Контрольные вопросы

1. Особенности технологии выполнения грузовых операций кранами и другими грузоподъемными устройствами.

2. Виды погрузочно-разгрузочных машин, применяемых при производстве погрузочно-разгрузочных работ с тарно-штучными грузами.

3. Виды погрузочно-разгрузочных машин, применяемых при производстве погрузочно-разгрузочных работ с насыпными грузами.

4. Наиболее распространенные места дислокации мостовых и козловых кранов.

Лабораторная работа № 2 Исследование организации работы козловых (двухконсольных) кранов

Цель работы: ознакомиться с технической характеристикой и устойчивостью козлового крана, определить производительность козлового крана.

Программа выполнения работы

1) Изучить теоретическую часть работы.

2) Подготовить отчет по лабораторной работе (название работы, цель, схемы, технология работы, краткие выводы по всем пунктам проделанной работы и т. д.)

3) Ответить на контрольные вопросы.

Козловой кран состоит из балки или фермы, опирающейся на стойки - ноги крана. На ферме уложен рельсовый путь, по которому перемещается тележка с механизмом подъема груза. Одновременно могут совершаться горизонтальные перемещения крана, тележки и подъем - опускание груза. Козловой кран отличается от мостового крана наличием высоких опор, которые передвигаются по рельсовому пути, уложенному на земле. Они предназначены для перемещения различных грузов на складах и станциях.

На основании справочных данных необходимо составить техническую характеристику заданного типа козлового крана и представить в форме таблице 2.1.

Таблица 2.1 - Техническая характеристика электрокозлового крана типа ______

Параметры	Условное обозначение	Единицы измерения	Числовые значения	Примечания
Грузоподъемность Длина пролета Скорость крана Скорость тележки Число консолей Вылет консолей Высота крана База крана Приведенный ЦТ Масса крана Масса тележки Суммарная мощность	Q L хк хт n lк Н В Нцт Qк Qт N	т м м/c м/c шт м м м м т т квт		Нцт=2/3Н Qт=0,1Qк

Электрокозловые краны проверяются на продольную и поперечную устойчивость при работе с грузом и при положении без груза в неблагоприятных условиях в отношении опрокидывания. Первое положения называется грузовой устойчивостью, второе - собственной. Коэффициент грузовой устойчивости крана вдоль пути его перемещения рекомендуется определить по формуле

, (2.1)

где Qк - вес крана;

В - база опорных колес крана;

М_и - момент сил инерции груза и крана, действующих при резком торможении;

М_в - момент ветровой нагрузки;

, (2.2)

где W_в - удельная ветровая нагрузка, равная 25 кг/м²;

S - наветренная площадь крана;

Н_цт - высота приведенного центра тяжести;

, (2.3)

где Н-высота крана, м;

В - ширина опоры, равна 0,5 м;

L - пролет крана, м;

lк1, lк2 - вылет консолей, м;

, (2.4)

где к. - скорость перемещения тележки крана, м/c;

t - время торможения, с (0,5-1,5с);

Q_к, Q_гр - вес груза и крана, кг;

g - ускорение свободного падения, м/с².

Коэффициент грузовой устойчивости против опрокидывания крана поперек под крановых путей необходимо рассчитать по формуле

, (2.5)

где Q_к - вес крана, кг;

L - пролет крана, м;

lк - вылет консоли крана, м;

М_и - момент силы инерции тележки и груза при экстренном торможении тележки, кг/м;

М_в - момент сил от ветровой нагрузки на кран, действующей в направлении, перпендикулярном к оси пути перемещения крана, кг/м;

, (2.6)

где _т - скорость перемещения тележки крана, м/с;

Q_г, Q_т - вес груза и тележки, кг;

, (2.7)

. (2.8)

При выполнении работы студенту необходимо произвести хронометражные наблюдения за работой крана.

На основании проведенных наблюдений и материалов, собранных при выполнении данной работы по этому объекту, устанавливают техническую производительность и сменную норму выработки на кран. После этого выявляют влияние технически обоснованных норм затрат труда на единицу выполняемой работы: широкое применение находят аналитически-хронометражный и аналитически-расчетный методы нормирования.

Измерение и изучение затрат времени на элементы операций при аналитически-хронометражном методе нормирования осуществляется на основе материалов фотографий рабочего дня и хронометража.

При расчленении операции на составляющие ее элементы по каждому элементу устанавливается фиксажная точка, под которой понимаются соответствующие внешние признаки, дающие возможность судить о начале или окончании элемента операции.

Рекомендуется проводить до 50 наблюдений, так как при большом количестве замеров средняя продолжительность элементов операции и, следовательно, вся операция будет отражать наиболее правильную длительность всего цикла работы.

Длительность рабочего цикла устанавливается хронометражными наблюдениями. При этом весь цикл разделяют на составляющие его операции и определяют продолжительность каждой операции, засекая время секундомером. Данные наблюдений заносят в таблицу хронометражных наблюдений (таблица 2.2).

При проведении хронометражных наблюдений следует вначале провести положенное число замеров по первой операции рабочего цикла, после чего переходить к установлению длительности второй операции, третьей и т.д.

Обработка данных хронометражных наблюдений способом отдельных замеров начинается с анализа элементов каждого хронометрического ряда, на которые расчленена нормируемая операция.

При предварительном анализе их хронометрического ряда исключаются отдельные неправильные замеры, величина которых является относительно большой или относительно малой вследствие ошибок в действии исполнителя, наблюдателя или вызванных нарушением технологии.

После исключения неправильных замеров определяется степень устойчивости каждого хронометрического ряда на основе расчета коэффициента устойчивости (рассеянности) по формуле

, (2.9)

где К_у - действительный коэффициент устойчивости по данному хронометражному ряду;

t - максимальная продолжительность выполнения элемента операции в данном хронометражном ряду;

t_н - наименьшая продолжительность выполнения элемента операции в том же хронометражном ряду.

Хронометражный ряд считается устойчивым, если действительный коэффициент устойчивости не превышает 1,5 при механизированном и 1,7 при ручном способах выполнения погрузочно-разгрузочных работ.

Таблица 2.2 – Таблица хронометражных наблюдений

Наименование операций	Продолжительность выполнения операции, с № опыта							Среднее значение
	1	2	3	4	5
Застроповка груза
Подъем груза
Перемещение тележки крана с грузом
Перемещение крана с грузом
Опускание груза
Отстроповка груза
Подъем захвата без груза
Перемещение крана без груза
Перемещение тележки крана без груза
Опускание захвата
Норма оперативного времени цикла	-	-	-	-	-		-

В тех случаях, когда коэффициент устойчивости окажется больше нормативного, из хронометражного ряда исключают одно из крайних значений продолжительности (максимальное или минимальное), вновь определяют коэффициент устойчивости и сопоставляют с нормативным. Если после этого коэффициент устойчивости вновь будет больше допускаемого, то такой хронометражный ряд принимается неустойчивым, и наблюдения проводятся повторно.

После проверки хронометражных рядов и очистки их от дефектных чисел по каждому из них рассчитывается средняя арифметическая величина путем деления суммы продолжительности данной операции (элемента) цикла по всем замерам на количество замеров.

Среднеарифметическая величина хронометражного ряда по каждому элементу суммируется и в итоге дает величину нормы оперативного времени цикла на выполнение данного вида погрузочно-разгрузочных операций.

При определении технически обоснованной нормы времени необходимо учесть время на подготовительно-заключительные работы, обслуживание рабочего места и перерыва на отдых и личные надобности рабочих.

Расчет технически обоснованной нормы времени на операцию производится по формуле

, (2.10)

где Т_оп - норма оперативного времени;

а - коэффициент, учитывающий подготовительно-заключительное время, в процентах к оперативному времени (а=6-8%);

б - коэффициент, учитывающий время на обслуживание рабочего места (б=4,5-6%);

в - коэффициент, учитывающий время на регламентированные перерывы (в=6-15%).

Технически обоснованная норма выработки, выраженная в тоннах, штуках или кубических метрах в установленную единицу времени (час, смену) составит:

. (2.11)

После обработки данных производят замеры по определению длительности всего рабочего цикла. При проведении хронометражных наблюдений в этом случае хронометр включают в начальный момент операции "застроповка" и выключают в конечный момент последней операции цикла - "опускание захвата" для следующей застроповки.

Эти данные дают возможность установить коэффициент совмещения операций, характеризующий квалификацию механизатора и в определенной степени, техническое совершенство машины.

Коэффициент совмещения операций

. (2.12)

где Т_с - длительность цикла, выполненного с совмещением операций по времени;

Т_вр - длительность цикла, выполненного без совмещения операций по времени.

Полученную длительность цикла (с совмещением операций по времени) сопоставляют с длительностью цикла, определяемого аналитически:

, (2.13)

где t₃ - время застроповки груза;

t₀ - время отстроповки груза;

h - средняя высота подъема (опускания) крюка и груза, м;

l_T - среднее расстояние передвижения тележки тельфера, м;

l_K - среднее расстояние передвижения крана, м;

V_ПО - скорость подъема (опускания) крюка и груза, м/с;

V_Т - скорость передвижения тележки тельфера, м/с;

V_К - скорость передвижения крана, м/с.

Следует иметь в виду, что формула для определения длительности цикла крана приведена в общем виде. При выполнении работы каждая высота подъема (опускания) и расстояния перемещения крана и тельфера как с грузом, а также без груза могут измениться и иметь различные значения. Поэтому при точных аналитических расчетах времени операций цикла приведенную формулу следует применять в развернутом виде по всем операциям цикла.

Техническая производительность крана, т/ч, определяется по формуле

, (2.14)

где G_гр - средний вес груза, перемещаемого краном в течение каждого цикла.

Количество груза G_гр, поднимаемого механизмом за один цикл для тарно-штучных грузов, принимается равным грузоподъемности подъёмно-транспортной машины в тоннах; для контейнеров – в штуках, равное одному контейнеру. Для лесных и тяжеловесных грузов, а также металлов количество груза в одном захвате определяется как 0,75∙G_ПТМ , где G_ПТМ – грузоподъемность подъемно-транспортной машины.

После выполнения этих расчетов строится график рабочего цикла крана в двух исполнениях: при последовательном выполнении всех операций цикла и с учетом совмещения операций.

При построении графика во втором исполнении, прежде всего, следует выявить операции, выполнение которых можно совместить по времени, не нарушая Правила техники безопасности при работе на кранах. Построение графика лучше всего начинать с операции "застроповка". Дойдя до операций, которые можно совмещать по времени, устанавливают на графике общую продолжительность цикла с учетом совмещения операций и начинают строить график с конца, нанося на график конечные, несовмещаемые по времени операции. Затем с учетом коэффициента совмещения операций наносят на сетку операции, выполнение которых совмещается по времени.

Установление эксплуатационных качеств машины с ее техническими параметрами производится по построенным графикам зависимости технической производительности от веса, перемещаемого в течение цикла груза, и от длительности рабочего цикла.

Для построения этих графиков пользуются формулой технической производительности крана, приведенной выше.

При построении зависимости принимают и, давая различные значения G_гр, определяют для них значение П_т. Затем, пользуясь координатной системой, откладывают по оси ординат значение П_т, а по оси абсцисс - значение G_гр. Полученные в пересечениях точки соединяют линией, которая и будет характеризовать .

При G_гр=const строят график, характеризующий зависимость , давая при этом различные значения длительности цикла.

Показателями режима работы крана являются коэффициент использования механизма по грузоподъемности, коэффициенты годового и суточного использования механизма, число включений механизма в течение часа и выраженная в процентах относительная продолжительность включения.

В качестве основного определяющего показателя обычно принимают совокупность значений коэффициента использования механизма по грузоподъемности, определяемого средним значением веса поднимаемого груза за смену к номинальной грузоподъемности механизма, и относительную продолжительность включения, определяемую делением времени работы механизма в течение цикла на полное время цикла.

Контрольные вопросы

1. Для чего определяется коэффициент устойчивости погрузочно-разгрузочных машин.

2. Что такое коэффициент собственной устойчивости ПРМ.

3. Что такое коэффициент грузовой устойчивости ПРМ.

4. Что такое техническая производительность козлового крана.

5. Что такое коэффициент совмещения операций.

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 3

Исследование организации работы передвижных поворотных стреловых кранов

Цель работы: ознакомиться с устройством поворотных стреловых кранов, определить производительность стрелового крана.

Порядок выполнения работы

1) Изучить теоретическую часть работы.

2) Определить производительность стрелового крана.

3) Подготовить отчет по лабораторной работе.

4) Ответить на контрольные вопросы.

Стреловыми кранами называются краны, у которых груз перемещается с помощью стрелы или консоли, поворачивающейся в горизонтальной плоскости или в горизонтальной и вертикальной.

Стреловые краны предназначены для комплексной механизации строительно-монтажных и погрузочно-разгрузочных работ со штучными и сыпучими грузами. В грузовом хозяйстве железных дорог используют, как правило, передвижные полноповоротные стреловые краны.

По ходовому оборудованию стреловые краны разделяются на железнодорожные, автомобильные, пневмоколесные и гусеничные. Краны грузоподъемностью до 10 т классифицируются как легкие, от 10 до 25 –средние, свыше 25 – тяжелые.

Особенность конструкции стреловых самоходных кранов – наличие поворотной части со стрелой. Стрела позволяет поднимать груз, находящийся на значительном расстоянии от опоры крана.

Кратчайшее расстояние по горизонтали между осью вращения крана и вертикальной линией, проходящей через точку подвеса груза, называется вылетом. Чтобы повысить грузоподъемность кранов, некоторые из них оснащены выносными опорами – аутригерами.

По аналогии с лабораторной работой № 2, студенту необходимо выполнить хронометражные наблюдения и заполнить таблицу 3.1.

Далее следует определить:

- коэффициент совмещения операции;

- длительность рабочего цикла аналитическим способом.

При этом следует иметь в виду, что в цикле стрелового крана отсутствует операции передвижения тельфера ( ), но добавляются операции поворота крана (с грузом и без груза).

При аналитическом подсчете длительности цикла надо учесть, что время, затрачиваемое на операцию поворота, зависит от скорости вращения и угла, на который поворачивается кран, выполняя рабочий цикл.

Это время , с, определяется как:

[мин] , (3.1)

где k=2 – учитывает две операции поворота в рабочем цикле крана (с грузом и без груза);

α – угол поворота крана, град;

n – число оборотов крана в минуту (берется по технической характеристике крана).

Таблица 3.1 – Таблица хронометражных наблюдений

Наименование операций

Продолжи- тельность, с

Среднее значение

Продолжи- тельность, с

Среднее значение

Продолжи- тельность, с

Среднее значение

Продолжи- тельность,с

Среднее значение

Градус поворота стрелы, град.

Градус поворота стрелы, град.

Градус поворота стрелы, град.

Градус поворота стрелы, град.

30°

60°

90°

120°

№ опыта

№ опыта

№ опыта

№ опыта

1

2

3

1

2

3

1

2

3

1

2

3

1. …

2. …

… …

Норма оператив-ного времени цикла

Затем определяют техническую производительность крана, принимают по ЕНВ сменную норму выработки и рассчитывают коэффициент использования машины по времени в течение рабочей смены.

Строят график рабочего цикла с совмещением операций по времени и график рабочего цикла без совмещения операций (на одной сетке).

Строят график зависимости технической производительности крана от длительности рабочего цикла.

Строят график зависимости технической производительности крана от угла поворота при выполнении рабочего цикла.

Техническая производительность стрелового поворотного крана определяется

. (3.2)

При, , техническая производительность будет определяться выражением, т/ч:

.

(3.3)

Принимая последовательно значение и т.д. при , устанавливают для этих условий значение П_Т и по полученным точкам строят линию, характеризующую влияние угла поворота крана на техническую производительность.

Зависимость грузоподъемности от вылета стрелы крана объясняется тем, что с увеличением вылета при постоянном весе груза возрастает момент опрокидывания крана.

Без учета сил инерции момент опрокидывания Н∙м, определяемый обычно для положения стрелы перпендикулярно подкрановому пути, представляет собой сумму моментов опрокидывания создаваемых грузом и стрелой, т.е.

. (3.4)

Момент, создаваемый грузом,

. (3.5)

А момент, создаваемый стрелой,

, (3.6)

где - вес груза на крюке, Н;

- вес стрелы, Н;

- расстояние от вертикальной линии, проходящей через точку подвески груза, до ребра опрокидывания (ближайший к грузу рельс подкранового пути), м;

- расстояние от вертикальной линии, проходящей через центр тяжести стрелы, до того же ребра опрокидывания, м.

С увеличение вылета стрелы крана будет увеличиться как момент, создаваемый грузом, так и момент создаваемый стрелой.

Коэффициент устойчивости, а, следовательно, и суммарный момент опрокидывания, должны оставаться постоянным. Для достижения этого условия необходимо при изменении вылета в соответствующих пределах изменять вес груза на крюке.

Приступая к построению графика зависимости , необходимо рассчитать величину опрокидывающего момента для минимального вылета стрелы т.е.

, (3.7)

где и - данные технической характеристик и машины; величина является постоянной, а значения зависят от вылета стрелы .

Принимая различные значения вылета стрелы крана до максимального включительно, для каждого значения устанавливают величину . Пользуясь приведенной здесь формулой, определяют для каждого значения допустимую величину груза. Данные наносят на координатную систему и по полученным точкам проводят линию, которая и будет характеризовать допустимую грузоподъемность крана для каждого промежуточного значения вылета стрелы.

Контрольные вопросы

1. Назначение стреловых кранов.

2. Порядок определения технической производительности стрелового крана.

3. Как зависит производительность стрелового крана от вылета стрелы?

4. Порядок определения момента опрокидывания стрелового крана.

5. Зависимость грузоподъемности стрелового крана от вылета стрелы.

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №4

Исследование организации работы вилочных электропогрузчиков

Цель работы: ознакомиться с устройством и оценочными показателями работы вилочных электропогрузчиков, определить производительность вилочного погрузчика.

Программа выполнения работы

1) Изучить теоретическую часть работы.

2) Определить зависимость грузоподъемности погрузчика от расстояния между центром тяжести груза и стенкой вилок погрузчика.

3) Определить производительность погрузчика.

4) Подготовить отчет по лабораторной работе.

5) Ответить на контрольные вопросы.

Вилочные электропогрузчики нашли широкое применение, особенно при пакетных перевозках, где их грузоподъемность используется наиболее рационально. Для обеспечения надежной и безаварийной работы и сохранности грузов они должны обладать достаточным запасом устойчивости. По габаритным размерам и нагрузке на заднюю ось погрузчика устанавливается его грузоподъемность в зависимости от расположения центра тяжести груза на вилочном захвате.

При эксплуатации электропогрузчика водитель должен знать конструкцию погрузчика и правила его эксплуатации, применяемые сорта горючих и смазочных материалов; наименования основных материалов аккумуляторного производства; правила хранения кислот, щелочей и обращения с ними, определять неисправности в работе погрузчика.

Знать и соблюдать сроки проведения очередного технического обслуживания, технического осмотра, проверки давления в шинах, износа шин, угла свободного хода рулевого колеса и т.п.

Уметь управлять погрузчиком при погрузке, выгрузке, перемещении и укладке различных грузов, а также пользование и замена всеми специальными грузозахватными механизмами и приспособлениями при погрузке, выгрузке, перемещении и укладке грузов на стеллажи, в штабель или отвал.

Знать и соблюдать правила дорожного движения, движения по территории предприятия, пристанционным путям и установленную сигнализацию.

Перед выездом на линию проверять комплектность и функционирование важных для безопасного управления погрузчиком узлов, механизмов и грузоподъемного оборудования, а также технологической оснастки.

Незамедлительно устранять возникшие во время управления погрузчиком неисправности, ставящие под угрозу безопасность движения, находящихся рядом людей и сохранность грузов, а также участвовать в проведении планово-предупредительного ремонта погрузчика и грузозахватных механизмов и приспособлений.

В случае невозможности незамедлительного устранения возникших неисправностей, прекратить управление погрузчиком (с соблюдением необходимых мер безопасности) и доложить о случившемся старшему механику и бригадиру.

Своевременно извещать бригадира и лиц, ответственных за техническое обслуживание погрузочной техники о необходимости проведения ремонта на закрепленном погрузчике.

Ежедневно перед началом смены (в течение рабочего дня) получить от бригадира задания на производство работ с указанием: в чье распоряжение поступает Водитель погрузчика, место работ, наименование работ и т.п.

Выезд на линию осуществлять только при наличии разрешения руководителя.

Соблюдать правила техники безопасности, пожарной безопасности при управлении погрузчиком, выполнении различных видов работ, проведении технического обслуживания и ремонта, в местах парковки, заправки, мойки и вынужденной остановки.

Бережно относиться к вверенной технике, заботиться о сохранности и содержать в чистоте, порядке и исправном техническом состоянии погрузчик, вспомогательное оборудование, приспособления и инструмент.

Строго соблюдать технологию разгрузки (погрузки). Обеспечить правильное размещение, крепление, укладку и увязку груза, для достаточного обзора при движении, свободы маневра, сохранности груза и технологической оснастки.

В случае перемещения погрузчиком нестандартного груза (смещенный центр тяжести, объем груза более 2 куб.м., тяжеловесных грузов и т.д.) получить разрешение и указания по работе с ним у непосредственного руководителя погрузочно-разгрузочными и складскими операциями.

Докладывать непосредственному руководителю обо всех выявленных технических и других недостатках, касающихся использования погрузчиков, а также ставить в известность лицо, в чье распоряжение был выделено техническое средство, в случае порчи груза или его упаковки.

На основании справочных данных необходимо составить техническую характеристику заданного электропогрузчика и представить в форме таблицы 4.1.

Изменяя расстояние от центра тяжести груза до стенок вилок в пределе от 400 до 700 мм, грузоподъемность погрузчика определяется по формуле

, (4.1)

где  - угол наклона погрузчика;

Р_т - распределение массы погрузчика с грузом на заднюю ось, кг;

L - колесная база погрузчика, м;

k - коэффициент устойчивости для погрузчика, работающего на полу с твердым покрытием, принимается равным k = 1,41;

а - расстояние от центра тяжести груза до стенок вилок, м;

B - расстояние от стенок вилок до оси ведущих колес, м.

Таблица 4.1 - Техническая характеристика электропогрузчика типа ______

Параметры	Условное обозначение	Единицы измерения	Числовые значения	Примечания
Грузоподъемность Расстояние от ЦТ до стенок вилок Скорости: подъема груза опускания груза передвижения Высота подъема груза Строительная высота Распределение массы погрузчика с грузом на заднюю ось Колесная база Расстояние от стенки вил до оси ведущих колес Тип аккумуляторной батареи	Q C V Vо Vп h Н Рт L B Тжн	кг мм м/c м/c м/c м м кг м м а/ч

После расчета зависимости грузоподъемности погрузчика от расположения центра тяжести перемещаемого груза необходимо построить график (изменяя значения «а») и выполнить расчеты

Q=f(B), при L=0°

Допускаемая грузоподъемность погрузчика при его нахождении на наклонной плоскости определяется по формуле 4.1, при условии: В = const , а L изменяется в пределах от 0 до 30⁰.

По результатам исследований анализируются полученные данные и делаются выводы.

Для определения производительности вилочного погрузчика, необходимо провести хронометражные наблюдения и заполнить таблицу 4.2. По технической производительности и сменной норме выработке (ЕНВ) устанавливается коэффициент использования погрузчиков для двух вариантов работы:

а) с доставкой груза к вагону (автомобилю);

б) с ввозом груза в вагон (автомобиль) к месту его укладки (при перевозке грузов на поддонах).

Построить график зависимости технической производительности погрузчика от веса груза на вилах.

Построить график зависимости технической производительности погрузчика от длительности рабочего цикла.

Трудности с определением времени на осуществление некоторых операций, объясняются коротким временем, затрачиваемым на эти операции (затрудняется фиксирование времени хронометром), более значительным совмещением операции цикла по времени и, кроме того, различным характером работы. Последнее обусловливает наличие или отсутствие тех или иных операций в цикле.

Таблица 4.2 – Таблица хронометражных наблюдений

Наименование операций	Продолжительность выполнения операции, с			Среднее значение
	№ опыта
	1	2	3
1. Наклон рамы для захвата груза
2.Захват груза
3.Наклон рамы в транспортное положение
4.Подъем вил с грузом
5.Перемещение погрузчика с грузом
6.Опускание вил с грузом
7.Установка транспортного пакета
8.Освобождение от груза
9.Наклон рамы в транспортное положение
10.Перемещение погрузчика без груза
Норма оперативного времени цикла

Например, в одном случае после захвата груза на вилы погрузчика следует операция опускания груза в транспортное положение (груз взят из верхнего ряда штабеля), в другом случае – операция подъема груза в транспортное положение (груз взят с пола склада, вагона или автомобиля).

Операция «разворот погрузчика» совмещается с перемещение. Трудно бывает также разделить цикл на отдельные операции, например при захвате груза.

Поэтому следует прохронометрировать все возможные операции цикла, установить время на каждую операцию и затем, с учетом условий работы, установить необходимые для выполнения данной работы операции, чтобы по этим операциям построить график рабочего цикла.

Для построения графика зависимости технической производительности погрузчика в т/ч от расстояния перемещения груза пользуются формулой:

, (4.2)

где и – затраты времени на захват груза и освобождение от груза, с;

φ – коэффициент, учитывающий совмещение операций в течение цикла;

h - средняя высота подъема (опускания), м;

l_к - дальность перемещения, м;

V_x - скорость перемещения, м/с;

V_п - скорость подъема, м/с;

t_i - время наклона рамы в транспортное загрузочное (разгрузочное) положение, с.

Приняв,

получим формулу для определения технической производительности в т/ч:

(4.3)

При последовательно взятых значениях l_к =25, 50, 75 м и т.д. и постоянном весе груза G_гр рассчитывают величину П_т и по полученным точкам строят линию, характеризующую влияние расстояния перемещения груза на техническую производительность.

Контрольные вопросы

1. Что такое электропогрузчик, для чего он используется.

2. Как изменяется грузоподъемность электропогрузчика в зависимости от расположения груза на вилах.

3. Зависит ли грузоподъемность погрузчика от условий работы в наклонном состоянии.

4. Порядок определения производительности электропогрузчика.

5. Как зависит производительность погрузчика от расстояния перемещения груза.

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 5

Исследование производительности и мощности конвейеров

(ленточных, ковшовых, скребковых, винтовых)

Цель работы: ознакомиться с устройством и оценочными показателями работы конвейеров, определить производительность конвейеров.

Программа выполнения работы

1) Изучить теоретическую часть работы.

2) По описанию ознакомиться с устройством лабораторного стенда и методикой измерений, выполнить эксперимент.

3) Определить производительность конвейеров.

4) Подготовить отчет по лабораторной работе.

5) Ответить на контрольные вопросы.

Конвейеры - это машины непрерывного действия, которые предназначены для перемещения в заданном постоянном направлении сыпучих и кусковых материалов, тарных и штучных грузов сплошным потоком без остановок на загрузку и разгрузку. По виду тягового и грузонесущего органа их разделяют на конвейеры ленточные, пластинчатые, скребковые, ковшовые, винтовые, вибрационные, роликовые и установки пневматического транспорта.

Ленточными конвейерами называют машины, предназначенные для транспортирования насыпных и мелких штучных грузов. Эти конвейеры бывают стационарные, передвижные (длиной 5-20 м), звеньевые, горизонтальные и наклонные. Они получили наибольшее распространение благодаря высокой производительности, простоте конструкции, малому расходу энергии и возможности перемещать грузы на большие расстояния.

Экспериментальная производительность определяется по формуле

, (5.1)

где П_э - экспериментальная производительность, т/ч;

М - масса перемещенного груза, т;

t - время заполнения временного бункера, с.

Для определения производительности ленточного конвейера при работе только с насыпными грузами необходимо сделать замеры с заданным родом груза и рассчитать производительность по формуле

, (5.2)

где F - средняя площадь поперечного сечения насыпного материала на ленте, м²;

- скорость движения ленты, м/с (берется по справочнику);

- объемный вес материала, т/м³ (из лабораторной работы);

- коэффициент заполнения ленты.

Площадь сечения насыпного материала на плоской ленте рассчитывается по формуле

, (5.3)

где В - ширина ленты, м (из лабораторной работы);

- угол естественного откоса насыпного материала (из справочника, или лабораторной работы).

Для заданного тарно-штучного груза, после выполнения необходимого опыта работы на конвейере производительность рассчитывают по формуле

, (5.4)

где g - средний вес одной единицы груза, т;

a - среднее расстояние между перемещаемыми единицами грузами (0,7-1,5 м);

 - cкорость движения груза, м/с.

Ширину ленты ленточного конвейера, полотна пластинчатого конвейера определяют по производительности в зависимости от рода перемещаемого груза. Так, для ленточного конвейера с плоской лентой

, (5.5)

где В - ширина ленты, м;

П - производительность, т/ч;

- плотность насыпной массы, т/м³;

 - скорость движения ленты, м/с;

 - угол естественного откоса;

- коэффициент заполнения ленты;

с - коэффициент, зависящий от угла наклона конвейера, для горизонтальных конвейеров с = 1.

Окончательно ширина ленты принимается по ГОСТу и округляется в большую сторону.

Для определения производительности ленточного конвейера в лабораторных условиях, используется установка ленточного конвейера, которая состоит из бесконечной гибкой ленты, приводного, направляющего и натяжного барабанов, опорных роликов, загрузочного устройства, размещенных на раме конвейера. Приводное устройство состоит из двигателя, редуктора, приводного барабана и муфт, соединяющих двигатель с редуктором и редуктор с валом барабана. Привод наклонных конвейеров снабжен тормозным устройством, препятствующим обратному движению ленты.

При определении производительности конвейера загрузочный бункер заполняют грузом, включают конвейер и открывают заслонку загрузочного бункера. После того как поток груза начнет ссыпаться в мерный бункер включают секундомер, который фиксирует время заполнения. Опыт повторяют 2-3 раза.

Производительность пластинчатых конвейеров с плоской поверхностью, т/ч:

, (5.6)

где К_н – коэффициент снижения производительности, зависит от угла наклона конвейера к горизонту.