
- •ФедерАльное агентство по образованИю
- •Кафедра управляющих и вычислительных систем электрические машины
- •Введение
- •1. Лабораторная работа № 1 исследование двигателя постоянного тока
- •1.1. Цель работы
- •1.2. Описание лабораторной установки
- •1.3. Порядок выполнения эксперимента
- •1.3.1. Измерение активных сопротивлений обмоток якорной цепи и обмотки возбуждения
- •1.3.2. Сборка принципиальной электрической схемы и пуск электродвигателя на холостом ходу
- •1.4.2. Сборка принципиальной электрической схемы
- •1.4.3. Экспериментальные исследования машины постоянного тока
- •1.4.4. Обработка экспериментальных данных и расчеты
- •1.4.4. Анализ результатов исследований
- •1.5. Содержание отчета
- •1.6. Контрольные вопросы
- •1.7. Технические данные машин лабораторного стенда
- •2. Лабораторная работа № 2. Исследование трехфазного синхронного двигателя
- •2.1 Цель работы
- •2.2. Описание лабораторной установки
- •2.3. Порядок выполнения эксперимента
- •2.4. Методические указания и обработка экспериментальных данных
- •2.4.3. Выполнение эксперимента по снятию характеристик синхронного двигателя
- •2.4.3.2. Снятие рабочих характеристик синхронного двигателя
- •2.4.3.3.Регулировочные характеристики синхронного двигателя
- •2.5. Содержание отчета
- •2.6. Контрольные вопросы
- •2.7. Технические данные электрических машин лабораторного стенда
- •3. Лабораторная работа №3. Исследование трехфазного асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором
- •3.3. Порядок выполнения эксперимента
- •3.4. Методические указания и обработка экспериментальных данных
- •3 .4.3.1. Разделение потерь холостого хода
- •3.4.4. Характеристики короткого замыкания
- •3.4.5. Естественные рабочие характеристики трёхфазного асинхронного двигателя
- •3.4.6. Снятие искусственных механических характеристик
- •3.4.7. Испытание асинхронного двигателя
- •3.4.8. Частотное управление
- •3.5. Содержание отчета
- •3.6. Контрольные вопросы
- •3.7. Технические данные электрических машин лабораторного стенда
- •4. Библиографический список
2.4.3. Выполнение эксперимента по снятию характеристик синхронного двигателя
2.4.3.1. U-образные кривые синхронной машины
Под понимаются характеристики, выражающие зависимость токов фаз якоря от тока в обмотке возбуждения при постоянной полезной мощности на валу и при постоянных напряжении и частоте питающей сети.
При снятии характеристики I= f (ib ) токи фаз снимаются с амперметра комплекта приборов К505, а регулируемый резистором R1 ток возбуждения с амперметра РА1.
На холостом ходу (P2=0) U-образная характеристика снимается при разомкнутом выключателе SA2.
При снятии U-образной характеристики двигателя под нагрузкой для случая, когда Р2 = 0.5Ph, оператору следует дополнительно выполнить следующие действия.
Замкнув выключателем SA2 якорную цепь машины постоянного тока М2 на переменный резистор RH, используем ее в качестве нагрузки. Затем при помощи резисторов RH - грубо и R2 – плавно увеличивают нагрузку на валу до величины Р2 = 0,5 PH так, чтобы токи фаз синхронного двигателя по амперметру комплекта приборов К505 были равны Iф = 0,5 Iфн при cosφ=1. Для этого одновременно с увеличением нагрузки на валу необходимо изменять ток возбуждения синхронного двигателя резистором R1.
ШR2 и RH при снятии характеристики I= f (ib ). Результаты заносятся в табл.2.1 по форме 2.
Таблица 2.1
Форма 2
№ замера |
ib |
IA |
IB |
IC |
IСР |
PA |
PB |
PC |
PФ |
cosφФ |
Примеч. |
|
A |
A |
A |
A |
A |
Вт |
Вт |
Вт |
Вт |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
,
(2.1)
,
(2.2)
.
(2.3)
где IA, IB, IC - токи фаз якорной обмотки синхронной машины, А;
PA, PB, PC - активные мощности фаз якорной обмотки, Вт;
PФ - активная мощность фазы, Вт;
Р1Ф = IФ UФ - мощность, потребляемая из сети, одной фазой, В·А.
2.4.3.2. Снятие рабочих характеристик синхронного двигателя
При снятии рабочих характеристик синхронного двигателя наибольший интерес представляют характеристики, полученные для следующих двух случаев:
a) при токе возбуждения IB = iBH для Р2 = PH и Соsφ = 1;
б) при токе возбуждения iB = iВО на холостом ходу синхронного двигателя (СД) и cosφ= 1.
В первом случае нагружают СД при помощи машины постоянного тока М2 так, чтобы токи фаз якоря iФ = iФН cosφ= 1. Для этого после замыкания якорной цепи машины постоянного тока выключателем SA2, резисторами РН и Р2 создают соответствующую нагрузку на валу Р2 = РН , а резистором R1 устанавливают по фазометру Рφ cosφ= 1. Установив эту исходную точку, синхронный двигатель постепенно разгружают, снимая характеристики 1, P1, M2, η, cosφ = f(P2), поддерживая при этом Ibh- const.
Аналогично выполняется опыт и для случая iB = iBO. Установив исходную точку на холостом ходу синхронного двигателя iB = iBO при cosφ = 1, постепенно увеличивают нагрузку, снимая характеристики 1, Р1, М2, η , сosφ = f(P2), поддерживая ток возбуждения i - const.
При обработке экспериментальных данных по показаниям вольтметра PV2 и амперметра РА2 следует определить полезную мощность машины постоянного тока М2, работающей в генераторном режиме, по выражению P2Г=U2 · I2. Полезную мощность на валу синхронного двигателя соответственно можно определить по формуле Р2= P2Г / ηГ. Если пренебречь потерями машины постоянного тока М2, то можно считать, что Р2~ P2Г = U2 · I2.
Результаты опытов заносятся в табл. 2.2 по форме 3.
Таблица 2.2
Форма 3
№ опыта |
Опытные данные |
Расчетные данные |
Прим. |
||||||||||
IФ |
PФ |
сosφ |
I2 |
U2 |
iB |
Р2 |
η |
М2 |
сosφ |
Р1 |
РВОЗ |
|
|
|
A |
Вт |
|
А |
В |
А |
Вт |
% |
НМ |
|
В·А |
Вт |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
,
(2.4)
,
(2.5)
,
(2.6)
,
(2.7)
,
(2.8)
,
(2.9)
,
(2.10)
,
(2.11)
,
(2.12)
где IA, IB, IC, PA, PB, PC - токи и активные мощности фаз, А, Вт;
I2 и U2- ток и напряжение двигателя постоянного тока, А и В;
М2 и Р2 - момент и мощность на валу синхронного двигателя, Н·м и Вт;
n - угловая частота синхронного двигателя, об/мин;
ωC - угловая скорость синхронного двигателя, рад/с;
iB и RB - ток и сопротивление обмотки возбуждения синхронного двигателя, А и Ом;
Р1 - мощность синхронной машины, потребляемая из сети, В·А;
РВОЗ - мощность, потребляемая обмоткой возбуждения синхронного двигателя, Вт.