
- •1) Основные понятия и определения
- •3) Циркуляция судна и элементы циркуляции
- •Основные понятия и определения
- •Глонасс
- •Дифференциальные системы
- •Система спутниковой навигации gps.
- •Источники ошибок в gps
- •Основные понятия и определеня
- •Графический и аналитический расчет пройденного пути. Сущность графического счисления.
- •Графическое счисление без учета дрейфа и течения:
- •Аналитическое счисление
- •Определение места судна
- •Точность определения места судна по береговым ориентирам
- •Использование радиолокаторов. Определение места судна, используя рлс. Точность.
- •Влияние метеорологических условий на дальность радиолокационного обнаружения объектов.
- •6.Помехи от волнения. 7. Помехи от работающих рлс. Мппсс - 72; Правило 6 (б).
- •Определение места радионавигационными средствами.
- •Радиомаяки и их типы.
- •Использование картографических проекций в судовождении
- •Графические задачи решаемые на морских картах
- •Составление сеток изолиний.
- •Справочники и морские карты. Их чтение
- •Задачи и методы поддержания морских навигационных карт и пособий на уровне современности
- •Планирование рейса
- •Подбор морских карт и других средств судовождения перед выходом судна в море. Набор морских карт Подбор карт для рейса.
- •Перечень книг и изданий по судовождению подготавливаемых к рейсу.
- •Предварительный расчет и предварительная прокладка курсов. Выбор навигационного пути
- •Плавание в сложных условиях (во время шторма, тумана).
- •1. Спуск и подъем шлюпки спасателем с наветренной стороны аварийного судна.
- •2. Спуск и подъем шлюпки спасателя с подветренной стороны аварийного судна.
- •3. Спуск шлюпки спасателя с наветренной стороны аварийного судна и подъем ее с подветренной стороны спасателя.
- •4. Поддержка шлюпки у аварийного судна на тросе спасателя.
- •5. Отбуксирование шлюпки спасателя к аварийному судну.
- •6. Подъем шлюпки невозможен.
- •Уход за навигационным оборудованием
- •Подготовка технических средств навигации.
- •Приливно-отливные явления.
- •"Нуль глубины" и "Поправка глубины".
- •Морская лоция. Назначение и задачи
- •Якорная цепь
- •Стопоры
- •Подъемные механизмы якорного устройства
- •Правила технической эксплуатации якорного устройства
- •Техника безопасности при якорных работах
- •Подготовка якорного устройства и отдача якоря
- •Отдача якоря
- •Постановка судна на один и два якоря
- •Постановка судна на один якорь
- •Постановка судна на два якоря
- •Постановка судна на шпринг
- •Организация вахтенной службы при стоянке судна на якоре
- •Съемка судна с якоря и швартовых бочек
- •Состав швартовного устройства
- •Киповые планки
- •Вьюшки и банкеты
- •Бросательные концы (выброски) и кранцы
- •Швартовые механизмы
- •Переносные стопоры
- •Самостоятельная швартовка судна
- •Подход к причалу левым бортом без отдачи якоря в штилевую погоду
- •Подход к причалу правым бортом без отдачи якоря в штилевую погоду
- •Подход к причалу левым бортом между стоящими судами
- •Подход к причалу кормой
- •Швартовка судна при ветре, направленном вдоль причала
- •Обеспечение безопасности стоянки судна на швартовах у причала
- •Перетяжка судна вдоль причала и разворот у причала
- •Швартовка одного судна к борту другого
- •Отход судна от причала
- •Отшвартовка с помощью буксира (буксиров)
- •Состав буксирного устройства
- •Подача и крепление буксирного каната Подача буксира на буксируемый объект
Точность определения места судна по береговым ориентирам
При любых измерениях или наблюдениях в результатах неизбежно обнаруживаются ошибки. Под ошибкой понимают разность между полученным а* и действительным а значениями измеряемой величины, т. е. Δ=аi—а. В судовождении преимущественными видами наблюдений являются измерения пеленгов, вертикальных и горизонтальных углов и расстояний. От точности, с которой измеряются эти навигационные параметры, зависит точность полученного обсервованного места. Для выявления методов уменьшения ошибок наблюдений следует знать причины их появления и характер действия.
Основными причинами возникновения ошибок любых измерений является несовершенство органов чувств наблюдателя, используемых инструментов и методов наблюдений, а также влияние внешних условий, при которых производятся наблюдения. Все ошибки, возникшие при наблюдениях, делятся по характеру действия на две группы: систематические и случайные.
Систематические ошибки — это ошибки, характер и причины возникновения которых могут быть выяснены и влияние которых на результаты измерений может быть исключено введением поправок или другими специальными приемами. Основными причинами появления систематических ошибок при навигационных наблюдениях являются ошибки в принятых значениях поправок мореходных приборов и инструментов, в частности основного из них — магнитного или гироскопического компаса. Ошибка в поправке целиком входит в исправленные этой поправкой пеленги и курсы. Поэтому для уменьшения или устранения систематических ошибок наблюдений рекомендуется возможно чаще и точнее определять поправку компаса, по возможности на каждой вахте и на каждом новом курсе. Другим приемом исключения систематических ошибок является такая организация и обработка наблюдений, . при которой погрешности в инструментах не будут влиять на точность полученного места. Применение такого приема возможно, в частности, при определении места судна по наблюдениям трех ориентиров.
Случайные ошибки — это ошибки, вызываемые совместным действием многообразных и независимых друг от друга причин, проявляющих себя по-разному в каждом из наблюдений. По этой причине величины и знаки случайных ошибок в отличие от систематических могут меняться.
Появление случайных ошибок при навигационных наблюдениях вызывается как несовершенством органов чувств наблюдателя (например, неточным совмещением нити пеленгатора с предметом или неточным снятием отсчетов по компасу), так и влиянием внешних условий. При благоприятных метеорологических условиях случайные ошибки невелики. Однако при качке судна, в результате которой картушка магнитного компаса «ходит», а также при плохой видимости ориентиров, эти ошибки могут достигать при пеленговании 2—3°.
Систематические и случайные ошибки наблюдений приводят к смещению в ту или другую сторону проложенных на карте изолиний относительно их истинного положения. Смещенные линии положения при их пересечении дают ошибочное место судна. Установлено, что величины ошибок в обсервациях зависят не только от погрешностей в наблюдениях, но и от ряда других причин, в частности от угла пересечения линий положения. При рассмотрении конкретных способов определения места судна будут указаны приемы, с помощью которых можно уменьшить влияние неучтенных ошибок на точность обсервации.
Промахи при наблюдениях и вычислениях. К промахам относятся грубые ошибки, величины которых заметно превышают ошибки измерений или вычислений, возможные при данных условиях. Они, как правило, возникают из-за допущенной судоводителем невнимательности. Крупный промах обнаруживает себя обычно в койце задачи по резкому несоответствию полученного результата с ожидаемым. Мелкие промахи могут быть незаметными, и, что особенно опасно, полученный неверный результат может быть принят за правильный. Чтобы избежать промахов при наблюдениях, следует брать несколько отсчетов измеряемой величины. Тогда промах, если он был допущен в одном из наблюдений, обнаружит себя по заметному отличию данного отсчета от остальных.
Гарантией от промахов при вычислениях может служить только предельная внимательность, а также использование рекомендуемых методов контроля. Большое значение имеет использование привычных и целесообразных схем, аккуратное написание цифр, расположенных в колонках строго по разрядам.