- •1 Линейные цепи постоянного тока
- •1.1 Основные понятия теории электричества
- •1.2 Сопротивление проводников. Закон Ома
- •1.3 Работа и мощность электрического тока. Энергетический баланс
- •1.4 Эквивалентные преобразования
- •1.5 Закон Кирхгофа
- •1.6 Потеря напряжения в линиях электропередачи
- •2. Электрические цепи однофазного синусоидального тока
- •2.1 Принцип получения синусоидальной эдс
- •2.2 Параметры переменного тока
- •2.3 Векторные диаграммы
- •2.4 Резистивный, индуктивный и емкостный элементы в цепях синусоидального тока
- •2.5 Цепи синусоидального тока с активно-индуктивной нагрузкой
- •2.6 Последовательная цепь r, l, c. Резонанс напряжений.
- •2.7 Параллельное соединение конденсатора с активно индуктивным токоприемником. Резонанс токов
- •3. Трехфазные электрические цепи
- •3.1. Получение трехфазной системы эдс
- •3.2. Трехфазные цепи при соединении звездой
- •3.3. Трехфазная цепь при соединении нагрузки треугольником
- •3.4. Активная, реактивная и полная мощность трехфазной системы
- •4. Электрические машины постоянного тока
- •4.1 Назначение, устройство машины постоянного тока
- •4.2 Принцип действия машин постоянного тока
- •4.3 Классификация машин постоянного тока по способу возбуждения
- •4.4 Эдс Машин постоянного тока
- •4.5. Электромагнитный момент машин постоянного тока
- •4.6 Генераторы постоянного тока и их характеристики
- •4.7 Двигатели постоянного тока и их характеристики
- •4.8 Реакция якоря в машинах постоянного тока
- •4.9 Коммутация в машинах постоянного тока
- •4.10 Потери мощности в машинах постоянного тока. Кпд
- •5 Трансформаторы
- •5.1 Назначение трансформаторов
- •5.2 Устройство и принцип действия трансформаторов
- •5.3 Уравнение электрического состояния трансформатора
- •5.4 Уравнение магнитного состояния
- •5.5 Векторная диаграмма трансформатора
- •5.6 Схемы замещения трансформатора
- •5.7 Опыт холостого хода трансформатора
- •5.8 Опыт короткого замыкания
- •5.9 Изменение напряжения на зажимах трансформатора при изменении нагрузки. Внешняя характеристика трансформатора
- •5. 10 Потери мощности. Кпд трансформатора
- •6 Асинхронные машины
- •6.1 Устройство асинхронного двигателя
- •6.2. Вращающееся магнитное поле
- •6.3. Принцип действия асинхронного двигателя. Скольжение
- •6.4. Частота тока ротора. Скорость вращения поля ротора.
- •6.5. Эдс и токи в обмотках статора
- •6.6. Эдс и токи в обмотках ротора и их зависимость от скольжения.
- •6.7. Векторная диаграмма асинхронного двигателя.
- •6.8. Схема замещения асинхронного двигателя.
- •6.9 Преобразование энергии в асинхронном двигателе. Кпд.
- •6.10. Коэффициент мощности и рабочие характеристики асинхронного двигателя.
- •6.11. Электромагнитный момент.
- •6.12. Зависимость электромагнитного момента от скольжения и напряжения сети. Механическая характеристика.
- •6.13 Пуск в ход асинхронных двигателей.
- •6.14. Регулирование скорости вращения ротора.
- •6.15. Работа асинхронной машины в режиме генератора и электромагнитного тормоза.
- •7. Синхронные машины.
- •7.1 Назначение синхронных машин.
- •7.2 Устройство синхронных машин.
- •7.3. Принцип действия синхронного генератора.
- •7.4 Уравнение электрического состояния фазы синхронного генератора. Векторная диаграмма.
- •7.5. Принцип действия синхронного двигателя.
- •7.6. Уравнение электрического состояния и векторная диаграмма синхронного двигателя.
- •7.7. Угловая и механическая характеристика синхронного двигателя.
- •7.8. Влияние величины тока возбуждения на коэффициент мощности.
6.8. Схема замещения асинхронного двигателя.
Подобно
тому, как это делалось для трансформатора,
при анализе соотношений токов, напряжений,
ЭДС
в цепи статора и ротора и при расчете
схемы замещения асинхронного двигателя
бывает удобно рассматривать приведенный
ротор, обмотка которого устроена также
как и обмотка статора и имеет одинаковое
число фаз и витков в фазе. Приведённые
напряжения, ЭДС
и токи ротора должны быть рассчитаны
таким образом, чтобы основные
электромагнитные и энергетические
соотношения не нарушались. Частота
приведенного тока и ЭДС
ротора равна частоте тока статора.
Коэффициент привидения (или трансформации)
для тока равен отношению
и
зависит от числа фаз статора и ротора,
а так же от числа витков и обмоточных
коэффициентов. Коэффициент привидения
(или трансформации) ЭДС
и напряжения kl1
будем считать отношение ЭДС
статора и ротора при неподвижном роторе,
так как E1=C1Eƒ1Φ;
E2=C2Eƒ2Φ
kl1 зависит, как видно, от конструктивных особенностей обмоток статора и ротора, главным образом числа витков, числа фаз и обмоточного коэффициента. Для построения схемы замещения преобразуем основные уравнения для двигателя. Для цепи ротора имеем выражение
Рис. 6.14
ЭДС
связаны соотношением:
тогда
ЭДС пропорционально намагниченному току İ1x, и по аналогии с трансформатором - Ė1=Z12×İ1x[**],
где Z12- величина, моделирующая магнитную цепь машины и имеющая размерность сопротивления.
Для
цепи статора Ů1=-
Ė1+İ1Z1.
Заменив -
Е
один раз [*], а другой [**] получим
Таким образом, имеем систему уравнений, описывающих электрическое состояние цепи статора и ротора, и магнитное состояние машины.
На основании этих уравнений строим схему замещения (рис.3.14.) На схеме элементы r1,x1- соответствуют активному и индуктивному сопротивлениям фазы статора.
r2’, x2’ - моделируют цепь фазы ротора
r12, x12 - магнитную цепь двигателя
При
холостом ходе I2=0,
при этом n=n0
и s
= 0,
тогда
При
коротком замыкании
и
s
=1
- ротор заторможен. В опыте короткого
замыкания U1«U1n.
6.9 Преобразование энергии в асинхронном двигателе. Кпд.
Асинхронный двигатель является активно - индуктивным потребителем энергии. Его полная мощность равна S=P1+jQ1=3U1I1cosφ1+j3U1I1sinΦ1.
Активная мощность характеризует преобразование электрической энергии, подводимой к двигателю в механическую энергию на валу. Реактивная мощность характеризует циклический обмен энергии, между магнитным полем машины и источником. К обмоткам статора подается активная мощность P1=U1I1cosφ1. Часть этой мощности PMидет на нагрев проводов обмотки статора, остальная мощность преобразуется в мощность вращающегося магнитного поля PMn.Часть этой мощности затрачивается на потери на гистерезис и вихревые токи Pτ , потери в стали ротора ничтожно малы т.к. ƒ2<<ƒ1.
Рис. 6.15
Мощность магнитного поля с учетом потерь в стали, является электромагнитной мощностью ротора Pэм=M×ɷ0
ɷ0- угловая скорость магнитного поля,
М - вращающий электромагнитный момент,
Pэм - потери в меди ротора.
Мощность на валу
Рмех=Р1-Рм1-Рст-Рм2
Рмех =ɷ/М, где ɷ- угловая скорость ротора.
Однако полезная мощность Р2 еще меньше из-за механических потерь и добавочных потерь из-за пульсации магнитного поля.
Р2=Рмех-(Рмех+Рдоб)
Коэффициент полезного действия двигателя η=Р1/Р2×100%. Номинальный КПД современных трехфазных асинхронных двигателей колеблется в пределах η = 0,75 ÷ 0,95. Больший КПД имеют машины большей мощности.
