
- •1. Переходные процессы в электрических цепях и методы их расчёта.
- •1.1 Переходные процессы в электрических цепях Основные понятия о переходных процессах
- •Законы коммутации
- •Начальные и конечные условия
- •Схемы замещения элементов в различные моменты времени
- •Классический метод анализа переходных процессов в электрических цепях
- •1.2. Переходные процессы в электрических цепях первого порядка. Анализ процессов в последовательных rl и rc цепях
- •Понятие о длительности переходного процесса и постоянной времени
- •Отключение источника
- •Определение τ для сложной цепи с одним реактивным элементом и несколькими резисторами
- •Подключение источника гармонического напряжения
- •1.3. Анализ переходных процессов в последовательной rlc-цепи п одключение источника постоянного напряжения
- •, Откуда .
- •2.2.Законы Кирхгофа в операторной форме
- •2.3.Операторные схемы замещения реактивных элементов эц
- •1) Индуктивный элемент
- •2) Емкостной элемент
- •2.4.Применение операторного метода к параллельной lc-цепи
- •2.5. Нахождение функции времени в операторном методе
- •2.6. Операторные передаточные функции в теории цепей
- •3. Временные характеристики цепи. Переходная и импульсная характеристики. Методики расчёта
- •3.1. Временные характеристики электрических цепей
- •Единичная ступенчатая функция или функция Хевисайда.
- •Единичная импульсная функция или функция Дирака.
- •3.2. Переходная характеристика, методики расчета
- •3.3. Импульсная характеристика, методики расчета
- •3.4. Пример нахождения временных характеристик
- •4. Реакция цепи на сложное кусочно-непрерывное воздействие. Интегралы Дюамеля и наложения
- •4.1. Общие понятия
- •1 Способ
- •2 Способ
- •4.2. Временной метод расчета переходных процессов
- •4.3. Расчет отклика (реакции) на прямоугольный импульс
- •4.4. Дифференцирующие и интегрирующие цепи Общие понятия
- •Дифференцирующие цепи
- •Интегрирующие цепи
- •5. Спектральный метод расчета в электрических цепях
- •5.1.Понятие о спектре периодического сигнала
- •5.2.Спектральный анализ и синтез на основе рядов Фурье
- •5.3.Графическое временное и частотное изображения спектра периодического сигнала
- •5.4.Спектр последовательности прямоугольных импульсов
- •5.5.Понятие о расчете цепей при периодических сигналах
- •Определяется комплексный спектр периодического сигнала;
- •Оценивается спектр, оставляют наиболее значащие гармоники (первый критерий: отсекаются все, который составляют менее 0,1 от максимальной по величине амплитуды гармоники);
- •Рассчитываются токи и напряжения от каждой составляющей в отдельности. Можно использовать комплексный метод расчета.
- •5.6.Понятие о спектре непериодического сигнала
- •5.7.Спектры некоторых типовых сигналов
- •Получим
- •5.8.Понятие об энергетическом спектре одиночных сигналов. Ширина спектра
- •5.9.Спектральный или частотный метод расчета в тц
- •5.10.Условия безискаженной передачи электрических сигналов
- •5.11.Прохождение импульсных сигналов через цепь с ограниченной полосой пропускания
- •1) Входной сигнал δ(t) – единичная импульсная функция
- •2) Σ(t) – единичная ступенчатая функция(скачок)
- •3) Прямоугольный импульс
- •6. Нелинейные электрические цепи
- •6.1.Основные понятия о нелинейных цепях
- •1) Статическим сопротивлением в некоторой точке
- •2) Дифференциальным сопротивлением
- •6.2.Расчет простейших нелинейных резистивных цепей
- •1) Последовательное соединение
- •2) Параллельное соединение
- •3) Смешанное соединение
- •4) Сложное соединение с одним нелинейным элементом
- •6.3. Аппроксимация характеристик нелинейных элементов
- •6.4. Определение реакции нелинейного элемента на гармоническое воздействие
- •1. Рассмотрим гармоническое воздействие малой амплитуды c постоянной составляющей
- •2 . Большая амплитуда напряжения
- •6.5. Анализ спектра реакции в нелинейном элементе
- •6.6. Преобразование сигналов в нелинейных цепях
- •Анализ спектра нэ при воздействии двух гармонических составляющих с разными частотами
- •Метод угла отсечки
- •Вопрос № 42 Нелинейные модуляторы
- •7. Цепи с обратными связями. Устойчивость эц. Автоколебательные цепи.
- •7.1.Понятие о цепях с обратными связями
- •7.2.Виды внешних обратных связей
- •7.3.Передаточные функции цепей с внешними обратными связями
- •7.4.Понятие об устойчивости эц
- •7.5.Характеристическое уравнение
- •7.6.Критерии устойчивости
- •1. Критерий Рауса-Гурвица
- •2. Критерий Михайлова
- •3. Критерий Найквиста
- •7.7. Автоколебательные цепи или автогенераторы
5.2.Спектральный анализ и синтез на основе рядов Фурье
Функция называется
периодической, если
,
где
,
k – целое число, T – период.
Теоретически функцию можно разложить и на другие составляющие, используя другие ряды. В теории цепей используются именно ряды Фурье и гармонические составляющие (частотный спектр). Ряд Фурье записывается в виде:
,
где k
– номер гармоники.
Коэффициенты Фурье для этого ряда находятся по формулам:
Периодические сигналы в ОТЦ представляются обычно рядом Фурье в виде:
,
где
- основная частота;
,
ω1=2πf1
Здесь коэффициенты рассчитываются по формулам:
.
В теории цепей используется и другая форма записи ряда Фурье:
,
где: а0/2
– постоянная составляющая,
– амплитуда
k-ой
гармоники,
- начальная фаза.
Для удобства расчетов ряд Фурье записывается в комплексной форме:
,
,
.
Синтез сигналов осуществляют суммированием гармоник, используя ряд Фурье.
5.3.Графическое временное и частотное изображения спектра периодического сигнала
Временное изображение спектра сигнала Частотное изображение спектра - АЧС
Аналогично изображается ФЧС, только учитывая, что фазы могут быть отрицательными.
Такой спектр называется дискретным или линейчатым, он характерен для периодического сигнала.
5.4.Спектр последовательности прямоугольных импульсов
Рассмотрим симметричное расположение импульсов как функции времени
,
где
- скважность последовательности
импульсов. Получается функция вида
.
Если рассматривать импульсы напряжения
величиной Uu,
то получим
,
A0=2Uu/N.
Найдем
нулевые точки синуса:
,
Первая нулевая
точка – самая важная для спектра
последовательности прямоугольных
импульсов.
постоянная
составляющая
.
АЧС последовательности прямоугольных импульсов при N=5:
0
ω1 ω2 2π/tu 4π/tu
(1/tu) (f)
Основную долю энергии несут гармоники, расположенные от 0 до первой нулевой точки (около 90% энергии). Эту область частот, где сосредоточено 90% энергии сигнала, называют шириной (частотного) спектра сигнала.
Для последовательности прямоугольных импульсов ширина спектра → [0 −1/tu] (Гц).
Любая цифровая передача сигнала требует большего спектра, чем простая аналоговая, так как 1/tu >1/T.
ФЧС последовательности прямоугольных импульсов:
π
если sin(m)>0, то Ψk =0,
если sin(m)<0, то Ψk = π
Влияние длительности импульса и периода на вид спектра
Если длительность импульса уменьшается, то основная частота не изменится, нулевые точки переместятся вправо. До первой нулевой точки, где сосредоточена основная энергия, попадает больше составляющих. Технически отмечают, что спектр расширяется.
Если же длительность импульса возрастает, то происходит сужение спектра.
Если период повторения увеличивается, то уменьшается основная частота. Если период повторения уменьшается, то основная частота увеличивается.
Изменение положения импульса или начала отсчета
Это не влияет на АЧС, при этом изменяется только фазовый спектр. Это можно отразить на основе теоремы запаздывания:
Смещенная на tu /2 последовательность прямоугольных импульсов N=4
Фазовый спектр
для смещенного сигнала:
0