Заключение

Кафедры ЭМС на методические указания к выполнению лабораторной работы «Изучение конструкций захватных устройств ПР для различных типов заготовок» подготовлены к изданию к.т.н., с.н.с. Ворониным В.Н., к.т.н., доц. Лемякиным А.А.

Методические указания предназначены для проведения лабораторных занятий по дисциплине ДС.02.10 «Автоматические комплексы ЭП» для студентов специальности 200500 «Электронное машиностроение».

Промышленные роботы (ПР) нашли широкое применение при создании РТК ЭП. Исполнительным элементом ПР являются захватные устройства. При большой номенклатуре конфигураций заготовок и изделий ЭТ необходимо применение захватных устройств различных конструкций и грузоподъёмников.

При проведении лабораторной работы студенты изучают особенности проектирования захватных устройств различных конструкций: крючки и петли, устройства с пневмотическим и дистанционным управлением, эксцентриковые, рычажные для захвата объёмных и листовых заготовок, принципы их расчёта и конструирования.

Предлагаемые методические указания будут способствовать закреплению теоретического материала по разделу «Захватные устройства ПР» и формировать у студентов навыки по выбору рациональной конструкции захватныхустройств для заготовок различных конфигураций и масс.

Методические указания рассмотрены на заседании кафедры ЭМС (Протокол №1 от 02.08.2010 г.) и рекомендуются к изданию через РИЦ СГТУ.

Зав.каф. ЭМС, д.т.н., проф. Г.В. Конюшков

Рецензент к.т.н., доц. О.Ю. Жевалев

Подписи профессора Конюшкова Г.В, доцента Жевалева О.Ю. заверяю.

Декан машиностроительного факультета

Д.т.н., профессор О.Ю. Давиденко

Изучение конструкций захватных устройств пр для различных типов заготовок

Методические указания

К лабораторной работе №3

Составил: Воронин Валерий Иванович

Лемякин Андрей Алексеевич

Рецензент О.Ю.Жевалёв

Подписано к печати Формат 60Х84 1/16

Бум.тип. Усл.печ.л. Уч.-изд.л.

Тираж 100 экз. Заказ Бесплатно

Саратовский государственный технический университет

410054 г, Саратов, Политехническая ул.,77

Копипринтер СГТУ, 410054 г, Саратов, Политехническая ул., 77

24