
- •1. Переходные процессы в электрических цепях и методы их расчёта.
- •1.1 Переходные процессы в электрических цепях Основные понятия о переходных процессах
- •Законы коммутации
- •Начальные и конечные условия
- •Схемы замещения элементов в различные моменты времени
- •Классический метод анализа переходных процессов в электрических цепях
- •1.2. Переходные процессы в электрических цепях первого порядка. Анализ процессов в последовательных rl и rc цепях
- •Понятие о длительности переходного процесса и постоянной времени
- •Отключение источника
- •Определение τ для сложной цепи с одним реактивным элементом и несколькими резисторами
- •Подключение источника гармонического напряжения
- •1.3. Анализ переходных процессов в последовательной rlc-цепи п одключение источника постоянного напряжения
- •, Откуда .
- •2.2.Законы Кирхгофа в операторной форме
- •2.3.Операторные схемы замещения реактивных элементов эц
- •1) Индуктивный элемент
- •2) Емкостной элемент
- •2.4.Применение операторного метода к параллельной lc-цепи
- •2.5. Нахождение функции времени в операторном методе
- •2.6. Операторные передаточные функции в теории цепей
- •3. Временные характеристики цепи. Переходная и импульсная характеристики. Методики расчёта
- •3.1. Временные характеристики электрических цепей
- •Единичная ступенчатая функция или функция Хевисайда.
- •Единичная импульсная функция или функция Дирака.
- •3.2. Переходная характеристика, методики расчета
- •3.3. Импульсная характеристика, методики расчета
- •3.4. Пример нахождения временных характеристик
- •4. Реакция цепи на сложное кусочно-непрерывное воздействие. Интегралы Дюамеля и наложения
- •4.1. Общие понятия
- •1 Способ
- •2 Способ
- •4.2. Временной метод расчета переходных процессов
- •4.3. Расчет отклика (реакции) на прямоугольный импульс
- •4.4. Дифференцирующие и интегрирующие цепи Общие понятия
- •Дифференцирующие цепи
- •Интегрирующие цепи
- •5. Спектральный метод расчета в электрических цепях
- •5.1.Понятие о спектре периодического сигнала
- •5.2.Спектральный анализ и синтез на основе рядов Фурье
- •5.3.Графическое временное и частотное изображения спектра периодического сигнала
- •5.4.Спектр последовательности прямоугольных импульсов
- •5.5.Понятие о расчете цепей при периодических сигналах
- •Определяется комплексный спектр периодического сигнала;
- •Оценивается спектр, оставляют наиболее значащие гармоники (первый критерий: отсекаются все, который составляют менее 0,1 от максимальной по величине амплитуды гармоники);
- •Рассчитываются токи и напряжения от каждой составляющей в отдельности. Можно использовать комплексный метод расчета.
- •5.6.Понятие о спектре непериодического сигнала
- •5.7.Спектры некоторых типовых сигналов
- •Получим
- •5.8.Понятие об энергетическом спектре одиночных сигналов. Ширина спектра
- •5.9.Спектральный или частотный метод расчета в тц
- •5.10.Условия безискаженной передачи электрических сигналов
- •5.11.Прохождение импульсных сигналов через цепь с ограниченной полосой пропускания
- •1) Входной сигнал δ(t) – единичная импульсная функция
- •2) Σ(t) – единичная ступенчатая функция(скачок)
- •3) Прямоугольный импульс
- •6. Нелинейные электрические цепи
- •6.1.Основные понятия о нелинейных цепях
- •1) Статическим сопротивлением в некоторой точке
- •2) Дифференциальным сопротивлением
- •6.2.Расчет простейших нелинейных резистивных цепей
- •1) Последовательное соединение
- •2) Параллельное соединение
- •3) Смешанное соединение
- •4) Сложное соединение с одним нелинейным элементом
- •6.3. Аппроксимация характеристик нелинейных элементов
- •6.4. Определение реакции нелинейного элемента на гармоническое воздействие
- •1. Рассмотрим гармоническое воздействие малой амплитуды c постоянной составляющей
- •2 . Большая амплитуда напряжения
- •6.5. Анализ спектра реакции в нелинейном элементе
- •6.6. Преобразование сигналов в нелинейных цепях
- •Анализ спектра нэ при воздействии двух гармонических составляющих с разными частотами
- •Метод угла отсечки
- •Вопрос № 42 Нелинейные модуляторы
- •7. Цепи с обратными связями. Устойчивость эц. Автоколебательные цепи.
- •7.1.Понятие о цепях с обратными связями
- •7.2.Виды внешних обратных связей
- •7.3.Передаточные функции цепей с внешними обратными связями
- •7.4.Понятие об устойчивости эц
- •7.5.Характеристическое уравнение
- •7.6.Критерии устойчивости
- •1. Критерий Рауса-Гурвица
- •2. Критерий Михайлова
- •3. Критерий Найквиста
- •7.7. Автоколебательные цепи или автогенераторы
2.6. Операторные передаточные функции в теории цепей
Операторная передаточная функция представляет собой отношение операторного изображения реакции электрической цепи к операторному изображению воздействия на цепь. Техническое название - операторные коэффициенты передачи.
В зависимости от вида воздействия и типа реакции различают четыре варианта коэффициентов передач:
по напряжению:
по току:
по сопротивлению:
по проводимости:
Передаточные функции по напряжению и току безразмерные, а по проводимости и сопротивлению имеют размерность См и Ом. Передаточные функции обычно определяются при нулевых независимых начальных условиях и используются для линейных цепей, где соблюдается коэффициент пропорциональности. Методика расчета основана на применении операторного метода, при этом воздействие рассматривается в общем виде, не конкретизируется, но может и конкретизироваться.
Рассмотрим следующий пример:
Определим операторный коэффициент передачи по напряжению. Для этого составляем операторную схему замещения при нулевых условиях:
Можно
взять U1(p)=1/p.
Получаем:
Если есть операторные передаточные функции, то от них модно перейти к комплексным передаточным функциям, заменив p на jω, а затем определить амплитудно-частотную характеристику цепи (АЧХ), как модуль комплексной передаточной функции, и фазо частотную характеристику (ФЧХ), как аргумент комплексной функции.
АЧХ показывает, как изменяется отношение амплитуды выходного сигнала цепи к амплитуде входного при изменении частоты гармонического воздействия на цепь. ФЧХ показывает, как изменяется разность фаз выходного и входного сигнала при изменении частоты гармонического воздействия на цепь.
Рассмотри пример:
Для цепи рассмотренной ранее, где в Z1 индуктивность, а в Z2 такая же индуктивность и последовательно резистор получаем:
-
АЧХ
- ФЧХ.
H(0)=1, H(∞)=0,5, φ(0)=0, φ(∞)=0, но в промежутке φ<0.
Экспериментально АЧХ измеряется приборами.
Комплексную
передаточную функцию
можно проверить по схеме замещения,
но частотной, т.е. при
(L-перемычка,
C-
разрыв) и
(наоборот).
3. Временные характеристики цепи. Переходная и импульсная характеристики. Методики расчёта
3.1. Временные характеристики электрических цепей
Временные характеристики используются для оценки работы цепи во времени. При этом используют стандартные сигналы, называемые единичная ступенчатая функция (единичный скачок) и единичная импульсная функция.
Единичная ступенчатая функция или функция Хевисайда.
Определяется следующим способом:
операторное
изображение
Реализуется физически включением источника напряжения 1 вольт или тока 1 ампер.
Единичная импульсная функция или функция Дирака.
операторное
изображение
Ф
изически
данная функция не реализуется, но может
рассматриваться, как предел некоторого
прямоугольного сигнала длительностью
и амплитудой
и единичной площадью при
.
В соответствии с сигналами воздействия различают две временные характеристики цепи: переходную и импульсную.