
- •§ 1. Цели и задачи курса «Детали машин», его связь с другими предметами
- •§ 2. Основные направления в развитии машиностроения. Требования, предъявляемые к проектируемым машинам, узлам и деталям
- •§ 3. Основные критерии работоспособности и расчета деталей машин
- •§ 4. Проектировочные и проверочные расчеты
- •§ 5. Предельные и допускаемые напряжения. Коэффициент запаса прочности
- •§ 6. Краткие сведения о машиностроительных материалах и основах их выбора
- •Часть I
- •Глава 1
- •§ 1. Назначение и роль передач в машинах
- •§ 2. Классификация механических передач
- •§ 3. Основные кинематические и силовые отношения в передачах
- •§ 4. Механизмы преобразования одного вида движения в другой (общие сведения)
- •1.8. Рычажные механизмы.
- •1.9. Кулачковые механизмы.
- •1.10. Храповые механизмы.
- •1.11. Мальтийский механизм (крест).
- •Глава 2
- •§ 1. Общие сведения
- •§ 2. Геометрические параметры, кинематические и силовые соотношения во фрикционных передачах
- •§ 3. Цилиндрическая фрикционная передача. Устройство, основные геометрические и силовые соотношения
- •§ 4. Расчет на прочность цилиндрической фрикционной передачи
- •§ 5. Коническая фрикционная передача.
- •§ 6. Вариаторы
- •Глава 3
- •§ 1. Общие сведения и классификация зубчатых передач
- •§ 2. Краткие сведения о методах изготовления зубчатых колес, их конструкциях, материалах
- •§ 3. Основные элементы зубчатой передачи. Термины, определения и обозначения
- •§ 4. Основная теорема зубчатого зацепления.
- •§ 5. Краткие сведения о корригировании зацеплений
- •§ 6. Виды разрушений зубьев
- •§ 7. Цилиндрические прямозубые передачи. Устройство и основные геометрические соотношения
- •§ 8. Расчет зубьев цилиндрической прямозубой передачи на изгиб
- •3.36. В каком случае проводят проверочный расчет зубчатой передачи на изгиб?
- •§ 9. Расчет цилиндрической прямозубой передачи на контактную прочность
- •§ 10. Последовательность проектировочного расчета цилиндрической прямозубой передачи
- •§11. Цилиндрические косозубые и шевронные зубчатые передачи. Устройство и основные геометрические и силовые соотношения
- •§ 12. Расчет зубьев цилиндрической косозубой и шевронной передач на изгиб
- •§ 13. Расчет цилиндрической косозубой и шевронной передач на контактную прочность
- •§ 14. Последовательность проектировочного расчета цилиндрической косозубой передачи
- •§ 15. Конические зубчатые передачи. Устройство и основные геометрические и силовые соотношения
- •§ 16. Расчет зубьев прямозубой конической передачи на изгиб
- •§ 17. Расчет конических прямозубых передач на контактную прочность
- •§ 18. Последовательность проектировочного расчета конической зубчатой передачи
- •§ 19. Зубчатые передачи с зацеплением Новикова. Устройство, основные геометрические соотношения
- •§ 20. Расчет передачи с зацеплением Новикова на контактную прочность
- •§ 21. Планетарные зубчатые передачи. Устройство передачи и расчет на прочность
- •3.88. Достоинства и недостатки планетарных передач.
- •§ 22. Волновые зубчатые передачи. Устройство передачи и расчет на прочность
- •Глава 4
- •§ 1. Устройство и назначение, достоинства и недостатки
- •§ 2. Расчет передачи винт-гайка на прочность
- •Глава 5
- •§ 1. Общие сведения, устройство передачи, материалы, область применения, достоинства и недостатки
- •§ 2. Геометрическое соотношение размеров червячной некорригированной передачи с архимедовым червяком
- •§ 3. Основные критерии работоспособности червячных передач и расчет их на прочность
- •§ 4. Расчет червячной передачи на контактную прочность
- •§ 5. Расчет червячной передачи на прочность по напряжениям изгиба
- •§ 6. Тепловой расчет червячной передачи
- •§ 7. Последовательность проектировочного расчета червячных передач
- •Глава 6
- •§ 1. Общие сведения
- •§ 2. Плоскоременная передача.
- •§ 3. Геометрия передачи, кинематические соотношения и кпд плоскоременной передачи
- •§ 4. Клиноременная передача.
- •§ 5. Основы теории расчета ременных передач. Силы и напряжения в ремнях, кривые скольжения и допускаемые полезные напряжения
- •§ 6. Расчет плоскоременной передачи по тяговой силе. Долговечность передачи
- •§ 7. Расчет клиноременной передачи на тяговую способность и долговечность
- •§ 1. Цепные передачи
- •§ 2. Конструкции приводных цепей и звездочек
- •§ 3. Основные геометрические и кинематические соотношения, кпд передачи
- •§ 4. Силы в ветвях цепи и критерии работоспособности цепной передачи
- •§ 5. Методика подбора и проверки цепей с учетом их долговечности
- •§ 6. Цепные вариатор
- •Часть II
- •Глава 8 валы и оси
- •§ 1. Назначение, конструкция и материалы валов и осей
- •§ 2. Критерии работоспособности и расчет валов и осей
- •§ 3. Расчет осей на статическую прочность
- •§ 4. Приближенный расчет валов на прочность
- •§ 5. Уточненный расчет валов (осей) на выносливость
- •§ 6. Расчет осей и валов на жесткость
- •Глава 9
- •§ 1. Назначение и краткая характеристика основных типов, достоинства и недостатки, область применения шпоночных и шлицевых соединений
- •§ 2. Расчет на прочность соединений с призматическими шпонками
- •§ 3. Расчет на прочность прямобочных шлицевых (зубчатых) соединений
- •§ 4. Штифтовые и профильные соединения
- •§ 5. Соединение деталей с гарантированным натягом
- •Глава 10
- •§ 1. Назначение, типы, область применения, разновидности конструкций подшипников скольжения и подпятников, материалы для их изготовления
- •10.2. Конструкции подшипников скольжения.
- •§ 2. Условный расчет подшипников скольжения и подпятников
- •§ 3. Работа подшипников скольжения при жидкостном режиме смазки и понятие об их расчете
- •Глава 11 подшипники качения
- •§ 1. Общие сведения. Классификация и область применения
- •§ 2. Сравнительная характеристика подшипников качения и скольжения
- •§ 3. Методика подбора подшипников качения
- •§ 4. Способы повышения долговечности подшипниковых узлов
- •§ 5. Конструкции узлов
- •§ 6. Смазывание подшипников качения
- •§ 7. Уплотнения в подшипниковых узлах
- •Глава 12 муфты
- •§ 1. Общие сведения
- •§ 2. Жесткие (глухие) муфты
- •§ 3. Компенсирующие муфты
- •§ 4. Сцепные муфты
- •§ 5. Самоуправляемые муфты
- •§ 6. Предохранительные муфты
- •§ 7. Краткие сведения о выборе и расчете муфт
- •Часть III
- •Глава 13
- •§ 1. Виды резьбовых соединений
- •§ 2. Конструкции резьбовых деталей и применяемые материалы
- •§ 3. Зависимость между моментом, приложенным к гайке, и осевой силой
- •§ 4. Расчет резьбового соединения на прочность при осевом и поперечном статическом нагружении
- •§ 6. Некоторые рекомендации по расчету на прочность, включающего группу болтов
- •Глава 14
- •§ 1. Общие понятия, образование заклепочных швов, достоинства, недостатки и область применения
- •§ 2. Классификация заклепочных швов, конструкции заклепок и их материалы
- •Контрольная карточка 14.1
- •§ 3. Расчет прочных заклепочных швов
- •§ 4. Проектировочный расчет прочных заклепочных швов при заданной нагрузке и заданном типе шва
- •Глава 15
- •§ 1. Общие сведения о сварных соединениях
- •§ 2. Классификация и разновидности сварных соединений (швов)
- •§ 3. Расчет сварных стыковых и нахлесточных соединений
- •§ 4. Краткие сведения о клеевых соединениях
- •Глава 1
- •Глава 2
- •Глава 3
§ 4. Силы в ветвях цепи и критерии работоспособности цепной передачи
7.13. Упрощенная схема передачи сил в цепной передаче аналогична, силовой схеме в ременной передаче. Окружная сила
Ft = 2T/d,
(7.10)
где Т — вращающий момент на звездочке; d — делительный диаметр звездочки (см. рис. 7.11, 7.12).
Силы натяжения:
• ведущей ветви цепи работающей передачи (рис. 7.15)
(7.11)
• ведомой ветви цепи
(7.12)
•от провисания цепи
(7.13)
где Kf— коэффициент провисания, зависящий от расположения привода и величины стрелы провисания цепиf
При f= (0,01 ÷ 0,002)a для горизонтальных передач Kf=6; для наклонных (≈ 40°) — Kf= 3; для вертикальных Kf=1
q — масса 1 м цепи, кг (см. табл. 7.1);
а — межосевое расстояние, м; g= 9,81 м/с2;
• от центробежных сил ;
Fu = qv2. (7.14)
Рис. 7.15. Силы натяжения в цепной передаче
Проанализируйте информацию шага 7.13 и определите, какая ветвь (ведущая или ведомая) работающей передачи будет больше нагружена?
7.14. Нагрузка на валы и опоры. Вал и опора воспринимают силы натяжения от провисания цепи и от окружной силы. Приближенно
(7.15)
где Fs — нагрузка на вал;
КB — коэффициент нагрузки на вал (табл. 7.2).
Нагрузка на валы и опоры в цепной передаче значительно меньше, чем в ременной передаче.
Таблица 7.2. Значение коэффициента нагрузки на вал Кв
Наклон линии центров звездочек к горизонту, град |
Характер нагрузки |
к* |
0 ÷ 40 |
Спокойная Ударная |
1,15 1,30 |
40 ÷ 90 |
Спокойная Ударная |
1,05 1,15 |
Чем объясняется меньшая нагрузка на валы цепной передачи по сравнению с ременной при одинаковой передаваемой мощности?
7.15. Критерии работоспособности. Экспериментальные наблюдения показывают, что основными причинами выхода из строя цепных передач являются: вытяжка цепи (под действием сил Ff, F2, Fv); разрушение шарниров (за счет ударов при вхождении цепи в зацепление с зубьями звездочки и из-за изнашивания их от трения); разрушение пластин.
При расчете цепных передач за критерий работоспособности принимают долговечность цепи, определяемую величиной износа шарниров. Цепи, выбранные из условия износостойкости шарниров, обладают достаточной прочностью. В ответственных случаях проверяют коэффициент запаса прочности (s> [s]), число входов шарниров цепи в зацеплении в 1 с (U ≤ [U]).
Назовите наиболее характерную причину выхода из строя цепной передачи.
§ 5. Методика подбора и проверки цепей с учетом их долговечности
7.16. Расчет цепи на износостойкость шарниров. Среднее давление р в шарнире не должно превышать допускаемого (указанного в табл. 7.1), т. е.
(7.16)
где Ft — окружная сила, передаваемая цепью; А — площадь проекции опорной поверхности шарнира, для роликовых и втулочных цепей А = dB; для зубчатых цепей А = 0,76dB; К — коэффициент эксплуатации;
(7.17)
(значения коэффициентов Kt + К6 — см. табл. 7.3).
Таблица 7.3. Значение различных коэффициентов при расчете цепи по износостойкости шарниров
Коэффициент |
Условия работы |
Значение |
К1 — динамичности |
При спокойной нагрузке При толчкообразной или переменной нагрузке |
1,0 1,25-1,5 |
K2 — межосевого расстояния |
|
1,25 1,0 0,8 |
Аз — способа смазывания |
Смазывание: непрерывное капельное периодическое |
0,8 1,0 1,5 |
К4 — наклона линии центров в горизонту |
При наклоне линии центров к горизонту, град.: до 60 свыше 60 |
1,0 1,5 |
К5 — режима работы |
При работе: односменной двухсменной непрерывной |
1,0 1,25 1,5 |
К6 — способа регулирования натяжения цепи |
При подвижных опорах При оттяжных звездочках При отжимном ролике |
1,0 1,1 1,25 |
Преобразуем формулу (7.16):
а) выразим окружную силу через момент на меньшей звездочке 71,, шаг цепи t и число зубьев этой звездочки z1;
б) представим площадь опорной поверхности шарнира в виде функции от шага /. После чего получим выражение для определения шага цепи:
для роликовой и втулочной цепей
(7.18)
для зубчатой цепи с шарниром скольжения
(7.19)
где т — число рядов в роликовой или втулочной цепи;
Ψр = B/t =2 ÷ 8 — коэффициент ширины зубчатой цепи.
Как определить среднее давление р в шарнире? Назовите параметры d и В.
Т.П. Расчет цепи по разрушающей нагрузке (по запасу прочности). В ответственных случаях выбранную цепь проверяют по коэффициенту запаса прочности
(7.20)
где F — разрушающая нагрузка цепи (см. табл. 7.1);
∑F1 = Ft KB + Fv + Fo (см. шаги 7.13; 7.14) — суммарная нагрузка в ведущей цепи;
[s] — требуемый (допускаемый) коэффициент запаса прочности (выбирают по табл. 7.1).
Расшифруйте параметры, входящие в значение ∑F1.
7Л8. Долговечность по числу входов в зацепление с обеими звездочками (число ударов) проверяют по формуле
(7.21)
где Lp — общее число звеньев цепи; гип- число зубьев и частота вращения звездочки (ведущей или ведомой); U — действительное число входов звеньев цепи в зацепление за 1 с; v — окружная скорость, м/с; L — длина цепи, м; [U] — допускаемое число входов цепи в зацепление за 1 с (см. табл. 7.1).
Как называется расчет по формуле (7.21)? Найдите похожий расчет для ременной передачи.
7.19. Последовательность проекттровочного расчета цепных передач.
1. Выбрать тип цепи по ее предполагаемой скорости и из условий работы передачи (роликовая, втулочная, зубчатая).
2. По передаточному числу и выбрать по табл. 7.1 число зубьев малой звездочки Z\, по формуле (7.9) определить число зубьев большей звездочки z2- Проверить выполнение условия z2 ^ z2mm (см. шаг 7.8).
3. Определить вращающий момент Тх на малой звездочке, по табл. 7.1 выбрать допускаемое давление в шарнирах [р], задать расчетные коэффициенты A", -f- K6 и по формуле (7.17) определить коэффициент эксплуатации К. После чего из условия износостойкости шарниров [см. формулы (7.18), (7.19)] определить шаг цепи. Полученное значение шага t округлить до стандартного (см. табл. 7.1).
4. Принятый шаг проверить по допустимой угловой скорости малой звездочки (см. табл. 7.1). При несоблюдении условия со, = га, тах увеличить число рядов роликовой (втулочной) цепи или ширину зубчатой цепи.
5. По формуле (7.8) определить среднюю скорость цепи v и силу Ft, после чего по формуле (7.16) проверить износостойкость цепи. При несоблюдении условия р<[р] увеличить шаг цепи и расчет повторить.
6. Определить геометрические размеры передачи.
7. Для особо ответственных цепных передач по формуле (7.20) проверить выбранную цепь по коэффициенту запаса прочности.
8. По формуле (7.21) проверить передачу по числу ударов в '/с.