4.4.2. Преобразователи скорости

а) Электромеханический преобразователь скорости (рис. 4.31).

В основе принципа действия лежит взаимодействие магнитного по­ля вихревых токов диска 2 и магнитного поля постоянного магнита 1. Постоянный магнит жестко связан с валом бис контролируемым объ­ектом. Диск 2 вместе с валом 3 и стрелкой индикации скорости пово­рачивается на угол , который зависит от частоты вращения постоян­ного магнита.

Рис. 4.31. Электромеханический преобразователь скорости: / - постоянный магнит; 2 - диск металлический из сплава алюминия; 3 - вал, жестко соединенный с диском и стрелкой индикатора скоро­сти; 4 - пружина, демпфирующая колебания стрелки; - угловое перемещение стрелки; 5 - шкала индикации скорости вращения; 6-вал

б) Центробежный преобразователь (рис. 4.32).

Рис. 4.32. Центробежный преобразователь:

1 — вал, соединенный с контролируемым объектом; 2 - система рычагов и тяг; 3 - пружина, возвращающая систему рычагов в исходное положение после снижения скорости вращения вала l; 4 - грузы, увеличивающие центробежную силу F, 5 - втулка, скользящая по валу; у - перемещение втулки; со - скорость вращения вала

4.4.3. Преобразователи ускорения

В преобразователях ускорения, рис. 4.33, 4.34 используется меха­ническая инерционность.

Статическая характеристика управления

(4.20)

где Кп - коэффициент передачи. Величина коэффициента передачи зависит от веса деталей подвижной части преобразователя и жесткости пружины.

Рис. 4.33. Преобразователь ускорения с линейным перемещением груза:

/ - корпус, жестко связанный с контролируемым объектом; 2 - пружина; 3 - груз; 4 - поршень для демпфирования колебаний; х - перемещение корпуса преобразователя; у - перемещение груза

Рис. 4.34. Преобразователь ускорения

с угловым перемещением груза:

/ - корпус; 2 - груз; 3 - демпфирующие пружины;

y-линейное перемещение корпуса; ( -угловое

перемещение груза

Статическая характеристика управления:

4.4.4. Преобразователи температуры

Из этого вида преобразователей наиболее часто используются пре­образователи на базе биметаллических пластин (рис. 4.35 и 4.36). Би­металлические пластины состоят из двух пластинок, изготовленных из материалов с разными температурными коэффициентами линейного расширения (инвар - сплав железа и никеля, молибденоникелевые или хромоникелевые стали и т.д.). Эти пластинки соединяются между со­бой с помощью точечной сварки или другим способом. При нагрева­нии биметаллических пластин происходит их деформация, как резуль­тат разных линейных расширений материалов, входящих в состав биметаллической пластины.

Рис. 4.35. Температурный преобразователь с прямо­угольной биметаллической пластиной:

а - принцип действия; б - характеристика управления;

у - деформация пластины; f - температура окружающей

среды

Рис. 4.36. Температурный преобразователь с биметаллическим диском:

а - принцип действия; б - характеристика управления; у - деформация пластины; t - температура окружающей

среды; tср - температура срабатывания преобразователя