
- •1. Переходные процессы в электрических цепях и методы их расчёта.
- •1.1 Переходные процессы в электрических цепях Основные понятия о переходных процессах
- •Законы коммутации
- •Начальные и конечные условия
- •Схемы замещения элементов в различные моменты времени
- •Классический метод анализа переходных процессов в электрических цепях
- •1.2. Переходные процессы в электрических цепях первого порядка. Анализ процессов в последовательных rl и rc цепях
- •Понятие о длительности переходного процесса и постоянной времени
- •Отключение источника
- •Определение τ для сложной цепи с одним реактивным элементом и несколькими резисторами
- •Подключение источника гармонического напряжения
- •1.3. Анализ переходных процессов в последовательной rlc-цепи п одключение источника постоянного напряжения
- •, Откуда .
- •2.2.Законы Кирхгофа в операторной форме
- •2.3.Операторные схемы замещения реактивных элементов эц
- •1) Индуктивный элемент
- •2) Емкостной элемент
- •2.4.Применение операторного метода к параллельной lc-цепи
- •2.5. Нахождение функции времени в операторном методе
- •2.6. Операторные передаточные функции в теории цепей
- •3. Временные характеристики цепи. Переходная и импульсная характеристики. Методики расчёта
- •3.1. Временные характеристики электрических цепей
- •Единичная ступенчатая функция или функция Хевисайда.
- •Единичная импульсная функция или функция Дирака.
- •3.2. Переходная характеристика, методики расчета
- •3.3. Импульсная характеристика, методики расчета
- •3.4. Пример нахождения временных характеристик
- •4. Реакция цепи на сложное кусочно-непрерывное воздействие. Интегралы Дюамеля и наложения
- •4.1. Общие понятия
- •1 Способ
- •2 Способ
- •4.2. Временной метод расчета переходных процессов
- •4.3. Расчет отклика (реакции) на прямоугольный импульс
- •4.4. Дифференцирующие и интегрирующие цепи Общие понятия
- •Дифференцирующие цепи
- •Интегрирующие цепи
- •5. Спектральный метод расчета в электрических цепях
- •5.1.Понятие о спектре периодического сигнала
- •5.2.Спектральный анализ и синтез на основе рядов Фурье
- •5.3.Графическое временное и частотное изображения спектра периодического сигнала
- •5.4.Спектр последовательности прямоугольных импульсов
- •5.5.Понятие о расчете цепей при периодических сигналах
- •Определяется комплексный спектр периодического сигнала;
- •Оценивается спектр, оставляют наиболее значащие гармоники (первый критерий: отсекаются все, который составляют менее 0,1 от максимальной по величине амплитуды гармоники);
- •Рассчитываются токи и напряжения от каждой составляющей в отдельности. Можно использовать комплексный метод расчета.
- •5.6.Понятие о спектре непериодического сигнала
- •5.7.Спектры некоторых типовых сигналов
- •Получим
- •5.8.Понятие об энергетическом спектре одиночных сигналов. Ширина спектра
- •5.9.Спектральный или частотный метод расчета в тц
- •5.10.Условия безискаженной передачи электрических сигналов
- •5.11.Прохождение импульсных сигналов через цепь с ограниченной полосой пропускания
- •1) Входной сигнал δ(t) – единичная импульсная функция
- •2) Σ(t) – единичная ступенчатая функция(скачок)
- •3) Прямоугольный импульс
- •6. Нелинейные электрические цепи
- •6.1.Основные понятия о нелинейных цепях
- •1) Статическим сопротивлением в некоторой точке
- •2) Дифференциальным сопротивлением
- •6.2.Расчет простейших нелинейных резистивных цепей
- •1) Последовательное соединение
- •2) Параллельное соединение
- •3) Смешанное соединение
- •4) Сложное соединение с одним нелинейным элементом
- •6.3. Аппроксимация характеристик нелинейных элементов
- •6.4. Определение реакции нелинейного элемента на гармоническое воздействие
- •1. Рассмотрим гармоническое воздействие малой амплитуды c постоянной составляющей
- •2 . Большая амплитуда напряжения
- •6.5. Анализ спектра реакции в нелинейном элементе
- •6.6. Преобразование сигналов в нелинейных цепях
- •Анализ спектра нэ при воздействии двух гармонических составляющих с разными частотами
- •Метод угла отсечки
- •Вопрос № 42 Нелинейные модуляторы
- •7. Цепи с обратными связями. Устойчивость эц. Автоколебательные цепи.
- •7.1.Понятие о цепях с обратными связями
- •7.2.Виды внешних обратных связей
- •7.3.Передаточные функции цепей с внешними обратными связями
- •7.4.Понятие об устойчивости эц
- •7.5.Характеристическое уравнение
- •7.6.Критерии устойчивости
- •1. Критерий Рауса-Гурвица
- •2. Критерий Михайлова
- •3. Критерий Найквиста
- •7.7. Автоколебательные цепи или автогенераторы
5.7.Спектры некоторых типовых сигналов
Их можно получить на основе прямого преобразования Фурье, а можно из операторных изображений этих сигналов, заменив p на jω.
Единичная ступенчатая функция:
. Следовательно, спектральная плотность амплитуд равна
.
Единичная импульсная функция . Спектральная плотность равна 1, т.е. спектральная плотность равномерна.
Экспонента:
Профессиональный сигнал – радиоимпульс
Радиоимпульс ─ сигнал, огибающая которого соответствует прямоугольному импульсу, но он имеет заполнение какой-то частотой.
Ч
астота
заполнения ─ технически частота несущей
радиостанции.
Определим спектр такого сигнала. Это можно сделать, используя теорему смещения в области комплексного переменного.
0
Спектр
радиоимпульса импульса переносится в
район частоты – ωЗ
и ωЗ
. При частоте заполнения 1000 р/c
Получим
На этом принципе работают все радиостанции, передающие радиосигналы.
5.8.Понятие об энергетическом спектре одиночных сигналов. Ширина спектра
Энергия
сигналов зависит от мощности, поэтому
рассматривают мощность электрического
сигнала, при этом выбирают единичное
сопротивление для того, чтобы были
стандартные условия.
=u2/R
при R=1.
Следовательно, мощность и энергия пропорциональны квадрату рассматриваемой величины сигнала (тока или напряжения). Полная энергия сигнала может быть найдена на единичном сопротивлении как:
.
С использованием обратного преобразования
Фурье получим
.
Поскольку частота и время – независимые
переменные, то порядок интегрирования
можно менять местами.
Квадрат модуля спектральной плотности называют энергетическим спектром непериодического сигнала. В энергии большие составляющие играют более важную роль, чем в форме сигнала.
Под шириной спектра для одиночного сигнала понимают диапазон частот, где сосредоточена основная доля энергии сигнала (90%). Ширину спектра можно определить, решая интегральное уравнение:
Простейшим
способом определения граничной частоты
ширины спектра является графический:
строится график и определяется частота,
при которой значения энергетического
спектра становятся меньше 0,1
от максимального.
Более точно получается при использовании площади (можно подсчитать всю площадь, потом подсчитать местонахождение ее десятой части, можно использовать клеточный масштаб).
5.9.Спектральный или частотный метод расчета в тц
Фактически выделяют четыре этапа:
Находится спектральная плотность на входе;
Находится комплексный коэффициент передачи;
Находится спектральная плотность на выходе.
Находится сигнал на выходе.
Прохождение сигналов через RL-цепочки
Рассмотрим прохождение сигнала δ - функции через
RL – цепи .
сх.1
сх.2
Аналогично можно
и для 2 схемы
(типовой сигнал).
Проведем качественный анализ. В спектре сигнала можно выделить низкочастотные, среднечастотные и высокочастотные составляющие.
Е
сли
сильно уменьшаются низкочастотные
составляющие (влияющие на медленные
участки сигнала), то будут сильно
меняться на выходе плоские участки
сигнала (вершины
сигнала).
Это характерно для 1 схемы (RL).
Если взять для примера сигнал виде
прямоугольного импульса то получим,
что
спектральная
плотность прямоугольного импульса:
.
Комплексная спектральная плотность
сигнала на выходе:
.
О
пределим
амплитудный спектр выходного напряжения
.
Для этого надо перемножить значения
АЧХ на значения АЧС входного сигнала.
АЧС выходного сигнала
Форма выходного сигнала
Высокочастотные составляющие – быстрые составляющие, характеризующие участки быстрого изменения сигнала (фронта сигнала). Если сильно уменьшаются высокочастотные составляющие, то будут сильно изменяться резкие, быстрые участки сигнала (фронты). Это характерно для 2 схемы (LR). Здесь форма выходного сигнала будет со сглаженными фронтами.