Порядок выполнения работ

1. Кинематические схемы приводов (рисунок 4- 6):

Рисунок 4 – Кинематическая схема привода

Рисунок 5– Кинематическая схема привода

Рисунок 6 – Кинематическая схема привода

2 Кинематические схемы лабораторных стендов (рисунок 7-9)

Рисунок 7 – Кинематическая схема стенда «Коробка передач»

Рисунок 8 – Кинематическая схема стенда «Одноступенчатый редуктор»

Рисунок 9 – Кинематическая схема стенда «Привод ленточного конвейера»

3 Пpоизвести измеpение натуpных параметров и pазмеpов.

Стенд «Коробка передач»:

– числа зубьев: z₁ =26, z₂=52 ;

– диаметр шкива D₁=77,2 мм, диаметр колеса D₂=138,5 мм .

Стенд «Одноступенчатый редуктор»:

– числа зубьев шестерни и колеса: z₁=16; z₂=39.

Стенд «Привод ленточного конвейера»:

– диаметр шкива D₁=46мм, диаметр колеса D₂=128,5мм.

Исходные данные для расчетов (заданные):

– мощность электродвигателя привода N=520 Вт (таблица 2);

– частота вращения вала электродвигателя n₁=960 (таблица 2);

–передаточное отношение червячного редуктора привода ленточного конвейера i_ч.р.=25 (таблица 2).

4 Определить кинематические и силовые параметры механических передач стендов.

Стенд «Коробка передач»:

i_р.п=D₂/(D₁ζ)=138,5/77,2*0,99=1,8

i_з.п=z₂/z₁=52/26=2

M_кр1=9550*520/960=5172,92 Н м

M_кр2=M_кр1*η_тр*i_тр=5172,92 *0,89*3,6=16574,04 Н м

n₂=n₁/i_тр=960/3,6=266,7

i_тр=i_р.п*i_з.п=1,8*2=3,6

η_тр=η_р.п*η_з.п*η_п=0,99*0,98*0,98⁴=0,89

N₂=N₁*η_тр=520*0,89=462,8 Вт

ω₁=πn₁/30=3,14*960/30=100,48 c^-1

ω₂=πn₂/30=3,14*266,7/30=27,91 c^-1

Стенд «Привод ленточного конвейера»

i_р.п=D₂/(D₁ζ)=128,5/46*0,99=2,82

M_кр1=9550*520/960=5172,92 Н м

M_кр2=M_кр1*η_тр*i_тр=5172,92 *0,76*112,8=443464,09 Н м

n₂=n₁/i_тр=960/112,8=8,51

i_тр=i_р.п*i_ч.п=2,82*40=112,8

η_тр=η_р.п*η_ч.п=0,99*0,77=0,76

N₂=N₁*η_тр=520*0,76=395,2 Вт

ω₁=πn₁/30=3,14*960/30=100,48 с^-1

ω₂=πn₂/30=3,14*8,51/30=0,89 с^-1

Стенд «Одноступенчатый редуктор»

i_тр =i_з.п=z₂/z₁=39/16=2,44

η_общ= η_з.п*η_п=0,96*0,98²=0,92

M_кр1=9550*520/960=5172,92 Н м

M_кр2=M_кр1*η_общ* i_тр=5172,92 *0,92*2,44=11612,17 Н м

n₂=n₁/i_тр=960/2,44=393,44

N₂=N₁*η_тр=520*0,92=478,4 Вт

ω₁=πn₁/30=3,14*960/30=100,48 с^-1

ω₂=πn₂/30=3,14*393,44/30=41,18 с^-1

5 Расчет кинематических и силовых параметров механического привода стрелового автомобильного крана (6 вариант).

N₁=38000 Вт, n₁=1300мин^-1

i_тр= z₂/z₁* z₇/z₆* z₁₂/z₉* z₁₃/z₁₂* z₁₄/z₁₃=14,73

η_тр= η_з.п⁴* η_ц.п* η_п.к⁶=0,97⁴*0,95*0,98⁶=0,77

N₂=N₁*η_тр=38000*0,77=29260 Вт

n₂=n₁/i_тр=1300/14,73=88,26

ω₁=πn₁/30=3,14*1300/30=136,07 c^-1

ω₂=πn₂/30=3,14*88,26/30=9,24 с^-1

M_кр1=9550*38000/1300=279153,85 Н м

M_кр2=M_кр1*η_тр*i_тр=279153,85 *0,77*14,37=3088809,43 Н м

Контрольные вопросы

1. Какие механические передачи применяются в строительных машинах?

2. Достоинства и недостатки механических передач? Что такое редуктор?

3. Из каких материалов состоят ремённые передачи?

4. Конструкция, достоинства и недостатки зубчатых передач?

5. Конструкция, достоинства и недостатки червячных передач?

6. Конструкция, достоинства и недостатки ременных передач?

7. Конструкция, достоинства и недостатки цепных передач?

8. Как определить передаточное отношение, момент крутящий на выходном валу?

9. Как определить общее передаточное отношение, общий КПД и момент крутящий на выходном валу системы передач (зубчато – червячно – ременной)?

Таблица 2 – Исходные данные

Номер варианта	Мощность электродвигателя, N, Вт	Частота вращения вала двигателя, n1	Передаточное отношение червячного редуктора, iч.р.
6	520	960	25

11