
- •Вероятностные процессы
- •Введение
- •1.Общие свойства случайных фнкций и случайных процесов
- •Определение случайных функций
- •1.2. Моменты конечномерных распределений случайных функций
- •1.3. Основные типы случайных функций и случайных процессов
- •1.3.1. Стационарные процессы
- •1.3.2. Нормальные процессы
- •1.3.3. Эргодические случайные процессы
- •1.3.4. Сингулярные и линейно-сингулярные процессы
- •1.3.5. Процессы с независимыми приращениями
- •1.3.6. Марковские процессы
- •2. Дискретные случайные процессы
- •2.1. Примеры дискретных случайных процессов
- •2.2. Цепи Маркова
- •2.2.2. Матрица вероятностей перехода за n шагов.
- •Классификация состояний марковских цепей
- •Определение 2.8.
- •2.4. Эргодические свойства непериодических цепей. Стационарное распределение.
- •3.Пуассоновские процессы
- •3.1. Примеры пуассоновских процессов в асу.
- •Данные об отказах электронной вычислительной машины
- •3.2. Дифференциальные уравнения для переходных вероятностей
- •3.3. Процесс чистого размножения
- •3.4. Пуассоновские процессы в системах массового обслуживания
- •4.2. Сложение случайных процессов.
- •4.3 Дифференцируемость выборочных функций случайного процесса
- •4.4. Интегрирование случайных процессов
- •5. Представление случайных процессов и случайных функций
- •5.1. Методы описания детерминированных функций
- •5.2. Представление случайных процессов на конечном интервале времени
- •5.3. Интегральные уравнения с корреляционной функцией в качестве ядра
- •5.4. Разложение случайных функций в ряд Карунена-Лоэва
- •5.4.1. Представление винеовского процесса в виде разложения Карунена-Лоэва.
- •5.4.2. Представление процесса типа белого шума
- •5.5. Канонические представления случайных функций
- •5.5.1. Основные определения
- •5.5.2. Общие формулы для координатных функций
- •5.5.3. Каноническое разложение случайной функции в дискретном ряде точек
- •5.5.4. Рекуррентные формулы построения канонического разложения случайной функции.
1.2. Моменты конечномерных распределений случайных функций
Пусть
-
некоторый набор значений аргумента
.
Этому набору соответствует система
случайных величин
.
Пусть
при каждом
функция распределения
дифференцируема, т. е. существуют
соответствующие плотности вероятности
.
В данном случае исчерпывающей
характеристикой этой системы является
совместная плотность вероятности
,
где для простоты обозначено
.
Очевидно, что если набор точек
исчерпывает (в случае дискретного
)
множество
,
ансамбль случайных функций полностью
описывается совместной плотностью
вероятности
.
Значительно более сложно получить
исчерпывающее представление случайной
функции, если множество
содержит бесконечное число элементов.
В этом случае любой конечный набор точек
является лишь некоторым подмножеством
.
Определение 1.2.
Семейство
всех совместных распределений для
n=1,2,…
и всех возможных наборов значений
называется семейством конечномерных
распределений случайного процесса.
Семейство конечномерных распределений является одним из основных понятий теории случайных функций и в значительной степени определяет многие существенные их свойства.
К сожалению, имеются значительные практические трудности в реальном использовании этих семейств для конкретных случайных функций. Существует два общепринятых способа преодоления этих трудностей. Суть первого способа – рассмотрение только тех процессов, в которых любая плотность вероятности n-го порядка имеет определенную структуру может быть получена на основе плотностей вероятностей низшего порядка.
Второй способ заключается в преднамеренном ограничении допустимых операций над случайными функциями, которые могут быть изучены без фактически полного представления (задания) случайной функции. Для таких операций достаточно лишь частичное задание случайной функции. В данном случае вместо многомерных законов распределений ограничиваются рассмотрением соответствующих числовых параметров этих законов.
В
качестве числовых параметров конечномерных
распределений можно выбирать различные
величины, однако наиболее удобными
являются начальные и центральные моменты
различных порядков. Напомним на примере
двумерного случайного вектора
с плотностью вероятности
,
что смешанным начальным моментом порядка
называется математическое ожидание
произведения
,
т. е.
,
где символ M(z)
означает интегрирование с весом
выражения, стоящего в скобках.
Если
в (1.1.) r=1,
s=0,
то
равняется математическому ожиданию
.
Для двумерного вектора определен также центральный смешанный момент
. (1.2)
Для
случайных величин
определим
аналогично одномерные начальные и
центральные моменты. Введем следующие
определения.
Определение 1.3.
Величина
(1.3)
называется математическим ожиданием случайной функции. Она является уже не случайной функцией аргумента t.
Величина
(1.4) называется дисперсией
случайной функции. Как и математическое
ожидание,
представляет собой неслучайную функцию
аргумента t.
С
помощью формулы (1.2) определим для
случайных величин
смешанный, центральный момент второго
порядка.
Определение 1.4.
Неслучайная функция двух аргументов
(1.5)
называется корреляционной функцией.
Если
и
-
две случайные функции, то для них
аналогично (1.5) определена взаимная
корреляционная функция
.
Более подробно корреляционные функции будут рассмотрены в разд. 4.