
- •1. Основные понятия и законы
- •1.1. Электрическая цепь
- •1.2. Электрический ток и напряжение
- •1.3. Мгновенная мощность и энергия
- •1.4. Электрические схемы замещения
- •1.5. Основы топологии электрических схем
- •1.6. Законы Кирхгофа – топологические уравнения
- •1.7. Схемы замещения элементов эц
- •2. Основы анализа схем с источниками гармонического сигнала
- •2.1. Понятие о гармонических функциях
- •2.2. Среднее и действующее значения гармонических токов и
- •2.3. Операции с комплексными числами
- •2.4. Представление гармонической функции на комплексной плоскости
- •2.5. Комплексное сопротивление и проводимость участка схемы
- •2.6. Закон Ома в комплексной форме
- •2.7. Реакция пассивных элементов на гармоническое воздействие
- •2.8. Комплексные схемы замещения
- •2.9. Законы Кирхгофа в комплексной форме
- •2.10. Энергетические процессы в цепях с источниками гармонического сигнала
- •2.11. Качественное построение вд в простых схемах
- •3. Анализ простых схем замещения с источниками гармонического сигнала
- •3.1. Последовательное соединение элементов
- •3.2. Параллельное соединение элементов r, l, c
- •3.3. Измерительные приборы в схемах
- •3.4. Метод эквивалентных преобразований в простых схемах
- •3.5. Измерение мощности
- •3.6. Резонанс в электрических схемах с источниками гармонического сигнала
- •4. Методы расчета сложных схем
- •4.1. Расчет электрических схем по законам Кирхгофа
- •4.2. Особенности составления систем уравнений по законам Кирхгофа для схем с управляемыми источниками
- •4.3. Метод узловых потенциалов
- •4.4. Особенности составления системы по муп в схемах с управляемыми источниками
- •4.5. Метод контурных токов
- •4.6. Особенности составления системы уравнений мкт в схемах с управляемыми источниками
- •5. Переходные процессы в линейных электрических схемах
- •5.1. Основные понятия. Законы коммутации
- •5.2. Классический метод анализа переходных процессов
- •5.3. Начальные условия. Независимые начальные условия
- •5.4. Зависимые начальные условия
- •5.5. Составление характеристического уравнения и определение его корней
- •5.6. Принужденная составляющая
- •5.7. Определение постоянной интегрирования
- •5.8. Построение графика найденной функции I(t) или u(t)
- •5.9. Алгоритм решения задачи классическим методом
- •5.10. Особенности расчета переходных процессов в схемах второго
- •5.11. Переходная характеристика
- •5.12. Анализ переходных процессов в линейных схемах
- •6. Метод наложения
- •7. Теорема взаимности
- •8. Расчет линейных схем с источниками периодического негармонического сигнала
- •8.1. Представление функции в виде ряда Фурье
- •8.2. Расчет схем с источниками негармонического
- •8.3. Амплитудно-частотный и фазочастотный спектры
- •8.4. Расчет мощности в схемах с источниками
- •9. Расчет схем с индуктивными связями
- •9.1. Основные определения
- •9.2. Расчет комплексных схем со взаимно–индуктивными связями
- •10. Обзор методов анализа схем
2.5. Комплексное сопротивление и проводимость участка схемы
Рассмотрим пассивный двухполюсник (рис. 2.14):
Рис. 2.14
Комплексным сопротивлением Z пассивного участка схемы называется
отношение комплексного амплитудного (или действующего) значения напряже-
ния на полюсах этого участка к комплексному амплитудному (или действующему) значению тока на этом участке.
Введем обозначения:
Z
=
·
=
·
‾1.
(2.1)
Как любое комплексное число представим комплексное сопротивление в показательной и алгебраической формах:
Z = Z·еjφ = ZCosφ + jZSinφ = R + jХ ,
где Z – модуль комплексного сопротивления участка схемы;
R – активное сопротивление или вещественная составляющая комплексного сопротивления;
Х – реактивное сопротивление или мнимая составляющая комплексного сопротивления.
Все сопротивления Z, Z, R, Х измеряются в Омах [Ом].
Исходя из уравнения (2.1), можно записать:
Z
=
)‾1
=
·
·
= U·I‾1·еjφ.
Модуль
комплексного сопротивления
,
аргумент комплексного сопротивления
φ = ψu
– ψi,
активная составляющая комплексного
сопротивления R = Rе[Z],
а реактивная составляющая Х = Im[Z].
На комплексной плоскости комплексное
сопротивление Z
может быть представлено вектором (рис.
2.15)
Рис. 2.15
Треугольник ОАВ на комплексной плоскости называется треугольником сопротивлений. Очевидны равенства:
φ
= arctg
.
Комплексной проводимостью участка цепи называется величина, обратная комплексному сопротивлению.
Введем обозначения.
Y – комплексная проводимость.
,
= I·U‾1 = Z‾1·e–jφ = Y· e–jφ ,
где Y – модуль комплексной проводимости.
Можно записать:
Y = g + jb,
где g = Rе [υ] – активная составляющая комплексной проводимости;
b = Im [Y] – реактивная составляющая комплексной проводимости.
Все проводимости Y, Y, g и b измеряются в Сименсах [Cм].
Связь между Y и Z определяется уравнениями:
Y
= g + jb =
–
,
следовательно:
;
b = –
.
Z
= R + jХ =
–
,
тогда:
Х = –
.
2.6. Закон Ома в комплексной форме
Зная комплексное сопротивление (комплексную проводимость) участка схемы и напряжение, приложенное к данному участку, можно определить неизвестный ток:
.
Зная ток и комплексное сопротивление, можно найти комплексное действующее или комплексное амплитудное значения напряжения:
.
2.7. Реакция пассивных элементов на гармоническое воздействие
Активное сопротивление R
Пусть через сопротивление R идет ток iR(t) = Im·Sin (ωt+ψi), тогда
uR(t) = R·Im·Sin (ωt+ψi) = Um·Sin (ωt+ψu), причем ψu = ψi , Um = R·Im.
Построим
волновые диаграммы тока и напряжения
на активном сопротивлении в одних
координатах. Функции iR(t)
и uR(t)
совпадают по фазе, то есть их начальные
фазы равны (рис. 2.16).
Рис. 2.16
Перейдем в частотную
область или комплексную плоскость.
Гармонической функции тока iR(t)
соответствует комплексное амплитудное
значение
тока:
iR(t)
→
.
Аналогично
гармонической функции напряжения uR(t)
соответствует комплексное амплитудное
значение
напряжения:
uR(t)
→
.
По определению комплексное сопротивление ZR активного сопротивления можно записать следующим образом:
.
Таким образом, комплексное сопротивление активного сопротивления не зависит от частоты.
Построим совмещенную векторную диаграмму (ВД) тока и напряжения на активном сопротивлении.
ВД – это совокупность векторов тока или напряжения на комплексной плоскости, характеризующая процессы в схеме в соответствии с законами Кирхгофа. Существует два типа ВД: лучевая и топографическая.
Лучевая ВД – это совокупность векторов (чаще всего тока), выходящих из одной точки на комплексной плоскости, например, три вектора выходят из начала координат (рис. 2.17):
Рис. 2.17
Каждый из векторов
имеет свой модуль и аргумент.
Топографическая
ВД – это замкнутая ломаная линия на
комплексной плоскости, каждая сторона
которой представляет собой вектор
комплексного напряжения. На ВД стрелка
вектора напряжения указывает более
высокий потенциал в отличие от схем,
где стрелка напряжения идет от более
высокого потенциала (рис. 2.18).
Рис. 2.18
Лучевая ВД тока и напряжения активного сопротивления
Построим на
комплексной плоскости вектор тока
произвольной длины (модуль) и под любым
углом к вещественной оси (начальная
фаза). На этой
же плоскости построим
вектор напряжения
длина которого тоже произвольна (рис.
2.19).
Рис. 2.19
Нельзя сравнивать
длины векторов
так как у них разная размерность.
Вектор напряжения совпадает по фазе (по направлению) с вектором , так как ψi = ψu. Разность начальных фаз φR = ψu – ψi = 0.
Обозначим φ разность фаз между векторами напряжения и тока в одном и том же элементе на участке цепи. Изобразим комплексное сопротивление ZR и комплексную проводимость YR на комплексной плоскости (рис. 2.20):
Рис. 2.20
Индуктивность L
Полюсное уравнение
индуктивности
.
Если через индуктивность проходит
гармонический ток iL(t)
=
Sin
(ωt+ψi),
то на ней будет гармоническое напряжение
uL(t)
=
=
ωL
Соs (ωt+ψi)
=
=
ωLSin
(ωt+ψi
+
)
=
Sin
(ωt+ψu).
Таким образом, ψu
= ψi
+
,
. Построим совмещенные
временные (волновые) диаграммы тока
iL(t)
и напряжения uL(t)
(рис. 2.21).
Рис. 2.21
Из диаграммы видно, что uL(t) опережает по фазе iL(t) на .
Перейдем в комплексную или частотную область.
iL(t)
→
,
uL(t)
→
.
По определению комплексного сопротивления можно записать:
-1
= ωL
=
ωL
или
= ωL
= ХL
= jХL
= jωL ,
где
– комплексное сопротивление индуктивности;
ХL = ωL – модуль комплексного сопротивления индуктивности.
Вектор
напряжения на индуктивности опережает
вектор тока индуктивности на
.
Разность фаз, то есть угол φ, на который
вектор напряжения опережает вектор
тока, составляет φ =
.
Представим комплексное сопротивление и комплексную проводимость индуктивности на комплексной плоскости
.
Совмещенная ВД
тока
и напряжения
на индуктивности, а также комплексные
сопротивление
и
проводимость
на комплексной плоскости имеют вид
(рис. 2.22):
Рис. 2.22
Рассмотрим частотную зависимость сопротивления индуктивности.
Модуль ХL комплексного сопротивления индуктивности может быть представлен в виде:
ХL = ωL.
Следовательно, эта зависимость линейна. Представим ее в виде графика
(
рис.
2.23):
Рис. 2.23
Нетрудно видеть, что зависимость ХL(ω) – это прямая, проходящая через начало координат, причем с ростом индуктивности крутизна её (угол наклона к оси абсцисс) возрастает.
Рассмотри два крайних режима работы индуктивности:
1. Частота ω = 0. Это режим постоянного тока. Очевидно, что ω L=0, то есть в месте включения индуктивности будет коротко замкнутое соединение (рис.2.24). В этом случае
Рис. 2.24
2. Частота ω → ∞, в этом случае ωL → ∞, то есть в месте включения индуктивности будет разрыв (рис. 2.25):
Рис. 2.25
Емкость С
Если
к емкости приложено гармоническое
напряжение
uC(t)
=
,
то через неё идет гармонический ток
iC(t),
определямый полюсным уравнением:
где
ψi
= ψu
+
;
.
Построим
временные (волновые) диаграммы тока
iC(t)
и напряжения uC(t)
на емкости (рис. 2.26):
Рис. 2.26
Напряжение uС(t)
на емкости отстает от тока iС(t)
емкости по фазе на угол
.
Перейдем в комплексную, или частотную область.
iС(t)
→
,
uL(t)
→
.
По определению комплексного сопротивления можно записать:
-1
= (ωС)–1
=
(ωС)–1
,
= (ωС)–1
=
= –j(ωС)–1
= –jХС
,
где - комплексное сопротивление емкости;
ХС = (ωС)–1 – модуль комплексного сопротивления емкости.
Вектор напряжения на емкости отстает от вектора тока емкости на угол .
Разность фаз, то есть угол φ между векторами напряжения на емкости и тока емкости составляет величину (– ), то есть φ = – .
Комплексная проводимость YС определится:
= jωC
= jbC
.
Совмещенная ВД
тока
и напряжения
на емкости, а также комплексное
сопротивление
и комплексная проводимость
на комплексной плоскости имеют вид
(рис. 2.27):
Рис. 2.27
Рассмотрим частотную зависимость сопротивления емкости.
Модуль ХС комплексного сопротивления емкости может быть представлен в виде:
ХС = (ωС)–1,
следовательно эта зависимость гиперболическая. Представим ее в виде графика (рис. 2.28).
Рис. 2.28
Рассмотрим два крайних режима работы емкости.
1. Частота ω = 0. ХС = (ωС)–1 → ∞, то есть в месте включения емкости будет разрыв (рис. 2.29):
Рис. 2.29
2. Частота ω → ∞. ХС = (ωС)–1 → 0, то есть в месте включения емкости будет коротко замкнутое соединение (рис. 2.30):
Рис. 2.30