3. Планирование траекторий движения манипулятора в обобщенных координатах.

Зав. кафедрой СИИ, профессор В.П. Глазков

Междисциплинарный государственный экзамен

по специальности "Роботы и робототехнические системы"

Б И Л Е Т N 25

1. Базовый состав технологического оборудования цеха механообработки.

2. Распределение адресного пространства.

3. Порядок расчета необходимого оборудования от производственного плана.

Зав. кафедрой СИИ, профессор В.П. Глазков

--------------------------------------------------------------

Междисциплинарный государственный экзамен

по специальности "Роботы и робототехнические системы"

Б И Л Е Т N 26

1. Структура кинематических цепей манипуляционных механизмов. Методы описания движения звеньев манипулятора.

2. Информационные устройства роботов для ближней среды: системы силомоментного очувствления.

3. Цифро-аналоговые преобразователи. Структуры, основные параметры и характеристики.

Зав. кафедрой СИИ, профессор В.П. Глазков

--------------------------------------------------------------

Междисциплинарный государственный экзамен

по специальности "Роботы и робототехнические системы"

Б И Л Е Т N 27

1 Информационные устройства роботов для ближней среды: тактильные системы очувствления.

2. Постоянные запоминающие устройства ( классификация, характеристики ).

3. Аналого-цифровые преобразователи. Структуры, основные параметры и характеристики.

Зав. кафедрой СИИ, профессор В.П. Глазков

--------------------------------------------------------------

Междисциплинарный государственный экзамен

по специальности "Роботы и робототехнические системы"

Б И Л Е Т N 28

1. Оперативные запоминающие устройства ( классификация, характеристики ).

2. Планирование траекторий движения манипулятора в обобщенных координатах.

3. Информационные устройства роботов для дальней среды: лазерные системы очувствления.

Зав. кафедрой СИИ, профессор В.П. Глазков

Междисциплинарный государственный экзамен

по специальности "Роботы и робототехнические системы"

Б И Л Е Т N 29

1. Информационные устройства роботов для дальней среды: ультразвуковые системы очувствления.

2. Линеаризация моделей динамических систем разложения в ряд Тейлора.

3. Распределение адресного пространства.

Зав. кафедрой СИИ, профессор В.П. Глазков

--------------------------------------------------------------

Междисциплинарный государственный экзамен

по специальности "Роботы и робототехнические системы"

Б И Л Е Т N 30

1. Захватные устройства. Структура, кинематические схемы и их выбор.

2. Наблюдаемость линейных систем.

3. Масштабирование переменных в ЦВМ.

Зав. кафедрой СИИ, профессор В.П. Глазков

--------------------------------------------------------------

Междисциплинарный государственный экзамен

по специальности "Роботы и робототехнические системы"

Б И Л Е Т N 31

1. Планирование траекторий движения манипулятора в обобщенных координатах.

2. Гармоническая линеаризация нелинейностей (однозначных).

3. Интерполяция по методу оценочных функций (линейная, круговая).

Зав. кафедрой СИИ, профессор В.П. Глазков

--------------------------------------------------------------

Междисциплинарный государственный экзамен

по специальности "Роботы и робототехнические системы"

Б И Л Е Т N 32

1. Системы технического зрения. Основные структуры, функции и типы датчиков СТЗ.

2. Линеаризация моделей динамических систем по методу наименьших квадратов.

3. Этапы проектирования вычислительных средств системы управления РТК.

Зав. кафедрой СИИ, профессор В.П. Глазков

Междисциплинарный государственный экзамен

по специальности "Роботы и робототехнические системы"

Б И Л Е Т N 33

1. Кинематический силовой анализы манипуляционных механизмов.

2. Частотные характеристики типовых звеньев инерционного и форсирующего звена 1-го порядка.

3. МПК 1810: состав комплекта, структура процессора, логические и физические адреса.

Зав. кафедрой СИИ, профессор В.П. Глазков

--------------------------------------------------------------

Междисциплинарный государственный экзамен

по специальности "Роботы и робототехнические системы"

Б И Л Е Т N 34

1. Уравновешивающие механизмы. Структура, модели и выбор.

2. Частотные характеристики колебательного звена.

3. Организация центрального ядра МП-системы: буферирование и организация магистралей данных, адреса и управление, синхронизация.

Зав. кафедрой СИИ, профессор В.П. Глазков

--------------------------------------------------------------

Междисциплинарный государственный экзамен

по специальности "Роботы и робототехнические системы"

Б И Л Е Т N 35

1. Динамика манипуляционных механизмов. Методы получения динамических моделей роботов.

2. Частотные характеристики дифференцирующего и интегрирующего звеньев.

3. Структура однопроцессорной МП-системы на базе ВМ86: организация интерфейсов памяти и внешних устройств.

Зав. кафедрой СИИ, профессор В.П. Глазков

--------------------------------------------------------------

Междисциплинарный государственный экзамен

по специальности "Роботы и робототехнические системы"

Б И Л Е Т N 36

1. Манипулятивность, достижимость, точность, податливость, грузоподъемность манипуляционных механизмов.

2. Критерий устойчивости Михайлова.

3. Программные и технические средства САПР.

Зав. кафедрой СИИ, профессор В.П. Глазков

Междисциплинарный государственный экзамен

по специальности "Роботы и робототехнические системы"

Б И Л Е Т N 37

1. Кинематические и конструктивные схемы манипуляционных устройств. Системы координат. Принципы агрегатно-модульного построения роботов. Прямая и обратная задачи кинематики.

2. Разность и сумма решетчатых функций.

3. Принципы технико-экономического обоснования технических решений.

Зав. кафедрой СИИ, профессор В.П. Глазков

--------------------------------------------------------------

Междисциплинарный государственный экзамен

по специальности "Роботы и робототехнические системы"

Б И Л Е Т N 38

1. Классификация методов обработки изображений в СТЗ.

2. Устойчивость дискретных систем.

3. Методы расчета характеристик оборудования по гарантированной экономической эффективности.

Зав. кафедрой СИИ, профессор В.П. Глазков

--------------------------------------------------------------

Междисциплинарный государственный экзамен

по специальности "Роботы и робототехнические системы"

Б И Л Е Т N 39

1. Интервальный таймер. Структурная схема, назначение выводов, режимы работы.

2. Получение переходного процесса по известной передаточной функции дискретной системы.

3. Расчет составляющих ошибок сборочной позиции поворотного стола без применения регулировки.

Зав. кафедрой СИИ, профессор В.П. Глазков

--------------------------------------------------------------

Междисциплинарный государственный экзамен

по специальности "Роботы и робототехнические системы"

Б И Л Е Т N 40

1. Кинематические соотношения для определения положения, скорости и ускорения звеньев манипулятора. Метод взаимосвязанного представления координат.

2. Связь между передаточной функцией непрерывной и дискретных систем.

3. Принципы построения РТК, РТЛ последовательного действия. Зависимость потерь от числа рабочих позиций. Определение числа рабочих позиций.

Зав. кафедрой СИИ, профессор В.П. Глазков