
- •Н.А. Стрельников, 2006
- •Оглавление
- •Введение
- •1. Общие понятия и классификация
- •2. Элементы промышленной автоматики
- •2.1. Общие сведения
- •2.2. Характеристики управления элементов
- •2.3. Основные параметры элементов
- •2.3.1. Параметры элементов с непрерывной характеристикой управления
- •2.3.2. Параметры элементов с релейной характеристикой управления
- •3. Динамические свойства элементов
- •3.1. Виды стандартных входных сигналов (возмущений) и реакция элементов
- •3.2. Виды типовых элементов (звеньев)
- •4. Чувствительные элементы (преобразователи)
- •4.1. Основные характеристики преобразователей
- •4.2. Параметрические преобразователи
- •4.2.1. Резисторные преобразователи
- •Потенциометрические преобразователи (потенциометры)
- •Тензометрические преобразователи (тензорезисторы)
- •Терморезисторные преобразователи (терморезисторы)
- •Угольные преобразователи
- •Фотоэлектрические преобразователи (фоторезисторы)
- •4.2.2. Индуктивные преобразователи
- •4.2.3. Трансформаторные преобразователи
- •4.2.4. Емкостные преобразователи
- •4.3. Генераторные преобразователи
- •4.3.1. Термоэлектрические преобразователи (термопары)
- •4.3.2. Индукционные преобразователи
- •4.3.3. Пьезоэлектрический преобразователь
- •4.3.4. Вентильные фотоэлементы (фотодиоды)
- •4.4. Неэлектрические преобразователи
- •4.4.1. Преобразователи усилия и давления
- •4.4.2. Преобразователи скорости
- •4.4.3. Преобразователи ускорения
- •4.4.4. Преобразователи температуры
- •5. Датчики
- •5.1. Датчики с последовательным соединением элементов
- •5.2. Дифференциальные датчики
- •5.3. Компенсационные датчики
- •5.4. Основные виды датчиков в устройствах промавтоматики
- •6. Логические элементы
- •2) Полупроводниковые.
- •7. Исполнительные устройства
- •8. Регуляторы
- •1. Двухпозиционное (жесткое) регулирование
- •2. Ступенчатое регулирование
- •3. Пропорциональное (плавное) регулирование
- •9. Структурные схемы устройств автоматики
- •9.1.Структурные схемы с разомкнутой цепью воздействия
- •9.2. Структурш»1е схемы с замкнутой цепью воздействия
- •4. Система управления с последовательной коррекцией
- •6. Каскадная система управления
- •10. Основы конструирования простейших устройств автоматики
- •Описание объекта
- •Разработка структурной конструкционной схемы
- •Разработка принципиальной схемы
- •Компоновка
- •11. Темы курсовой работы
- •Приложения
- •Промышленная автоматика Учебное пособие
- •630092, Г. Новосибирск, пр. К. Маркса, 20
4.2.3. Трансформаторные преобразователи
Принцип действия этих трансформаторов основан на изменении взаимной индуктивности между двумя обмотками
(4.13)
где W1, W2 - количество витков в обмотках 1 и 2 (рис. 4.15); Zм - полное сопротивление магнитной цепи.
Рис. 4.15. Трансформаторный преобразователь:
1 - шихтованный сердечник из магнитопроводящего материала;
2 - якорь с рамочной обмоткой, содержащей W2 витков;
-
угол поворота якоря; U1
- напряжение
источника;
U2 - напряжение на выходе преобразователя, снимаемое
с рамочной обмотки с помощью щеточного механизма
4.2.4. Емкостные преобразователи
Принцип действия основан на изменении емкости (рис. 4.16-4.18).
(4.14)
где
-
коэффициент диэлектрической проницаемости
среды между обкладками конденсатора;
S
- площадь
обкладок конденсатора;
-зазор между
обкладками; х
- перемещение
контролируемого объекта.
Рис. 4.16. Емкостный преобразователь с изменением площади (S) обкладок
Рис. 4.17. Емкостный преобразователь с изменением диэлектрической проницаемости среды между обкладками ( )
Рис. 4.18. Емкостный преобразователь с изменением величины
зазора между обкладками ( )
4.3. Генераторные преобразователи
Этот вид преобразователей использует энергию входного сигнала для генерации сигнала на выходе. Как правило, выходной сигнал формируется в виде ЭДС.
Виды генераторных преобразователей: 1 .Термоэлектрические (термопары). 2. Индукционные. 3. Пьезоэлектрические. 4. Вентильные фотоэлементы.
4.3.1. Термоэлектрические преобразователи (термопары)
В основе термопары - два разнородных металлических проводника, имеющие электрическую связь между собой (рис. 4.19).
Рис. 4.19. Термопара: А, В- два проводника из разнородных металлов;
-
температуры нагрева спаек по концам
проводников
При наличии разных температур на спайках между проводниками А и В возникает ЭДС
(4.15)
Полагая,
что
,
получим
.
Величина С является постоянной
величиной, зависящей от вида материалов.
С учетом этого, выражение (4.15) примет
вид
.
(4.16)
Материалы, используемые для изготовления термопар: платина, иридий, золото, родий, и их сплавы. Кроме того, могут быть использованы более дешевые материалы: сталь, медь, никель, нихром, константан, хромель, алюмель, копель и т.д.
Схема включения термопары под нагрузку и ее характеристика изображены на рис. 4.20.
Рис. 4.20. Схема включения термопары под нагрузку
и ее статическая характеристика управления
4.3.2. Индукционные преобразователи
Это устройства, состоящие из катушки с электрообмоткой и магнитной системы, которые преобразуют входной параметр (скорость угловых или линейных перемещений) в ЭДС. Принцип действия основан на том, что в катушке при изменении магнитного потока образуется ЭДС. Величина этой ЭДС равна
где W - количество витков в катушке; Ф - магнитный поток; Ч – пото-
косцепление.
Существует три вида индукционных преобразователей (ИП):
- с линейно перемещающейся катушкой (рис. 4.21).
Рис. 4.21. ИП с линейно перемещающейся катушкой
относительно постоянного магнита:
1 — цилиндрическая катушка, связанная с контролируемым объектом, с которой снимается выходной сигнал, пропорциональный скорости перемещения; 2 - постоянный магнит, имеющий форму полого цилиндра
- с вращающейся катушкой (рис. 4.22).
Рис. 4.22. ИП с вращающейся относительно постоянного
магнита катущкой:
1 - вращающаяся цилиндрическая катушка со щеточным
механизмом и коллектором; 2 - постоянный магнит
Выходной сигнал в виде напряжения, пропорционального скорости углового перемещения, снимается с катушки 1 с помощью щеточного
механизма и коллектора;
- с ферромагнитным якорем (рис. 4.23).
Рис. 4.23. ИП с ферромагнитным якорем:
1 -постоянный магнит; 2 - якорь (ферромагнитный материал);
3 - магнитопровод; 4 - катушка