
- •§ 1. Цели и задачи курса «Детали машин», его связь с другими предметами
- •§ 2. Основные направления в развитии машиностроения. Требования, предъявляемые к проектируемым машинам, узлам и деталям
- •§ 3. Основные критерии работоспособности и расчета деталей машин
- •§ 4. Проектировочные и проверочные расчеты
- •§ 5. Предельные и допускаемые напряжения. Коэффициент запаса прочности
- •§ 6. Краткие сведения о машиностроительных материалах и основах их выбора
- •Часть I
- •Глава 1
- •§ 1. Назначение и роль передач в машинах
- •§ 2. Классификация механических передач
- •§ 3. Основные кинематические и силовые отношения в передачах
- •§ 4. Механизмы преобразования одного вида движения в другой (общие сведения)
- •1.8. Рычажные механизмы.
- •1.9. Кулачковые механизмы.
- •1.10. Храповые механизмы.
- •1.11. Мальтийский механизм (крест).
- •Глава 2
- •§ 1. Общие сведения
- •§ 2. Геометрические параметры, кинематические и силовые соотношения во фрикционных передачах
- •§ 3. Цилиндрическая фрикционная передача. Устройство, основные геометрические и силовые соотношения
- •§ 4. Расчет на прочность цилиндрической фрикционной передачи
- •§ 5. Коническая фрикционная передача.
- •§ 6. Вариаторы
- •Глава 3
- •§ 1. Общие сведения и классификация зубчатых передач
- •§ 2. Краткие сведения о методах изготовления зубчатых колес, их конструкциях, материалах
- •§ 3. Основные элементы зубчатой передачи. Термины, определения и обозначения
- •§ 4. Основная теорема зубчатого зацепления.
- •§ 5. Краткие сведения о корригировании зацеплений
- •§ 6. Виды разрушений зубьев
- •§ 7. Цилиндрические прямозубые передачи. Устройство и основные геометрические соотношения
- •§ 8. Расчет зубьев цилиндрической прямозубой передачи на изгиб
- •3.36. В каком случае проводят проверочный расчет зубчатой передачи на изгиб?
- •§ 9. Расчет цилиндрической прямозубой передачи на контактную прочность
- •§ 10. Последовательность проектировочного расчета цилиндрической прямозубой передачи
- •§11. Цилиндрические косозубые и шевронные зубчатые передачи. Устройство и основные геометрические и силовые соотношения
- •§ 12. Расчет зубьев цилиндрической косозубой и шевронной передач на изгиб
- •§ 13. Расчет цилиндрической косозубой и шевронной передач на контактную прочность
- •§ 14. Последовательность проектировочного расчета цилиндрической косозубой передачи
- •§ 15. Конические зубчатые передачи. Устройство и основные геометрические и силовые соотношения
- •§ 16. Расчет зубьев прямозубой конической передачи на изгиб
- •§ 17. Расчет конических прямозубых передач на контактную прочность
- •§ 18. Последовательность проектировочного расчета конической зубчатой передачи
- •§ 19. Зубчатые передачи с зацеплением Новикова. Устройство, основные геометрические соотношения
- •§ 20. Расчет передачи с зацеплением Новикова на контактную прочность
- •§ 21. Планетарные зубчатые передачи. Устройство передачи и расчет на прочность
- •3.88. Достоинства и недостатки планетарных передач.
- •§ 22. Волновые зубчатые передачи. Устройство передачи и расчет на прочность
- •Глава 4
- •§ 1. Устройство и назначение, достоинства и недостатки
- •§ 2. Расчет передачи винт-гайка на прочность
- •Глава 5
- •§ 1. Общие сведения, устройство передачи, материалы, область применения, достоинства и недостатки
- •§ 2. Геометрическое соотношение размеров червячной некорригированной передачи с архимедовым червяком
- •§ 3. Основные критерии работоспособности червячных передач и расчет их на прочность
- •§ 4. Расчет червячной передачи на контактную прочность
- •§ 5. Расчет червячной передачи на прочность по напряжениям изгиба
- •§ 6. Тепловой расчет червячной передачи
- •§ 7. Последовательность проектировочного расчета червячных передач
- •Глава 6
- •§ 1. Общие сведения
- •§ 2. Плоскоременная передача.
- •§ 3. Геометрия передачи, кинематические соотношения и кпд плоскоременной передачи
- •§ 4. Клиноременная передача.
- •§ 5. Основы теории расчета ременных передач. Силы и напряжения в ремнях, кривые скольжения и допускаемые полезные напряжения
- •§ 6. Расчет плоскоременной передачи по тяговой силе. Долговечность передачи
- •§ 7. Расчет клиноременной передачи на тяговую способность и долговечность
- •§ 1. Цепные передачи
- •§ 2. Конструкции приводных цепей и звездочек
- •§ 3. Основные геометрические и кинематические соотношения, кпд передачи
- •§ 4. Силы в ветвях цепи и критерии работоспособности цепной передачи
- •§ 5. Методика подбора и проверки цепей с учетом их долговечности
- •§ 6. Цепные вариатор
- •Часть II
- •Глава 8 валы и оси
- •§ 1. Назначение, конструкция и материалы валов и осей
- •§ 2. Критерии работоспособности и расчет валов и осей
- •§ 3. Расчет осей на статическую прочность
- •§ 4. Приближенный расчет валов на прочность
- •§ 5. Уточненный расчет валов (осей) на выносливость
- •§ 6. Расчет осей и валов на жесткость
- •Глава 9
- •§ 1. Назначение и краткая характеристика основных типов, достоинства и недостатки, область применения шпоночных и шлицевых соединений
- •§ 2. Расчет на прочность соединений с призматическими шпонками
- •§ 3. Расчет на прочность прямобочных шлицевых (зубчатых) соединений
- •§ 4. Штифтовые и профильные соединения
- •§ 5. Соединение деталей с гарантированным натягом
- •Глава 10
- •§ 1. Назначение, типы, область применения, разновидности конструкций подшипников скольжения и подпятников, материалы для их изготовления
- •10.2. Конструкции подшипников скольжения.
- •§ 2. Условный расчет подшипников скольжения и подпятников
- •§ 3. Работа подшипников скольжения при жидкостном режиме смазки и понятие об их расчете
- •Глава 11 подшипники качения
- •§ 1. Общие сведения. Классификация и область применения
- •§ 2. Сравнительная характеристика подшипников качения и скольжения
- •§ 3. Методика подбора подшипников качения
- •§ 4. Способы повышения долговечности подшипниковых узлов
- •§ 5. Конструкции узлов
- •§ 6. Смазывание подшипников качения
- •§ 7. Уплотнения в подшипниковых узлах
- •Глава 12 муфты
- •§ 1. Общие сведения
- •§ 2. Жесткие (глухие) муфты
- •§ 3. Компенсирующие муфты
- •§ 4. Сцепные муфты
- •§ 5. Самоуправляемые муфты
- •§ 6. Предохранительные муфты
- •§ 7. Краткие сведения о выборе и расчете муфт
- •Часть III
- •Глава 13
- •§ 1. Виды резьбовых соединений
- •§ 2. Конструкции резьбовых деталей и применяемые материалы
- •§ 3. Зависимость между моментом, приложенным к гайке, и осевой силой
- •§ 4. Расчет резьбового соединения на прочность при осевом и поперечном статическом нагружении
- •§ 6. Некоторые рекомендации по расчету на прочность, включающего группу болтов
- •Глава 14
- •§ 1. Общие понятия, образование заклепочных швов, достоинства, недостатки и область применения
- •§ 2. Классификация заклепочных швов, конструкции заклепок и их материалы
- •Контрольная карточка 14.1
- •§ 3. Расчет прочных заклепочных швов
- •§ 4. Проектировочный расчет прочных заклепочных швов при заданной нагрузке и заданном типе шва
- •Глава 15
- •§ 1. Общие сведения о сварных соединениях
- •§ 2. Классификация и разновидности сварных соединений (швов)
- •§ 3. Расчет сварных стыковых и нахлесточных соединений
- •§ 4. Краткие сведения о клеевых соединениях
- •Глава 1
- •Глава 2
- •Глава 3
§ 5. Уточненный расчет валов (осей) на выносливость
После предварительных расчетов (см. шаги 8.14—8.15) и конструктивного оформления валов (осей) фасонных конструкций, имеющих ряд ступеней, отверстий, канавок кольцевых и шпоночных и т. п., в ответственных случаях производят уточненный (проверочный) расчет валов (осей) на усталостную прочность (на выносливость).
8.17. Усталостная прочность вала (оси) обеспечена, если соблюдается условие
s≥[s], (8.11)
где 5 и [s] — фактический (расчетный) и допускаемый коэффициенты запаса прочности для опасного сечения; (обычно [s] = 1,5 ÷ 2,5; для валов передач [s]> 1,7 ÷ 3).
При расчете на усталостную прочность необходимо установить характер цикла изменения напряжений. В большинстве случаев действительный цикл нагрузки машин в эксплуатационных условиях установить трудно. При расчете валов (осей) на усталостную прочность принимают, что напряжения изгиба изменяются по симметричному циклу (рис. 8.10, а), а напряжения кручения — по пульсирующему циклу (рис. 8.10, б).
Рис. 8.10. Циклы изменений напряжений в сечениях вала: а — симметричный цикл (напряжения изгиба); б— отнулевой цикл (напряжения кручения)
Расчет валов (осей) по формуле (8.11) производят как проектировочный или проверочный? Когда разрушение валов и осей носит усталостный характер?
8.18. Расчетный коэффициент запаса прочности определяют по формуле
(8.12)
где sa и sr — коэффициенты запаса прочности при учете изгиба (или по нормальным напряжениям) и при учете кручения (или по касательным напряжениям)
Входящие в формулу (8.12) коэффициенты sa и sT определяют по формулам:
(8.14)
где σ-1, τ-1, — пределы выносливости при изгибе и кручении для симметричного цикла; Кп, Кх — эффективные коэффициенты концентрации напряжений при изгибе и кручении (табл. 8.1); kd — коэффициент влияния абсолютных размеров поперечного сечения (табл. 8.2); Ψσ, Ψ — коэффициенты чувствительности материала к асимметрии цикла.
Таблица 8.1. Значения коэффициентов Ка, Kz
Концентратор напряжения |
|
|
||
Для стали с сгв, МПа |
||||
до 700 |
св. 1000 |
до 700 |
св.-1000 |
|
Галтель: |
|
|
|
|
h/r= 1 и r/rf= 0,02 |
1,49 |
1,60 |
1,37 |
1,39 |
/-/^=0,05 |
1,69 |
1,83 |
1,46 |
1,51 |
/•/</= 0,10 |
1,55 |
1,72 |
1,42 |
1,46 |
Шпоночная канавка, выполненная торцовой фрезой |
1,89 |
2,26 |
1,71 |
2,22 |
Прессовая посадка при р > 20, МПа |
2,4 |
3,6 |
1,8 |
2,5 |
Резьба |
2,2 |
2,61 |
1,0 |
1,0 |
Таблица 8.2. Коэффициент влияния абсолютных размеров поперечного сечения
Напряженное состояние и материал |
Диаметр вала d, мм |
||||
30 |
40 |
50 |
70 |
100 |
|
Изгиб для углеродистой стали |
0,88 |
0,85 |
0,81 |
0,76 |
0,71 |
Изгиб для легированной стали |
0,77 |
0,73 |
0,70 |
0,67 |
0,62 |
Кручение для всех сталей |
Таблица 8.3. Формулы для расчета Wu нетГо и
Сечение вала (оси) |
WИ нетто |
W к нетто |
Круглое, сплошное диаметром d |
|
|
С одной шпоночной канавкой (b и t— размеры канавки) |
|
|
Согласно рис. 8.10
(8.15)
где WH нетг0 и WK негго — моменты сопротивления изгиба и кручения нетто сечения, определяемые по табл. 8.3; ат и хт — постоянные составляющие циклов напряжений.
Для принятых условий (см. рис. 8.10)
для среднеуглеродистых сталей обычно принимают Ψσ = 0,10; Ψτ = 0,05; для легированных сталей Ψσ = 0,30; Ψτ = 0,10.
Проверочный расчет осей на усталостную прочность ведут аналогично расчету валов при Мк = 0.
Поясните необходимость расчетных формул (8.12)—(8.15). Опишите сущность проектировочного и проверочного (уточненного) расчета валов на прочность.
8.19. Последовательность расчета валов и осей на усталостную прочность (выносливость).
1. Составляют расчетную схему.
2. Определяют силы, действующие на вал.
3. Определяют опорные реакции и строят эпюры изгибающих моментов в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, после чего вычисляют суммарный изгибающий момент.
4. Определяют крутящие моменты и строят эпюру (для валов).
5. По формуле (8.8а) определяют эквивалентный момент Мэкв.
6. В соответствии с эпюрами моментов Мп, Мк и Мэкв рассчитывают диаметры опасных сечений, подлежащих проверке на усталостную прочность.
7. Для каждого опасного сечения по формуле (8.12) определяют расчетные коэффициенты запаса прочности, а по формуле (8.11) оценивают выносливость.
8. При кратковременных перегрузках наиболее нагруженные сечения вала проверяют на статическую прочность (по теории энергии формоизменения):
(8.16)