
- •1. Основные понятия и законы
- •1.1. Электрическая цепь
- •1.2. Электрический ток и напряжение
- •1.3. Мгновенная мощность и энергия
- •1.4. Электрические схемы замещения
- •1.5. Основы топологии электрических схем
- •1.6. Законы Кирхгофа – топологические уравнения
- •1.7. Схемы замещения элементов эц
- •2. Основы анализа схем с источниками гармонического сигнала
- •2.1. Понятие о гармонических функциях
- •2.2. Среднее и действующее значения гармонических токов и
- •2.3. Операции с комплексными числами
- •2.4. Представление гармонической функции на комплексной плоскости
- •2.5. Комплексное сопротивление и проводимость участка схемы
- •2.6. Закон Ома в комплексной форме
- •2.7. Реакция пассивных элементов на гармоническое воздействие
- •2.8. Комплексные схемы замещения
- •2.9. Законы Кирхгофа в комплексной форме
- •2.10. Энергетические процессы в цепях с источниками гармонического сигнала
- •2.11. Качественное построение вд в простых схемах
- •3. Анализ простых схем замещения с источниками гармонического сигнала
- •3.1. Последовательное соединение элементов
- •3.2. Параллельное соединение элементов r, l, c
- •3.3. Измерительные приборы в схемах
- •3.4. Метод эквивалентных преобразований в простых схемах
- •3.5. Измерение мощности
- •3.6. Резонанс в электрических схемах с источниками гармонического сигнала
- •4. Методы расчета сложных схем
- •4.1. Расчет электрических схем по законам Кирхгофа
- •4.2. Особенности составления систем уравнений по законам Кирхгофа для схем с управляемыми источниками
- •4.3. Метод узловых потенциалов
- •4.4. Особенности составления системы по муп в схемах с управляемыми источниками
- •4.5. Метод контурных токов
- •4.6. Особенности составления системы уравнений мкт в схемах с управляемыми источниками
- •5. Переходные процессы в линейных электрических схемах
- •5.1. Основные понятия. Законы коммутации
- •5.2. Классический метод анализа переходных процессов
- •5.3. Начальные условия. Независимые начальные условия
- •5.4. Зависимые начальные условия
- •5.5. Составление характеристического уравнения и определение его корней
- •5.6. Принужденная составляющая
- •5.7. Определение постоянной интегрирования
- •5.8. Построение графика найденной функции I(t) или u(t)
- •5.9. Алгоритм решения задачи классическим методом
- •5.10. Особенности расчета переходных процессов в схемах второго
- •5.11. Переходная характеристика
- •5.12. Анализ переходных процессов в линейных схемах
- •6. Метод наложения
- •7. Теорема взаимности
- •8. Расчет линейных схем с источниками периодического негармонического сигнала
- •8.1. Представление функции в виде ряда Фурье
- •8.2. Расчет схем с источниками негармонического
- •8.3. Амплитудно-частотный и фазочастотный спектры
- •8.4. Расчет мощности в схемах с источниками
- •9. Расчет схем с индуктивными связями
- •9.1. Основные определения
- •9.2. Расчет комплексных схем со взаимно–индуктивными связями
- •10. Обзор методов анализа схем
3.5. Измерение мощности
В ЭЦ мощность измеряется ваттметром. Ваттметр – прибор электродинамической системы, в котором есть две катушки: токовая и напряжения.
На
электрических схемах ваттметр изображается
следующим образом (рис. 3.43):
Рис. 3.43
У
ваттметра на схемах две пары полюсов:
токовые полюсы 1 – 2 и полюсы напряжения
3 – 4. Одноименные полюсы обозначаются
звездочкой "*"
и соединяются 3 – 1. Таким образом, через
ваттметр идет ток от полюса со
звездочкой *"1"
к полюсу "2" и прикладывается
напряжение
к полюсам *"3"
со звездочкой и "4". Ваттметр
показывает активную мощность:
]
.
Пример 24. Рассчитать баланс мощностей в приведенной схеме (рис. 3.44).
Рис. 3.44
Переходим к комплексной схеме замещения (рис. 3.45):
Рис. 3.45
Методом эквивалентных преобразований рассчитываем токи в ветвях схемы:
–j100·j200·(–j100+j200)
= –j200 Ом;
Ом .
Схема
приводится к виду (рис. 3.46):
Рис. 3.46
Из промежуточной
схемы по формуле разброса определяем
токи
:
= 0,1414
·j200·(–j100+j200)–1
= 0,1414
·2
=
= 0,2828
А.
=
0,1414
·(–j100)·(j100)–1
= 0,1414
=
= 0,1414
А.
В процессе расчета появился минус перед модулем. Это значит, что вектор необходимо развернуть на π, что и сделано.
Определяем полную комплексную мощность источника:
= 20·0,1414
= (2 – 2j)
ВА.
Следовательно РИСТ = 2 Вт, QИСТ = –2 ВАР.
Определим активную мощность потребления
РПОТР
=
·R1
= 0,14142
· 100 = 1,999 Вт.
Определим реактивную мощность потребления:
QПОТР
=
=
0,14142·100
+ 0,14142·200
– 0,28282·100=
= 0,01999·100 + 0,01999·200 – 0,07998·100 = 1,999 + 3,998 –
7,998 = –2,001 ВАР.
Определяем погрешность баланса:
Расчет показывает, что погрешность в пределах допустимой, следовательно, баланс мощностей выполняется.
3.6. Резонанс в электрических схемах с источниками гармонического сигнала
Параметры последовательного резонансного контура
Резонансом называется такой режим пассивной электрической схемы, содержащей индуктивности и емкости, при котором входное реактивное сопротивление или входная реактивная проводимость схемы равны нулю, следовательно, равна нулю реактивная мощность на входе схемы, а напряжение и ток на входе совпадают по фазе.
Рассмотрим пассивный двухполюсник, подключенный к источнику гармонического сигнала (рис. 3.47).
1
Рис. 3.47
Входное сопротивление двухполюсника – это эквивалентное сопротивление схемы, содержащейся в пассивном двухполюснике, относительно полюсов
1 – 2. Любое
комплексное сопротивление
можно представить в алгебраической
форме:
= RВХ
+ jХВХ,
где RВХ и jХВХ – соответственно активное и реактивное сопротивление входа.
Комплексная
входная проводимость
может быть представлена в виде:
= gВХ
+ jbВХ
,
где gВХ и jbВХ – соответственно активная и реактивная составляющие входной проводимости.
По определению
резонанс наступит в схеме, если ХВХ
= 0 или bВХ
= 0. Следовательно, сопротивление
и проводимость
при резонансе носят активный характер.
Различают два типа резонанса.
Резонанс напряжений наблюдается в схеме с последовательным соединением участков, содержащих индуктивности и емкости. При резонансе напряжений индуктивное сопротивление одной части схемы компенсируется емкостным сопротивлением другой части схемы:
XL = XC.
Резонанс токов наблюдается в схеме с параллельным соединением участков, содержащих индуктивности и емкости. При резонансе токов индуктивная проводимость одной части схемы компенсируется емкостной проводимостью другой части схемы, параллельно соединенной с первой:
bL = bC.
Рассмотрим подробно резонансный контур при последовательном соединении R, L, C элементов (рис. 3.48):
Рис. 3.48
Такой контур называется последовательным колебательным контуром, потому что идет перекачка магнитной и электрической энергий.
Комплексная схема замещения имеет вид (рис. 3.49):
Рис. 3.49
Существует пять параметров резонансного контура:
– частота резонанса ω0 или f0 ;
– волновое или характеристическое сопротивление ρ ;
– добротность контура Q;
– затухание контура d;
– полоса пропускания контура Δω0 или Δf0 .
Резонансная частота ω0 определяется из основного соотношения:
XL(ω0) = XC(ω0) или XL(ω0) – XC(ω0) = 0.
Можно записать:
ω0L
= (ω0С)–1
или ω0
=
.
Таким образом, резонансная частота не зависит от активного сопротивления R контура.
Круговая ω0 и линейная f0 частоты связаны соотношением:
ω0 = 2πf0 .
В общем случае
пассивного двухполюсника для определения
резонансной частоты необходимо определить
входное комплексное сопротивление
,
выделить его реактивную составляющую
и приравнять её к нулю. Таким образом,
ХВХ(ω0) = 0 – это уравнение для определения частот резонанса в любом пассивном двухполюснике.
Волновое (характеристическое) сопротивление ρ резонансного контура – это сопротивление индуктивности или емкости на резонансной частоте:
ρ = XL(ω0) = XC(ω0) = ω0L = (ω0С)–1.
С учетом формулы для расчета ω0 можно записать:
ρ
=
.
Добротность Q – это отношение волнового сопротивления к активному сопротивлению контура или, что то же самое, отношение напряжения на реактивном элементе к приложенному:
Q = ρ · R–1 , но поскольку ρ = XL(ω0)
Q
= R–1
·
.
При последовательном соединении ток один и тот же во всех элементах, следовательно UL = I·XL , UC = I·ХС, UR = I·R = UВХ, так как ZВХ = R при
XВХ = 0.
Таким образом, Q
= UL(ω0)·
(ω0)
= I·XL(ω0)·
(I·R)-1
= UС(ω0)·
(ω0).
При увеличении активного сопротивления R контура его добротность Q уменьшается.
Добротность Q показывает, во сколько раз напряжение на реактивном элементе (индуктивности или емкости) превышает напряжение на входе контура.
Добротностью QК катушки индуктивности называется отношение:
QК
= ХK·R
,
где ХK и RК – сопротивления последовательно включенных индуктивного и активного элементов в схеме замещения катушки индуктивности.
Добротностью QС конденсатора называется отношение
QС
= XС·R
,
где XС и Rс – сопротивления последовательно включенных емкостного и активного элементов в схеме замещения конденсатора.
Затухание d контура – величина, обратная добротности.
d
= R·ρ-1
= R ·
.
Полоса пропускания Δω0 резонансного контура – это полоса частот вблизи резонансной частоты ω0, на границах которой ток снижается до 0,707 резонансного тока Imax.
Рассмотрим зависимости I(ω), UL(ω) и UС(ω). Построим их в одних координатах (рис. 3.50). Для последовательного контура модуль тока I связан с модулями сопротивлений R, ωL и (ωС)-1 соотношением:
.
Рис. 3.50
Рассмотрим зависимость I(ω) при трех значениях частоты ω.
Пусть ω = 0. Это режим постоянного тока. С позиции физики индуктивность превращается в коротко замкнутое соединение, а емкость – в обрыв. Схема замещения контура примет вид (рис. 3.51):
Рис. 3.51
При ω → ∞ сопротивление индуктивности ωL→ ∞, а емкости (ωС)-1 → 0, то есть индуктивность становится обрывом, а емкость – коротко замкнутым соединением (рис. 3.52). Схема замещения примет вид:
Рис. 3.52
Рассмотрим режим, когда ω = ω0. В этом случае ωL = (ωС)-1, то есть
Z == Zmin = R, следовательно на резонансной частоте ток имеет максимальное значение i(ω0) = Imax.
Рассмотрим зависимости UL(ω) и UС(ω) при постоянных R , L, С.
Зависимость UL(ω)
UL
= I·XL
=
.
При ω = 0 ХL = 0, следовательно UL = 0.
При ω → ∞ UL → Е, так как на индуктивности обрыв и напряжение Е прикладывается к полюсам индуктивности.
При 0 < ω < ω0 растет ток I, растет ХL, следовательно растет и UL.
При ω0 < ω < ∞ ток I уменьшается, растет ХL, следовательно, в этом диапазоне частот наступает максимум UL(ω) при ωLmax > ω0. Можно показать, что ωLmax связана с ω0 соотношением:
.
Зависимость UС(ω)
UС
= I·XС
=
.
При ω = 0 емкость представляет собой разрыв, и э.д.с. прикладывается к её полюсам, то есть UС(0) = Е.
При ω → ∞ сопротивление емкости ХС → 0, следовательно и UС(∞) = 0.
При 0 < ω < ω0 ток I растет, a ХC уменьшается с ростом ω, следовательно, при ωСmax < ω0 наступает максимум функции UС(ω). Можно показать, что ωСmax связана с ω0 соотношением:
Чем больше затухание d, то есть чем больше активное сопротивление R,
тем больше
расхождение частот
.
Чем меньше R, тем ближе
частоты к частоте ω0 и друг к другу.
Рассмотрим зависимость φ(ω)
Для последовательного контура из треугольника сопротивлений следует соотношение (рис. 3.53):
Рис. 3.53
φ = arctg (X·R-1) = arctg {R-1·[ωL – (ωC)-1]}
Исследуем эту зависимость и построим её график (рис. 3.54).
Рис. 3.54
При ω → 0 arctg (−∞) → − 0,5π. Нельзя рассматривать режим ω = 0, так как при постоянном токе угол сдвига фаз φ не имеет смысла.
При ω → ∞ arctg (∞)→ 0,5π.
При ω = ω0 arctg0 = 0.
Если R2 > R1 , то Q2 < Q1 и φ2 < φ1.
Построим зависимость Z(ω) при R = Var.
Построим зависимости XL = ωL, XC = (ωC)-1, (XL – XC), Z(ω) в одних координатах (рис. 3.55).
Рис. 3.55
На графиках (рис. 3.55) приведены зависимости XL(ω), XC(ω), их разность
XL(ω) − XC(ω) и две зависимости Z1(ω) и Z2(ω) для модуля комплексного сопротивления Z(ω), рассчитанные по формуле:
.
Зависимость Z1(ω) соответствует R = R1, а зависимость Z2(ω) соответствует R = R2, при этом R2 > R1 .
Нетрудно видеть, что модуль Z комплексного сопротивления имеет минимум, равный активному сопротивлению R контура на резонансной частоте ω0. Модуль Z возрастает с отклонением частоты ω от резонансной и с уменьшением добротности Q контура.
В заключение несколько слов о влиянии резонансных явлений. Напряжения на индуктивности и емкости в режиме резонанса напряжений могут быть очень большими, а в сумме дают ноль. Это явление называется перенапряжением, оно отрицательно сказывается на изоляции, иногда ведет к пробою − повреждению изоляции.
Пример 25. Дана схема (рис. 3.56).
Рис. 3.56
Резонансная частота ω0 определится:
ω0
=
= 103∙(
)-1
= 447,2 рад/с;
f0 = ω0∙(2π)-1 = 447,2∙(2∙3,14)-1 = 71,2 Гц;
Q = XL(ω0)∙R-1 = ω0LR-1 = 447,2∙0,1∙10-1 = 4,472;
ρ = XL(ω0) = ω0L = 447,2∙0,1 = 44,72 Ом ;
d = Q-1 = (4,472)-1 = 0,2236.