V , (м/с) - скорость ленты;

η – общий КПД привода (0,8...0,9);

К_З – коэффициент запаса по мощности (1,1...1,2).

Передаточное число привода

;

где ω_эд – угловая скорость вращения вала электродвигателя;

ω_пб – угловая скорость вращения вала приводного барабана.

(с^-1);

где v – скорость движения ленты конвейера (м/с);

D – диаметр приводного барабана (м);

δ_л = δ₀∙z + δ₁+ δ₂ – толщина ленты (м);

δ_ф ≈ 0,02 (м) – толщина футеровки приводного барабана.

Требуемый (потребный) номинальный вращающий момент на выходном валу редуктора

,(Н∙м)

где N_эд -(кВт) требуемая мощность электродвигателя;

η – общий КПД привода;

ω_пб – (с^-1) угловая скорость вращения вала приводного барабана.

Выбор стандартного редуктора осуществляем по значениям требуемого вращающего момента на выходном валу редуктора и его передаточному числу.

Определение тормозного момента на валу электродвигателя

Время до полной остановки конвейера

При линейном законе изменения скорости конвейера

(c)

где l_т , (м) – путь при полной остановке, который проходит груз;

V , (м/с) - скорость ленты.

(с) - при избыточном тормозном моменте,

где J_k, (кг∙м²) – момент инерции привода и движущихся частей конвейера, приведенный к валу электродвигателя;

n_эд, (мин^-1) - частота вращения вала выбранного электродвигателя;

T_т , (Н∙м) - момент на тормозном устройстве;

- (Н∙м) – момент статических сил сопротивления, при установившемся движении, приведенный к валу электродвигателя,

где F_t , (Н) - окружное усилие на приводном барабане;

D, (м) - диаметр приводного барабана ;

η – общий КПД привода;

U_ред – общее передаточное число выбранного редуктора.

Момент инерции привода и движущихся частей конвейера определяем по формуле

J_k ≈ 1,4∙J_Р + (кг∙м²);

где ∙ J_Р – (кг∙м²) - момент инерции ротора электродвигателя;

если в справочнике приведены значения махового момента ротора электродвигателя, то можно определить по формуле J_Р = ∙0,25∙(GD²)_Р;

D, (м) -диаметр приводного барабана ;

η – общий КПД привода;

U_ред – общее передаточное число выбранного редуктора;

q_г , (Н/м) - погонная нагрузка от тяжести груза;

q_л, (Н/м) - погонная нагрузка от тяжести ленты;

g = 9,81 ≈ 10 (м/с²) – ускорение свободного падения;

L_к= L₁ + L₂ + L₃, (м) – длина конвейера;

К_У – коэффициент, учитывающий упругое удлинение ленты (0,5...0,7);

К_С – коэффициент, учитывающий, что значение окружной скорости части вращающихся масс меньше скорости движения ленты (≈0,8);

M_ΣБ , (кг) - сумма масс приводного, отклоняющих и концевого барабанов;

M_Σр , (кг) - сумма масс роликов в роликовых опорах.

M_ΣБ = M_прб + 3∙M_отб + M_конц (кг) ,

M_Σр = (q_p + q_х)∙L_k/g (кг),

где q_p, (Н/м) погонная нагрузка от роликов в рабочей ветви

q_х, (Н/м) погонная нагрузка от роликов в холостой ветви;

L_к , (м) - длина конвейера.

Основные параметры редукторов общего назначения

Тип редуктора	Типоразмер	Крутящий момент на тихоходном валу, Н∙м	Передаточные числа
1	2	3	4
Цилиндрический горизонтальный одноступенчатый, по ГОСТ 21426-75	ЦУ-100 ЦУ-160 ЦУ-200 ЦУ-250 ЦУ-315	250 1000 2000 4000 8000	2,0; 2,24; 2,5; 2,8; 3,15; 3,55; 4,0; 4,5; 5,0; 5,6; 6,3
Цилиндрический горизонтальный двухступенчатый, по ГОСТ 20758-75	Ц2У-100 Ц2У-125 Ц2У-160 Ц2У-200 Ц2У-250	250 500 1000 2000 4000	8; 10; 12,5; 16; 18; 20; 25; 31,5 35,5; 40
Цилиндрический горизонтальный двухступенчатый, по ГОСТ 20758-75	Ц2У-450 Ц2У-500	33400 45200	8; 10; 12,5; 16; 18; 20; 25; 31,5 35,5; 40
Цилиндрический горизонтальный двухступенчатый, с зацеплением Новикова	Ц2У-315Н Ц2У-400Н Ц2Н-500	7800 15900 31500	8; 10; 12,5; 16; 20; 25; 31,5; 40; 50
Цилиндрический горизонтальный трехступенчатый	Ц3У-160 Ц3У-200 Ц3У-250	1000 2000 4000	45; 50; 56; 63; 80; 100; 125; 160; 200
Цилиндрический горизонтальный трехступенчатый, с зацеплением Новикова	Ц3У-315Н Ц3У-400Н	8000 16000	45; 50; 56; 63; 80; 100; 125; 160; 200
Планетарный одноступенчатый, ГОСТ 2219-78	Пз-31,5 Пз-40 Пз-50 Пз-63 Пз-80 Пз-100 Пз-125 Пз-160 Пз-200	125 250 500 1000 2000 4000 8000 16000 31500	6,3; 8; 10; 12,5
Планетарный двухступенчатый, ГОСТ 22916-78	Пз2-31,5 Пз2-40 Пз2-50 Пз2-63 Пз2-80 Пз2-100 Пз2-125 Пз2-160 Пз2-200	125 250 500 1000 2000 4000 8000 16000 31500	31,5; 40; 50; 63; 80; 100; 125