11

Междисциплинарный государственный экзамен

по специальности "Роботы и робототехнические системы"

Б И Л Е Т N 1

1. Структура кинематических цепей манипуляционных механизмов. Методы описания движения звеньев манипулятора.

2. Наблюдаемость линейных систем.

3. Интерполяция по методу оценочных функций (линейная, круговая).

Зав. кафедрой СИИ, профессор В.П. Глазков

--------------------------------------------------------------

Междисциплинарный государственный экзамен

по специальности "Роботы и робототехнические системы"

Б И Л Е Т N 2

1. Захватные устройства. Структура, кинематические схемы и их выбор.

2. Линеаризация моделей динамических систем разложения в ряд Тейлора.

3. Масштабирование переменных в ЦВМ.

Зав. кафедрой СИИ, профессор В.П. Глазков

--------------------------------------------------------------

Междисциплинарный государственный экзамен

по специальности "Роботы и робототехнические системы"

Б И Л Е Т N 3

1. Захватные устройства. Структура, кинематические схемы и их выбор.

2. Линеаризация моделей динамических систем по методу наименьших квадратов.

3. Распределение адресного пространства.

Зав. кафедрой СИИ, профессор В.П. Глазков

--------------------------------------------------------------

Междисциплинарный государственный экзамен

по специальности "Роботы и робототехнические системы"

Б И Л Е Т N 4

1. Планирование траекторий движения манипулятора в обобщенных координатах.

2. Гармоническая линеаризация нелинейностей (однозначных).

3. Этапы проектирования вычислительных средств системы управления РТК.

Зав. кафедрой СИИ, профессор В.П. Глазков

Междисциплинарный государственный экзамен

по специальности "Роботы и робототехнические системы"

Б И Л Е Т N 5

1. Уравновешивающие механизмы. Структура, модели и выбор.

2. Частотные характеристики типовых звеньев инерционного и форсирующего звена 1-го порядка.

3. МПК 1810: состав комплекта, структура процессора, логические и физические адреса.

Зав. кафедрой СИИ, профессор В.П. Глазков

--------------------------------------------------------------

Междисциплинарный государственный экзамен

по специальности "Роботы и робототехнические системы"

Б И Л Е Т N 6

1. Кинематический силовой анализы манипуляционных механизмов.

2. Частотные характеристики дифференцирующего и интегрирующего звеньев.

3. Организация центрального ядра МП-системы: буферирование и организация магистралей данных, адреса и управление, синхронизация.

Зав. кафедрой СИИ, профессор В.П. Глазков

--------------------------------------------------------------

Междисциплинарный государственный экзамен

по специальности "Роботы и робототехнические системы"

Б И Л Е Т N 7

1. Динамика манипуляционных механизмов. Методы получения динамических моделей роботов.

2. Частотные характеристики колебательного звена.

3. Программные и технические средства САПР.

Зав. кафедрой СИИ, профессор В.П. Глазков

--------------------------------------------------------------

Междисциплинарный государственный экзамен

по специальности "Роботы и робототехнические системы"

Б И Л Е Т N 8

1. Манипулятивность, достижимость, точность, податливость, грузоподъемность манипуляционных механизмов.

2. Критерий устойчивости Михайлова.

3. Структура однопроцессорной МП-системы на базе ВМ86: организация интерфейсов памяти и внешних устройств.

Зав. кафедрой СИИ, профессор В.П. Глазков

Междисциплинарный государственный экзамен

по специальности "Роботы и робототехнические системы"

Б И Л Е Т N 9

1. Информационные устройства роботов для ближней среды: силомоментные

системы очувствления.

2. Критерий устойчивости Найквиста-Михайлова.

3. Система аналогового и цифрового вывода информации в УВК РТС

Зав. кафедрой СИИ, профессор В.П. Глазков

--------------------------------------------------------------

Междисциплинарный государственный экзамен

по специальности "Роботы и робототехнические системы"

Б И Л Е Т N 10

1. Информационные устройства роботов для ближней среды: тактильные системы очувствления.

2. Управляемость линейных систем.

3. Характеристики общественного производства.

Зав. кафедрой СИИ, профессор В.П. Глазков

--------------------------------------------------------------

Междисциплинарный государственный экзамен

по специальности "Роботы и робототехнические системы"

Б И Л Е Т N 11