4 Электрические схемы
Сигнал на выходе пьезоэлектрического датчика для дальнейшего использования необходимо усилить по мощности. Входной каскад усилителя является нагрузкой датчика и может быть представлен цепью, составленной из двух компонентов: конденсатора и резистора. Датчик с нагрузкой может быть представлен эквивалентной электрической схемой, как на рис. 6.4.
Рис. 6.4
На рис. 6.4 представлены: Uвых –напряжение, создаваемое за счёт пьезоэлектрического эффекта; С -ёмкость датчика; С1 -ёмкость проводов и входа усилителя; Rвх -входное сопротивление усилителя.
Если силовое воздействие на датчик (6.7) и выходное напряжение датчика (6.8) изменяются по гармоническому закону, то выходное напряжение датчика может быть представлено в комплексной форме:
.
Нагрузка пьезодатчика в комплексной форме имеет вид:
.
Источник напряжения
работает на последовательно включенные
сопротивление конденсатора С и
сопротивление нагрузки Zн:
.
Напряжение, поступающее на вход усилителя, определяется соотношением
(6.9)
6.5 Чувствительность схемы
Чувствительность датчика по напряжению с учётом нагрузки определим как
(6.10)
В соответствии с (6.10) чувствительность S зависит от частоты ω (рис. 6.5)
Рабочий диапазон
Рис. 6.5
Из рисунка видно, что при ω = 0 чувствительность S = 0, поэтому датчик не используется для статических измерений, а только для переменных воздействий.
6.6 Погрешности пьезоэлектрических датчиков
Погрешности преобразования возникающие в датчике в основном определяются следующими причинами:
• влияние входного сопротивления усилителя;
• зависимость свойств от внешних условий;
• наличие поперечного пьезоэлектрического эффекта.
6.7 Применение пьезоэлектрических датчиков
6.7.1 Пьезоэлектрические датчики вибрации
Пьезоэлектрические датчики применяют для измерения вибрации промышленного оборудования в различных условиях эксплуатации. На рис. 6.6 приведен внешний вид стандартного промышленного датчика. Он характеризуется высокой прочностью, стабильностью, устойчивостью к длительной нагрузке, работоспособностью в широком диапазоне температур, высокой устойчивостью к радиоактивным излучениям и агрессивным средам.
Датчик применяют для тестирования и функциональной диагностики оборудования, измерения виброускорения и виброскорости элементов конструкций.
Рис. 6.6
Среди отраслей, которые используют пьезоэлектрические датчики, являются:
• машиностроение;
• морские и воздушные суда;
• атомные и тепловые электростанции.
Датчик, показанный на рис. 6.6, способен измерять вибрации со следующими характеристиками:
- Ускорение в диапазоне: 0,01…10000 м/с2
- Диапазон частот: 3…10000 Гц
- Температура окружающей среды: -150 … +200 0C
- Ошибка, при наличии боковых колебаний, не более чем 3%
- Основная погрешность не более 3%
Датчик может быть подключен к преобразовательным устройствам, таким, как усилитель заряда, обеспечивающий нормированный сигнал на низкоомной электрической нагрузке.