Основні групи радіолокаційних систем

	Ціль
РЛС	пасивна	активна
Активна Пасивна	Власне радіолокаційні системи Системи пасивної радіолокації	Системи з активною відповіддю Беззапросние системи

У власне радіолокаційних системах використовується явище радіолуни: радіолокаційний сигнал утворюється в результаті відбиття ціллю зондувальних коливань, випромінюваних передавачем РЛС. Для того щоб ціль була виявлена, її відображають властивості повинні відрізнятися від властивостей навколишнього середовища. Інакше кажучи, ціль повинна мати радіолокаційний контраст. Власне радіолокаційні системи мають найбільши тактичні можливості, вони можуть працювати як по «своїх», так і по «чужих» цілях. Проте їх застосування пов'язано з великими енергетичними витратами, оскільки відбитий сигнал становить незначну частку випромінюваного сигналу. Крім того, обмін інформацією між РЛС і ціллю вельми обмежений, тому що мета може лише в невеликих межах навмисно змінювати свої відображають властивості (наприклад, для впізнання).

Радіолокаційні системи з активною відповіддю (запросні) приймають перевипромінюванні (у відповідь на запит РЛС) сигнали спеціального відповідача, встановленого на цілі. Системи цього типу використовуються в тих випадках, коли спостереження ведеться за своїми, взаємодіючими цілями. Завдяки тому, що сигнал випромінює, а не відбивається, ці системи енергетично значно вигідніше власне радіолокаційних і дозволяють по каналам запросу і відповіді додатково передавати різного роду інформацію. Зокрема, до систем з активною відповіддю відносяться зустрічаються військові системи радіолокаційного розпізнавання «свій - чужий», що визначають державну приналежність цілей. Однак відповідач демаскує свій об'єкт, робить ці системи вже не настільки гнучкими та універсальними, якими є власне радіолокаційні системи.

Розглянемо методи визначення місця розташування цілей [5 - 10]. Спільність фізичних основ радіодальнометріі і радіопеленгації знаходить вираження ще в тому, що місце розташування цілі можна встановити не лише за її дальності і кутах, що вимірюються з однієї точки О, а й шляхом вимірювання дальності або кутів з рознесених опорних точок 01, 02, 03. Найбільше застосування отримали далекомірний, різницево-далекомірний, кутомірний (делегаціонний) і далекомірно-кутомірний (комбінований) методи визначення розташування цілей.

Геометричне місце точок з однаковою вимірюваної координатою щодо опорного пункту називається поверхнею становища. Дві поверхні положення, перетинаючись, утворюють лінію положення, а щоб визначити точку в просторі, потрібно перетин трьох поверхонь становища чи лінії і поверхні становища. У случає знаходження мети і опорних пунктів в одній площині достатньо визначення двох координат цілі, за рахунок чого число опорних станцій можна зменшити. Рис. 1.1 ілюструє зазначену плоску задачу.

Рис. 1.1. Методи визначення містоположення целей

Далекомірний метод полягає у визначенні місця розташування цілі М (рис. 1.1, а) виміром відстаней між ціллю і опорними пунктами О1 і О2. Кожна поверхня положення являє собою сферу з центром в опорному пункті і радіусом, рівним дальності. Так як точки М, О1 і О2 знаходяться в одній площині, то поверхні положення переходять в окружності радіусами R1 = Д1 і R2 = Д2 з точкою перетину на цілі М. Є ще одна точка перетину кіл, але неоднозначність вимірювань можна виключити. Різницево-далекомірний метод (рис. 1.1, б) вимагає, наявності на площині двох пар опорних пунктів: О1, О2 і О2, О3. Один з них зазвичай загальний (О2). Кожна пара станцій використовується для одержання ліній положення у вигляді гіпербол з фокусами в опорних пунктах. Ці лінії будуються як геометричні місця точок з постійною різністю відстаней: Д4 - Д2 = const від О4 і О2; Д3 - Д2 = const від О2 і О3. Точка перетину гіпербол збігається з ціллю М. Кутомірний (пеленгаційної) метод заснований на використанні спрямованих властивостей антен [8 - 10]. Цей метод реалізується за допомогою радіопеленгатор, встановленого на об'єкті М, і двох радіомаяків, розташованих в опорних пунктах O1 і О2 (рис. 1.1, б) з базою b. Радіопеленгатор являє собою радіоприймальний пристрій з направленою антеною, а радіомаяк - передавальний пристрій з ненаправленою антеною. Пеленгатор вимірює азимути 4 маяка О4 і 2 маяка О2. Так як лінії положення з постійними пеленгами (1 = const, 2 = const) представляють собою прямі, що проходять під кутами 1 і 2 до напрямку південь-північ, то вони мають одну точку перетину, яка є шуканої, т. е . збігається з ціллю М. Дальномірно-кутомірний метод вимагає застосування лише однієї станції, яка містить радіодалекомір і радіопеленг. З точки стояння станції далекомір визначає похилу дальність мети ОМ = Д, а пеленгатор встановлює напрям на ціль, тобто її азимут  і кут місця. Ціль М знаходиться на перетині поверхні положення далекоміра у вигляді кулі радіуса ОМ і лінії положення пеленгатора у вигляді прямої з кутовими координатами  і r, що проходить через точку О.