1. Планирование траекторий движения манипулятора в обобщенных координатах.

2. Способы описания функционирования автоматов. Минимизация структуры автоматов и выбор элементной базы.

3. Техническая, цикловая и фактическая производительность РТК, РТЛ.

Зав. кафедрой СИИ, профессор В.П. Глазков

--------------------------------------------------------------

Междисциплинарный государственный экзамен

по специальности "Роботы и робототехнические системы"

Б И Л Е Т N 19

1. Выходные устройства ПЗС. Характеристики ПЗС с объемным и поверхностным каналами.

2. Системы аналогового и цифрового ввода информации в УВК РТК.

3. Надежность РТК, РТЛ. Виды отказов. Показатели надежности. Методы расчета характеристик эксплуатационной надежности.

Зав. кафедрой СИИ, профессор В.П. Глазков

--------------------------------------------------------------

Междисциплинарный государственный экзамен

по специальности "Роботы и робототехнические системы"

Б И Л Е Т N 20

1. . Критерии оценки свойств механизмов захвата. Приводы, передаточные механизмы, адаптация захватов.

2. Обобщенная структура РТК и назначение ее основных компонентов

3. Производительность и внецикловые потери РТЛ разделенной на участки. Методы оценки допустимых показателей надежности.

Зав. кафедрой СИИ, профессор В.П. Глазков

Междисциплинарный государственный экзамен

по специальности "Роботы и робототехнические системы"

Б И Л Е Т N 21

1. Структуры линейных ПЗС (основные параметры и характеристики).

2. Оперативные запоминающие устройства ( классификация, характеристики ).

3. Двигатели постоянного тока.

Зав. кафедрой СИИ, профессор В.П. Глазков

--------------------------------------------------------------

Междисциплинарный государственный экзамен

по специальности "Роботы и робототехнические системы"

Б И Л Е Т N 22

1. Структуры матричных ПЗС (основные параметры и характеристики).

2. Способы описания функционирования автоматов. Минимизация структуры автоматов и выбор элементной базы.

3. Система аналогового и цифрового вывода информации в УВК РТС

Зав. кафедрой СИИ, профессор В.П. Глазков

--------------------------------------------------------------

Междисциплинарный государственный экзамен

по специальности "Роботы и робототехнические системы"

Б И Л Е Т N 23

1. Цифро-аналоговые преобразователи. Структуры, основные параметры и характеристики ЦАП.

2. Обобщенная структура РТК, назначение ее основных компонентов.

3. Информационные устройства роботов для ближней среды: силомоментные системы очувствления.

Зав. кафедрой СИИ, профессор В.П. Глазков

--------------------------------------------------------------

Междисциплинарный государственный экзамен

по специальности "Роботы и робототехнические системы"

Б И Л Е Т N 24

1. Аналого-цифровые преобразователи. Структуры, основные параметры и характеристики АЦП.

2. Информационные устройства роботов для ближней среды: тактильные системы очувствления.