- •Основы теории надежности систем электроснабжения железнодорожного транспорта
- •Лекция №1 «предмет и краткая характеристика дисциплины «основы теории надежности». Основные понятия, термины и определения»
- •1.2. Требования к уровню подготовки студента, завершившего изучение данной дисциплины
- •Основные понятия, термины и определения
- •Лекция №2 «критерии и показатели надежности объектов системы электросеабжения железнодорожного транспорта»
- •Критерии надежности невосстанавливаемых объектов системы электроснабжения железнодорожного транспорта – 50 мин.
- •Критерии надежности восстанавливаемых объектов системы электроснабжения железнодорожного транспорта – 30 мин.
- •Критерии надежности невосстанавливаемых объектов системы электроснабжения железнодорожного транспорта
- •Критерии надежности восстанавливаемых объектов
- •Лекция №3 «законы распределения времени до отказа элементов системы электроснабжения железнодорожного транспорта»
- •Нормальный закон распределения
- •Усеченный нормальный закон распределения
- •Логарифмический нормальный закон распределения
- •Закон распределения вейбулла
- •Модели изменения надежности
- •Лекция №4 «подходы и методы расчета надежности объектов системы электроснабжения железнодорожного транспорта»
- •Уровни и расчет надежности объектов сэжт
- •Особенности расчетов надежности объектов сэжт
- •Лекция №5 «основные правила теории вероятности»
- •Правила теории верятности
- •Лекция №6 «структурная надежность систем электроснабжения железнодорожного транспорта»
- •Подходы к расчету показателей надежности систем электроснабжения – 40 мин.
- •Структурные схемы надежности систем электроснабжения. Параллельно-последовательные структурные схемы – 40 мин.
- •Подходы к расчету показателей надежности систем электроснабжения
- •2. Структурные схемы надежности систем электроснабжения. Параллельно-последовательные структурные схемы
- •Последовательно соединяются такие элементы, отказ каждого из которых ведет к отказу всей системы.
- •Параллельно соединяются такие элементы, совместный отказ которых приводит к отказу всей системы.
- •Лекция №7 «структурная надежность систем электроснабжения железнодорожного транспорта»
- •При последовательным соединением элементов по надежности, надежность системы может быть повышена путем увеличения надежности каждого элемента и путем уменьшения их числа.
- •2. Расчет количественных показателей надежности систем при параллельном соединении их элементов
- •При параллельном соединением элементов по надежности, надежность системы может быть повышена путем увеличения надежности каждого элемента и путем увеличения их числа.
- •Преобразование «треугольник - звезда» и «звезда - треугольник»
- •Мостовая схема соединения элементов по надежности
- •Лекция №8 «повышение надежности систем электроснабжения железнодорожного транспорта путем резервирования»
- •2. Структурная схема надежности систем электроснабжения с общим резервированием
- •3. Структурная схема надежности систем электроснабжения с раздельным резервированием
- •4. Структурная схема надежности систем электроснабжения с комбинированным резервированием
- •Лекция №9 «модели отказов объектов системы электроснабжения железнодорожного транспорта»
- •Модель отказа «нагрузка и прочность – случайные величины» – 80 мин.
- •Модель отказа «нагрузка и прочность – случайные величины»
- •Лекция №10 «модели отказов объектов системы электроснабжения железнодорожного транспорта»
- •Модель отказа «нагрузка и прочность – случайные процессы» – 80 мин.
- •Модель отказа «нагрузка и прочность – случайные процессы»
- •Лекция №11 «модели отказов объектов системы электроснабжения железнодорожного транспорта»
- •Организация технического обслуживания объектов сэжт – 20 мин.
- •Модель отказа «параметр – поле допуска» – 60 мин.
- •Организация технического обслуживания объектов сэжт
- •Модель отказа «параметр – поле допуска»
- •Лекция №12 «эксплуатационная надежность восстанавливаемых объектов систем электроснабжения железнодорожного транспорта»
- •Определение показателей надежности восстанавливаемых объектов систем электроснабжения железнодорожного транспорта
- •Экспериментальные данные по надежности восстанавливаемых объектов систем электроснабжения железнодорожного транспорта
- •Лекция №13 «влияние надежности систем электроснабжения железнодорожного транспорта на обеспечение запасными частями»
- •1. Виды комплектов запасных частей – 20 мин.
- •Расчеты комплектов запасных частей – 60 мин.
- •Виды комплектов запасных частей
- •Расчет комплектов запасных частей
- •Лекция №14 «обеспечение и повышение надежности систем электроснабжения железнодорожного транспорта»
- •1. Методы обеспечения и повышения надежности контактной сети – 40 мин.
- •Проблемы создания высоконадежных систем. Абсолютно надежные системы – 40 мин.
- •Методы обеспечения и повышения надежности контактной сети
- •Проблемы создания высоконадежных систем. Абсолютно надежные системы
Лекция №12 «эксплуатационная надежность восстанавливаемых объектов систем электроснабжения железнодорожного транспорта»
ВРЕМЯ – 2 часа.
ЦЕЛЬ ЗАНЯТИЯ:
Рассмотреть вопросы эксплуатации, определения и повышения надежности восстанавливаемых объектов систем электроснабжения ЖТ.
СОДЕРЖАНИЕ ЗАНЯТИЯ:
ВВОДНАЯ ЧАСТЬ – 5 мин.
УЧЕБНЫЕ ВОПРОСЫ:
1. ПРОЦЕСС ЭКСПЛУАТАЦИИ ВОССТАНАВЛИВАЕМЫХ ОБЪЕКТОВ – 20 мин.
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПОКАЗАТЕЛЕЙ НАДЕЖНОСТИ ВОССТАНАВЛИВАЕМЫХ ОБЪЕКТОВ СИСТЕМ ЭЛЕКТРОСНАБЖЕНИЯ ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОГО ТРАНСПОРТА – 50 мин.
ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ДАННЫЕ ПО НАДЕЖНОСТИ ВОССТАНАВЛИВАЕМЫХ ОБЪЕКТОВ СИСТЕМ ЭЛЕКТРОСНАБЖЕНИЯ ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОГО ТРАНСПОРТА – 10 мин.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ – 5 мин.
ПРОЦЕСС ЭКСПЛУАТАЦИИ ВОССТАНАВЛИВАЕМЫХ ОБЪЕКТОВ
Восстанавливаемым называется объект, работоспособное способное состояние которого может быть восстановлено путем его ремонта.
Рассмотрим процесс эксплуатации восстанавливаемого объекта. Эксплуатация такого объекта не прекращается после его отказа. Поэтому работа, отказы и восстановления образуют некоторую последовательность (поток) событий [1]. Изобразим процесс эксплуатации восстанавливаемого объекта в виде промежутков времени, отложенных последовательно по оси времени t (рисунок 1).
В момент времени t = 0 новый работоспособный объект был введен в эксплуатацию. В течение времени t01 объект работал и в момент времени t1 отказал. В течение времени tВ1 объект был восстановлен. После восстановления объект проработал время t02 и в момент времени t2 отказал. В течение времени tВ2 объект был восстановлен. После восстановления объект проработал время t03 и в момент времени t3 отказал и т.д.
Рисунок 1. Процесс эксплуатации восстанавливаемого объекта
При условии, что во время восстановления объекта ему полностью возвращаются все его свойства, эксплуатация объекта может продолжаться сколь угодно долго. На практике восстановление свойств объектов СЭЖТ не бывает полным и с течением времени они выводятся из эксплуатации.
Время наработки между отказами объекта t01, t02, t03 и время восстановления объекта tВ1, tВ2, tВ3 (рисунок 1) являются независимыми случайными величинами. Как правило, время восстановления объекта всегда меньше времени наработки между отказами. Если отказавший объект заменяется исправным, а потом восстанавливается, то такой объект называется объектом с нулевым временем восстановления.
Процесс эксплуатации восстанавливаемого объекта с нулевым временем восстановления представлен на рисунке 2.
Рисунок 2. Процесс эксплуатации восстанавливаемого объекта с нулевым временем восстановления: t01, t02, t03 – время наработки до первого, второго и третьего отказов; t1, t2, t3 – время первого, второго и третьего отказов.
Все восстанавливаемы объекты СЭЖТ условно делятся на объекты с конечным и нулевым временем восстановления.
Определение показателей надежности восстанавливаемых объектов систем электроснабжения железнодорожного транспорта
Критерием надежности называется признак, по которому оценивается надежность объекта.
Показателем надежности называется численное значение критерия.
Рассмотрим наиболее часто применяемые на практике критерии надежности восстанавливаемых объектов СЭЖТ и определим их численные значения для случая экспоненциального закона распределения времени наработки между отказами и времени восстановления:
λо – параметр распределения наработки между отказами (интенсивность отказов), час-1;
λв – параметр распределения времени восстановления (интенсивность восстановления), час-1;
λов – параметр распределения времени отказов и восстановления (интенсивность отказов и восстановления), час-1;
μто = 1/ λо – математическое ожидание времени безотказной работы, час;
μтв = 1/ λв – математическое ожидание времени восстановления, час;
μтов = μто + μтв – математическое ожидание времени безотказной работы и восстановления, час;
ωов = λов = 1/ μтов – параметр потока отказов и восстановления, час-1.
Пример 1. Восстанавливаемый объект имеет экспоненциальное распределение времени наработки между отказами и времени восстановления с параметрами λо = 10-5 час-1, λв = 0,05 час-1.
Найти:
– математическое ожидание времени безотказной работы μто, час;
– математическое ожидание времени восстановления μтв, час;
– математическое ожидание времени безотказной работы и восстановления μтов, час;
– параметр потока отказов и восстановления ωов, час-1.
Решение:
– математическое ожидание времени безотказной работы μто = 1/ λо = 1/ 10-5 = 105 час;.
– математическое ожидание времени восстановления μтв = 1/ λв = 1/0,05 = 20 час;
– математическое ожидание времени безотказной работы и восстановления μтов = μто + μтв = 100000 + 20 = 100020 час.
– параметр потока отказов и восстановления ωов = λов = 1/ μтов = 1/100020 = 0,9998·10-5 час-1.
Рассмотрим другие критерии оценки надежности восстанавливаемых объектов СЭЖТ и определим их значения для заданных выше условий примера:
Коэффициентом готовности Кг называется отношение среднего времени наработки между отказами То к сумме среднего времени наработки между отказами То и среднего времени восстановления Тв:
Кг = То / (То + Тв) = λв / (λо + λв).
Кг = 0,05/(0,00001 + 0,05) = 0,9998.
Функцией готовности Кг(t) называется вероятность того, что восстанавливаемая система исправна в момент времени t.
Кг (t) = λв / (λо + λв) + λв / (λо + λв)·exp[-(λо + λв)·t]
Найдем значение функции готовности на интервале времени 1 год, считая, что коэффициент использования объекта составляет 0,9:
Время работы объекта в часах: t = 24·365·0,98 = 7884 часов.
Кг (t) = λв / (λо + λв) + λв / (λо + λв)·exp[-(λо + λв)·t] = Кг + Кг·exp[-(λо + λв)·t] = 0,05/(0,00001 + 0,05) + 0,05/(0,00001 + 0,05) ·exp[-(0,00001 + 0,05)·7884] = 0,9998 + 0,9998·exp(-394,28) ≈ 0,9998.
На продолжительности времени t ≤ 106 часов можно принимать Кг (t) ≈ Кг.
Коэффициентом оперативной готовности Кгоτ называется вероятность того, что объект будет работоспособен в произвольный момент времени и безотказно проработает заданное оперативное время τ:
Кгоτ = λв/ (λо + λв) ·exp[-λо·τ] = Кг ·exp[-λо·τ].
Найдем значение коэффициента оперативной готовности на интервале оперативного времени 1 час:
Кгоτ = 0,05/(0,05 + 0,00001)·exp[-0,00001·1] = 0,05/0,05001·exp[-0,00001] = 0,9998·exp[-0,00001] = 0,9998 · 0,99999 = 0,99979.
Функцией оперативной готовности Кгоτ(t) называется вероятность того, что объект будет работоспособен в момент времени t и безотказно проработает заданное оперативное время τ:
Кгоτ(t) = {λв / (λо + λв) + λв / (λо + λв)·exp[-(λо + λв)·t]}· exp[-λо·τ] = Кг (t) exp[-λо·τ] = 0,9998 · 0,99999 = 0,99979.
На продолжительности времени t ≤ 106 часов и небольшой продолжительности оперативного времени τ можно принимать Кгоτ (t) ≈ Кгоτ.
Коэффициентом простоя Кп называется отношение среднего времени восстановления Тв к сумме среднего времени наработки между отказами То и среднего времени восстановления Тв:
Кп = Тв / (То + Тв) = λв / (λо + λв).
Кп= 0,00001/(0,00001 + 0,05) = 0,0002.
При правильном определении коэффициента готовности Кг и коэффициента простоя Кп должно соблюдаться условие:
Кг + Кп = 1.
В случае рассматриваемого примера, имеем:
Кг + Кп = 0,9998 = 0,0002 = 1.
Функцией простоя Кп(t) называется вероятность того, что восстанавливаемый объект не исправен в момент времени t.
Между величинами Кг(t) и Кп(t) существует зависимость: Кг(t) +Кп(t) = 1.
В случае рассматриваемого примера, имеем: Кп(t) = 1 - Кп(t) = 1 - 0,9998 = 0,0002.
