
- •1. Основные понятия и законы
- •1.1. Электрическая цепь
- •1.2. Электрический ток и напряжение
- •1.3. Мгновенная мощность и энергия
- •1.4. Электрические схемы замещения
- •1.5. Основы топологии электрических схем
- •1.6. Законы Кирхгофа – топологические уравнения
- •1.7. Схемы замещения элементов эц
- •2. Основы анализа схем с источниками гармонического сигнала
- •2.1. Понятие о гармонических функциях
- •2.2. Среднее и действующее значения гармонических токов и
- •2.3. Операции с комплексными числами
- •2.4. Представление гармонической функции на комплексной плоскости
- •2.5. Комплексное сопротивление и проводимость участка схемы
- •2.6. Закон Ома в комплексной форме
- •2.7. Реакция пассивных элементов на гармоническое воздействие
- •2.8. Комплексные схемы замещения
- •2.9. Законы Кирхгофа в комплексной форме
- •2.10. Энергетические процессы в цепях с источниками гармонического сигнала
- •2.11. Качественное построение вд в простых схемах
- •3. Анализ простых схем замещения с источниками гармонического сигнала
- •3.1. Последовательное соединение элементов
- •3.2. Параллельное соединение элементов r, l, c
- •3.3. Измерительные приборы в схемах
- •3.4. Метод эквивалентных преобразований в простых схемах
- •3.5. Измерение мощности
- •3.6. Резонанс в электрических схемах с источниками гармонического сигнала
- •4. Методы расчета сложных схем
- •4.1. Расчет электрических схем по законам Кирхгофа
- •4.2. Особенности составления систем уравнений по законам Кирхгофа для схем с управляемыми источниками
- •4.3. Метод узловых потенциалов
- •4.4. Особенности составления системы по муп в схемах с управляемыми источниками
- •4.5. Метод контурных токов
- •4.6. Особенности составления системы уравнений мкт в схемах с управляемыми источниками
- •5. Переходные процессы в линейных электрических схемах
- •5.1. Основные понятия. Законы коммутации
- •5.2. Классический метод анализа переходных процессов
- •5.3. Начальные условия. Независимые начальные условия
- •5.4. Зависимые начальные условия
- •5.5. Составление характеристического уравнения и определение его корней
- •5.6. Принужденная составляющая
- •5.7. Определение постоянной интегрирования
- •5.8. Построение графика найденной функции I(t) или u(t)
- •5.9. Алгоритм решения задачи классическим методом
- •5.10. Особенности расчета переходных процессов в схемах второго
- •5.11. Переходная характеристика
- •5.12. Анализ переходных процессов в линейных схемах
- •6. Метод наложения
- •7. Теорема взаимности
- •8. Расчет линейных схем с источниками периодического негармонического сигнала
- •8.1. Представление функции в виде ряда Фурье
- •8.2. Расчет схем с источниками негармонического
- •8.3. Амплитудно-частотный и фазочастотный спектры
- •8.4. Расчет мощности в схемах с источниками
- •9. Расчет схем с индуктивными связями
- •9.1. Основные определения
- •9.2. Расчет комплексных схем со взаимно–индуктивными связями
- •10. Обзор методов анализа схем
1.7. Схемы замещения элементов эц
Реальный источник электрической энергии может быть представлен двумя схемами замещения: последовательным соединением источника э.д.с. и сопротивления или параллельным соединением источника тока и проводимости
(
рис.
1.30):
Рис. 1.30
Здесь Rвн − внутреннее сопротивление источника э.д.с.,
gi – проводимость источника тока.
Теперь рассмотрим схемы замещения пассивных реальных элементов.
Резистор – обычно высокоомный провод, пленка, порошок на изоляционном каркасе. Если пренебречь электрическим и магнитным полями в исследуемом диапазоне частот, то на постоянном токе и низкой частоте резистор можно моделировать сопротивлением (рис. 1.31,а), а на высоких частотах – сопротивлением, емкостью и индуктивностью (рис. 1.31,б):
а) б)
Рис. 1.31
Катушка индуктивности – определенное число витков проволоки на каркасе. Если ток и напряжение постоянны, то магнитное поле отсутствует, и учитывается только активное сопротивление RК катушки( рис. 1.32,а). При переменном токе на низких частотах следует учитывать и индуктивность LК катушки (рис. 1.32,б), а на частотах свыше 1 ГГц возникает ток смещения, поэтому следует учитывать и емкость СК катушки (рис. 1.32,в):
RК
RК
LК
RК
LК
ω = 0
СК
б)
в)
Рис. 1.32
Конденсатор – совокупность не менее двух проводников, разделенных прослойкой диэлектрика. Конденсатор на постоянном токе в схемах может быть представлен обрывом или сопротивлением (рис. 1.33,а). На низкой частоте конденсатор можно моделировать емкостью или емкостью и сопротивлением
(рис. 1.33,б), а на высоких частотах – соединением сопротивления, емкости и индуктивностью (рис. 1.33,в):
L
или или
в)
а)
б)
Рис. 1.33
2. Основы анализа схем с источниками гармонического сигнала
Задача анализа электрической схемы – определение реакции Y схемы на заданное внешнее воздействие Х, где Х и Y – функции времени t или угловой частоты ω. В частности, функции Х(t) и Y (t) могут быть токами или напряжением, а функции Х(ω) и Y (ω) могут быть частотными характеристиками какого –либо элемента. В общем случае как схемы, так и функции Х, Y могут быть многомерными.
Если функции Х и Y зависят от времени t, то анализ проводится во временной области, если они зависят от частоты ω, то анализ проводится в частотной области. Схематически внешние воздействия, исследуемая схема и её реакция на внешние воздействия могут быть отображены следующим образом (рис. 2.1):
Рис. 2.1
2.1. Понятие о гармонических функциях
Функция а(t) называется гармонической, если она изменяется по синусои-дальному или косинусоидальному закону:
а(t) = АmCos(ωt + φ) = Аmsin( ωt + ψ).
Здесь аргумент υ(t) = ωt + ψ называется фазой. Величина ψ = φ + π/2, равная значению фазы при t = 0 , называется начальной фазой. Наибольшее значение функции – амплитуда Аm, наименьшее значение – (–Аm).
Фаза гармонической
функции линейно увеличивается во
времени. Скорость ω её изменения
называется угловой частотой и измеряется
в
рад/с. Гармоническая функция –
простейший вид периодической функции.
Величина f, обратная периоду функции
Т, называется линейной частотой и
измеряется в герцах,
обозначается Гц.
Установившимся режимом схемы называется такой, при котором закон изменения напряжения и тока не изменяется в течение всего исследуемого ин-
тервала времени. В противном случае режим является переходным.
Рассмотрим установившиеся процессы.
Построим график гармонической функции:
1. Выберем масштаб. По оси абсцисс – фазу ωt, чтобы определить период функции 2π. По оси ординат – амперы (если это функция тока) или вольты (если это функция напряжения). Отложим амплитуду функции Аm (рис. 2.2):
Рис. 2.2
2. Построим функцию а´(t) с начальной фазой ψ = 0 (рис.2.3):
Рис. 2.3
3. Сдвигаем построенную функцию по оси абсцисс на величину начальной фазы ψ. Если ψ > 0, то сдвигаем её влево, то есть функция а(ωt) опережает начало отсчета по оси абсцисс на величину ψ. Если ψ < 0, то сдвигаем вправо, то есть
функция а(ωt) отстает от начала отсчета на величину ψ.
Н
апример,
при
,
получим (рис. 2.4):
Рис. 2.4
Пример 9.
Построить график функции тока i(t) = 2
Sin(ωt
+
)
А.
1
.
Выбираем масштаб по осям ординат (рис.
2.5).
Рис. 2.5
2
.
Строим функцию i´(t) = 2 Sin(ωt
+0) А (рис. 2.6).
Рис. 2.6
3. Сдвигаем
построенную функцию по оси абсцисс на
влево, так как
Ψ = > 0 (рис. 2.7):
Рис. 2.7
Пример 10.
Построить график функции напряжения
u(t)
= 10Sin(ωt
–
)
В.
1. Выбираем масштаб по осям ординат (рис. 2.8):
Рис. 2.8
2. Строим график функции u´(t) = 10 Sinωt В (рис. 2.9):
Рис. 2.9
3. Сдвигаем построенную функцию по оси абсцисс на вправо, так как
Ψ = – < 0 (рис. 2.10).
Рис. 2.10