
- •Кафедра машиноведения и деталей машин привод силовой
- •Оглавление
- •Введение
- •1. Энерго-кинематический расчет привода и выбор электродвигателя
- •1.1. Определение кпд привода и выбор электродвигателя
- •1.2. Определение общего придаточного отношения привода и разбивка его по ступеням
- •1.3. Определение частот вращения, мощностей и крутящих моментов на валах
- •2. Проектирование механических передач
- •2.1. Методики расчета зубчатых и ременных передач
- •2.2. Результаты проектировочного расчета по программе “Madeshar”
- •2.3. Анализ расчета передач
- •3. Проектировочный расчет валов
- •3.1. Предварительный выбор диаметров валов
- •3.2. Выбор подшипников качения
- •4. Проверочный расчёт подшипников качения
- •4.1. Расчёт радиальных нагрузок на подшипники качения
- •4.2. Проверочный расчет подшипников на долговечность по динамической грузоподъемности
- •4.3. Результаты расчета подшипников качения. Расчет в программе “Madeshar”
- •5. Выбор и проверочный расчет шпоночных соединений
- •6. Выбор системы смазки и смазочных материалов для редуктора
- •Список литературы
4. Проверочный расчёт подшипников качения
4.1. Расчёт радиальных нагрузок на подшипники качения
Задача раздела: определить радиальные силы, действующие на подшипники качения.
Для определения сил, действующих на подшипники, составим общую силовую схему редуктора (рис. 4.1).
С
y
илы, показанные на общей силовой схеме, найдены в результате проектировочного расчёта (п. 2.1.).О
II
VI

IV
бщая силовая схема редуктора
x





z


I
III
V

– радиальная
сила, H;
- окружная сила, Н;
– осевая сила, Н;
– частота вращения i-того
вала, об/мин;
– сила действующая на шкив.
Рис. 4.1
Из
расчетов механических передач (п. 2.2)
следует, что силы, действующие в
быстроходной передаче равны:
=
=
=
=
1360 H;
=952
Н;
=
600 Н; силы действующие в тихоходной
передаче:
=
=8487
H;
=3089
Н; силы, действующие в клиноременной
передаче:
Для определения реакций в подшипниках на первом валу составим упрощённую силовую схему первого вала.
С
иловая
схема первого вала
II


I
Рис. 4.2
Из
компоновки редуктора определяем
,
,
,
- геометрические размеры вала.
,
,
,
= 52 мм.
Реакции в опорах вычисляются по формулам
Для
определения
составим уравнение
моментов относительно точки II
в плоскости УОZ.
(4.3)
Полученные значения не превышают погрешности в 5%, т.е. реакции найдены, верно.
Найдём реакции в подшипниках по формулам (4.1) и (4.2)
Для определения реакций в подшипниках на втором валу составим упрощённую силовую схему второго вала.
Силовая схема второго вала
IV
III
Рис. 4.3
Из
компоновки редуктора определяем
,
,
,
- геометрические размеры вала.
,
,
,
= 60 мм.
Реакции в опорах вычисляются по формулам
Для
определения реакции
составим
уравнение моментов относительно точки
IV
в плоскости УОZ
Для
определения реакции
составим уравнение моментов относительно
точки IV
в плоскости ХОZ
Для
определения реакции
составим уравнение моментов относительно
точки III
в плоскости УОZ
Для
определения реакции
составим
уравнение моментов относительно точки
III
в плоскости ХОZ
=
Проверим полученные значения, составив уравнения суммы сил в плоскостях УOZ и XOZ
Полученные значения не превышают погрешности в 5%, т.е. реакции найдены верно.
Найдём реакции в подшипниках по формулам (4.9) и (4.10)
Для определения реакций в подшипниках на третьем валу составим упрощённую силовую схему третьего вала.
С
иловая
схема третьего вала
V
VI
Рис.4.4
Из
компоновки редуктора определяем
,
,
- геометрические размеры вала.
,
,
Реакции в опорах вычисляются по формулам
Для
определения реакции
составим уравнение моментов относительно
точки VI
в плоскости УОZ
Для
определения реакции
составим уравнение моментов относительно
точки VI
в плоскости ХОZ
Для
определения реакции
составим
уравнение моментов относительно точки
V
в плоскости УОZ
Для
определения реакции
составим уравнение моментов относительно
точки V
в плоскости ХОZ
Проверим полученные значения, составив уравнения суммы сил в плоскостях УОZ и XОZ
Полученные значения не превышают погрешности в 5%, т.е. реакции найдены верно.
Найдём реакции в подшипниках по формулам (4.17) и (4.18)
Окончательные
результаты расчетов радиальных нагрузок
на подшипники