- •ФедерАльное агентство по образованИю
 - •Кафедра управляющих и вычислительных систем электрические машины
 - •Введение
 - •1. Лабораторная работа № 1 исследование двигателя постоянного тока
 - •1.1. Цель работы
 - •1.2. Описание лабораторной установки
 - •1.3. Порядок выполнения эксперимента
 - •1.3.1. Измерение активных сопротивлений обмоток якорной цепи и обмотки возбуждения
 - •1.3.2. Сборка принципиальной электрической схемы и пуск электродвигателя на холостом ходу
 - •1.4.2. Сборка принципиальной электрической схемы
 - •1.4.3. Экспериментальные исследования машины постоянного тока
 - •1.4.4. Обработка экспериментальных данных и расчеты
 - •1.4.4. Анализ результатов исследований
 - •1.5. Содержание отчета
 - •1.6. Контрольные вопросы
 - •1.7. Технические данные машин лабораторного стенда
 - •2. Лабораторная работа № 2. Исследование трехфазного синхронного двигателя
 - •2.1 Цель работы
 - •2.2. Описание лабораторной установки
 - •2.3. Порядок выполнения эксперимента
 - •2.4. Методические указания и обработка экспериментальных данных
 - •2.4.3. Выполнение эксперимента по снятию характеристик синхронного двигателя
 - •2.4.3.2. Снятие рабочих характеристик синхронного двигателя
 - •2.4.3.3.Регулировочные характеристики синхронного двигателя
 - •2.5. Содержание отчета
 - •2.6. Контрольные вопросы
 - •2.7. Технические данные электрических машин лабораторного стенда
 - •3. Лабораторная работа №3. Исследование трехфазного асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором
 - •3.3. Порядок выполнения эксперимента
 - •3.4. Методические указания и обработка экспериментальных данных
 - •3 .4.3.1. Разделение потерь холостого хода
 - •3.4.4. Характеристики короткого замыкания
 - •3.4.5. Естественные рабочие характеристики трёхфазного асинхронного двигателя
 - •3.4.6. Снятие искусственных механических характеристик
 - •3.4.7. Испытание асинхронного двигателя
 - •3.4.8. Частотное управление
 - •3.5. Содержание отчета
 - •3.6. Контрольные вопросы
 - •3.7. Технические данные электрических машин лабораторного стенда
 - •4. Библиографический список
 
2.4.3. Выполнение эксперимента по снятию характеристик синхронного двигателя
2.4.3.1. U-образные кривые синхронной машины
Под понимаются характеристики, выражающие зависимость токов фаз якоря от тока в обмотке возбуждения при постоянной полезной мощности на валу и при постоянных напряжении и частоте питающей сети.
При снятии характеристики I= f (ib ) токи фаз снимаются с амперметра комплекта приборов К505, а регулируемый резистором R1 ток возбуждения с амперметра РА1.
На холостом ходу (P2=0) U-образная характеристика снимается при разомкнутом выключателе SA2.
При снятии U-образной характеристики двигателя под нагрузкой для случая, когда Р2 = 0.5Ph, оператору следует дополнительно выполнить следующие действия.
Замкнув выключателем SA2 якорную цепь машины постоянного тока М2 на переменный резистор RH, используем ее в качестве нагрузки. Затем при помощи резисторов RH - грубо и R2 – плавно увеличивают нагрузку на валу до величины Р2 = 0,5 PH так, чтобы токи фаз синхронного двигателя по амперметру комплекта приборов К505 были равны Iф = 0,5 Iфн при cosφ=1. Для этого одновременно с увеличением нагрузки на валу необходимо изменять ток возбуждения синхронного двигателя резистором R1.
ШR2 и RH при снятии характеристики I= f (ib ). Результаты заносятся в табл.2.1 по форме 2.
Таблица 2.1
Форма 2
№ замера  | 
			ib  | 
			IA  | 
			IB  | 
			IC  | 
			IСР  | 
			PA  | 
			PB  | 
			PC  | 
			PФ  | 
			cosφФ  | 
			Примеч.  | 
		
  | 
			A  | 
			A  | 
			A  | 
			A  | 
			A  | 
			Вт  | 
			Вт  | 
			Вт  | 
			Вт  | 
			
  | 
			
  | 
		
  | 
			
  | 
			
  | 
			
  | 
			
  | 
			
  | 
			
  | 
			
  | 
			
  | 
			
  | 
			
  | 
			
  | 
		
,
		
        (2.1)
,		
     (2.2)
.
		      (2.3)
где IA, IB, IC - токи фаз якорной обмотки синхронной машины, А;
PA, PB, PC - активные мощности фаз якорной обмотки, Вт;
PФ - активная мощность фазы, Вт;
Р1Ф = IФ UФ - мощность, потребляемая из сети, одной фазой, В·А.
2.4.3.2. Снятие рабочих характеристик синхронного двигателя
При снятии рабочих характеристик синхронного двигателя наибольший интерес представляют характеристики, полученные для следующих двух случаев:
a) при токе возбуждения IB = iBH для Р2 = PH и Соsφ = 1;
б) при токе возбуждения iB = iВО на холостом ходу синхронного двигателя (СД) и cosφ= 1.
В первом случае нагружают СД при помощи машины постоянного тока М2 так, чтобы токи фаз якоря iФ = iФН cosφ= 1. Для этого после замыкания якорной цепи машины постоянного тока выключателем SA2, резисторами РН и Р2 создают соответствующую нагрузку на валу Р2 = РН , а резистором R1 устанавливают по фазометру Рφ cosφ= 1. Установив эту исходную точку, синхронный двигатель постепенно разгружают, снимая характеристики 1, P1, M2, η, cosφ = f(P2), поддерживая при этом Ibh- const.
Аналогично выполняется опыт и для случая iB = iBO. Установив исходную точку на холостом ходу синхронного двигателя iB = iBO при cosφ = 1, постепенно увеличивают нагрузку, снимая характеристики 1, Р1, М2, η , сosφ = f(P2), поддерживая ток возбуждения i - const.
При обработке экспериментальных данных по показаниям вольтметра PV2 и амперметра РА2 следует определить полезную мощность машины постоянного тока М2, работающей в генераторном режиме, по выражению P2Г=U2 · I2. Полезную мощность на валу синхронного двигателя соответственно можно определить по формуле Р2= P2Г / ηГ. Если пренебречь потерями машины постоянного тока М2, то можно считать, что Р2~ P2Г = U2 · I2.
Результаты опытов заносятся в табл. 2.2 по форме 3.
Таблица 2.2
Форма 3
№ опыта  | 
		Опытные данные  | 
		Расчетные данные  | 
		Прим.  | 
	||||||||||
IФ  | 
		PФ  | 
		сosφ  | 
		I2  | 
		U2  | 
		iB  | 
		Р2  | 
		η  | 
		М2  | 
		сosφ  | 
		Р1  | 
		РВОЗ  | 
		
  | 
	|
  | 
		A  | 
		Вт  | 
		
  | 
		А  | 
		В  | 
		А  | 
		Вт  | 
		%  | 
		НМ  | 
		
  | 
		В·А  | 
		Вт  | 
		
  | 
	
  | 
		
  | 
		
  | 
		
  | 
		
  | 
		
  | 
		
  | 
		
  | 
		
  | 
		
  | 
		
  | 
		
  | 
		
  | 
		
  | 
	
 
,
			(2.4)
,
			            (2.5)
,
		               (2.6)
,
		             (2.7)
,
		            (2.8)
,
		          (2.9)
,
			        (2.10)
,
			        (2.11)
,
			      (2.12)
где IA, IB, IC, PA, PB, PC - токи и активные мощности фаз, А, Вт;
I2 и U2- ток и напряжение двигателя постоянного тока, А и В;
М2 и Р2 - момент и мощность на валу синхронного двигателя, Н·м и Вт;
n - угловая частота синхронного двигателя, об/мин;
ωC - угловая скорость синхронного двигателя, рад/с;
iB и RB - ток и сопротивление обмотки возбуждения синхронного двигателя, А и Ом;
Р1 - мощность синхронной машины, потребляемая из сети, В·А;
РВОЗ - мощность, потребляемая обмоткой возбуждения синхронного двигателя, Вт.
