
- •1. Переходные процессы в электрических цепях и методы их расчёта.
- •1.1 Переходные процессы в электрических цепях Основные понятия о переходных процессах
- •Законы коммутации
- •Начальные и конечные условия
- •Схемы замещения элементов в различные моменты времени
- •Классический метод анализа переходных процессов в электрических цепях
- •1.2. Переходные процессы в электрических цепях первого порядка. Анализ процессов в последовательных rl и rc цепях
- •Понятие о длительности переходного процесса и постоянной времени
- •Отключение источника
- •Определение τ для сложной цепи с одним реактивным элементом и несколькими резисторами
- •Подключение источника гармонического напряжения
- •1.3. Анализ переходных процессов в последовательной rlc-цепи п одключение источника постоянного напряжения
- •, Откуда .
- •2.2.Законы Кирхгофа в операторной форме
- •2.3.Операторные схемы замещения реактивных элементов эц
- •1) Индуктивный элемент
- •2) Емкостной элемент
- •2.4.Применение операторного метода к параллельной lc-цепи
- •2.5. Нахождение функции времени в операторном методе
- •2.6. Операторные передаточные функции в теории цепей
- •3. Временные характеристики цепи. Переходная и импульсная характеристики. Методики расчёта
- •3.1. Временные характеристики электрических цепей
- •Единичная ступенчатая функция или функция Хевисайда.
- •Единичная импульсная функция или функция Дирака.
- •3.2. Переходная характеристика, методики расчета
- •3.3. Импульсная характеристика, методики расчета
- •3.4. Пример нахождения временных характеристик
- •4. Реакция цепи на сложное кусочно-непрерывное воздействие. Интегралы Дюамеля и наложения
- •4.1. Общие понятия
- •1 Способ
- •2 Способ
- •4.2. Временной метод расчета переходных процессов
- •4.3. Расчет отклика (реакции) на прямоугольный импульс
- •4.4. Дифференцирующие и интегрирующие цепи Общие понятия
- •Дифференцирующие цепи
- •Интегрирующие цепи
- •5. Спектральный метод расчета в электрических цепях
- •5.1.Понятие о спектре периодического сигнала
- •5.2.Спектральный анализ и синтез на основе рядов Фурье
- •5.3.Графическое временное и частотное изображения спектра периодического сигнала
- •5.4.Спектр последовательности прямоугольных импульсов
- •5.5.Понятие о расчете цепей при периодических сигналах
- •Определяется комплексный спектр периодического сигнала;
- •Оценивается спектр, оставляют наиболее значащие гармоники (первый критерий: отсекаются все, который составляют менее 0,1 от максимальной по величине амплитуды гармоники);
- •Рассчитываются токи и напряжения от каждой составляющей в отдельности. Можно использовать комплексный метод расчета.
- •5.6.Понятие о спектре непериодического сигнала
- •5.7.Спектры некоторых типовых сигналов
- •Получим
- •5.8.Понятие об энергетическом спектре одиночных сигналов. Ширина спектра
- •5.9.Спектральный или частотный метод расчета в тц
- •5.10.Условия безискаженной передачи электрических сигналов
- •5.11.Прохождение импульсных сигналов через цепь с ограниченной полосой пропускания
- •1) Входной сигнал δ(t) – единичная импульсная функция
- •2) Σ(t) – единичная ступенчатая функция(скачок)
- •3) Прямоугольный импульс
- •6. Нелинейные электрические цепи
- •6.1.Основные понятия о нелинейных цепях
- •1) Статическим сопротивлением в некоторой точке
- •2) Дифференциальным сопротивлением
- •6.2.Расчет простейших нелинейных резистивных цепей
- •1) Последовательное соединение
- •2) Параллельное соединение
- •3) Смешанное соединение
- •4) Сложное соединение с одним нелинейным элементом
- •6.3. Аппроксимация характеристик нелинейных элементов
- •6.4. Определение реакции нелинейного элемента на гармоническое воздействие
- •1. Рассмотрим гармоническое воздействие малой амплитуды c постоянной составляющей
- •2 . Большая амплитуда напряжения
- •6.5. Анализ спектра реакции в нелинейном элементе
- •6.6. Преобразование сигналов в нелинейных цепях
- •Анализ спектра нэ при воздействии двух гармонических составляющих с разными частотами
- •Метод угла отсечки
- •Вопрос № 42 Нелинейные модуляторы
- •7. Цепи с обратными связями. Устойчивость эц. Автоколебательные цепи.
- •7.1.Понятие о цепях с обратными связями
- •7.2.Виды внешних обратных связей
- •7.3.Передаточные функции цепей с внешними обратными связями
- •7.4.Понятие об устойчивости эц
- •7.5.Характеристическое уравнение
- •7.6.Критерии устойчивости
- •1. Критерий Рауса-Гурвица
- •2. Критерий Михайлова
- •3. Критерий Найквиста
- •7.7. Автоколебательные цепи или автогенераторы
2 . Большая амплитуда напряжения
Напряжение попадает на существенно нелинейный участок характеристики. Используется графический метод (строится реакция путем переноса точек, здесь U0<0). Ток получается явно не гармоническим.
6.5. Анализ спектра реакции в нелинейном элементе
Рассмотрим анализ на примере спектра тока при подаче гармонического напряжения. Если элемент линейный, то мы получаем гармонический ток (одна составляющая). Если элемент нелинейный, то получим много составляющих.
Для определения спектра, необходимо найти амплитуды спектральных составляющих и начальные фазы. Частоты всех составляющих будут кратны основной частоте или частоте воздействия. Самый простой способ – применить степенную аппроксимацию.
при
(возьмем для упрощения U0=0).
Затем необходимо воспользоваться формулами разложения:
Число составляющих гармоник равно выбранной степени полинома, при этом четные степени полинома дают четные гармоники, нечетные – нечетные. Для 5 степени
Начальные фазы всех составляющих нулевые.
Таким образом, можно приблизительно определить спектр. Можно определить спектры при других аппроксимациях, но это более сложно математически.
0
0
Временное представление Спектральное
Также применяют метод нескольких ординат.
В частности рассмотрим метод трех ординат.
Здесь
берут
и три значения переменной времени
(
), где Т-
период (2π/ω). Затем определяют по
характеристике три значения тока (три
ординаты) imax
,
i0
и
imin.
Далее ток рассматривают в виде трех
составляющих
и определяют
токи по этому выражению.
В итоге составляют систему уравнений с учетом значений косинуса 1,0,-1:
,
из которой находят амплитуды гармоник.
А
i0=0
Метод пяти ординат.
t1 = 0 (0) ,
t2 = T/6 (π/3) ,
t3 = T/4 (π/2) ,
t4 = T/3 (2π/3) ,
t5 = T/2. (π).
Cos(π/3)=1/2
Cos(2π/3)=-1/2
Cos(4π/3)=-1/2
Cos(8π/3)=-1/2
Ток в нелинейном элементе описывается уравнением вида:
,
где
.
Учитывая тот факт, что при t = 0, T/6, T/4, T/3, T/2 ток приобретает значения imax, i1, i0, i2, imin соответственно, получим следующую систему из 5 алгебраических уравнений:
Решая данную систему уравнений относительно неизвестных спектральных составляющих можно найти амплитуды гармоник.
Пример расчета спектра импульсов тока и построения графиков (Mathcad 2001) по методу пяти ординат показан ниже. Здесь изображены сначала кривые тока нелинейного элемента (диода), далее гармонические составляющие тока во временном виде и потом амплитудный спектр в линейчатом виде. При этом показаны четыре гармонические составляющие и постоянная составляющая. Расчеты велись с использованием метода 5 ординат.
i(t)=I0+I1mcos(2
f∙t)+I2mcos(2
2f∙t)+I3mcos(2
3f∙t)+I4mcos(2
4f∙t)
I0=(imax+imin+2(i1+i2))/6 , I1m=(imax─imin+i1─i2)/3,
I2m=( imax+imin-─2i0)/4, I3m=( imax─imin─2(i1─ i2))/6,
I4m=( imax+imin─4(i1+i2)─6i0)/12
Вид тока НЭ (диода) при гармоническом напряжении при 0 смещении (U0=0).
.