
- •Раздел первый.
- •Глава I. Основы теории промысловой гидроакустики
- •§ 1. Акустические колебания и их распространение в море
- •§ 2. Основные параметры акустических волн
- •§ 3. Затухание акустических колебании
- •§ 4. Отражение и преломление акустических волн
- •§ 5. Интерференция, дифракция и рефракция акустических волн
- •§ 6. Реверберация и эффект допплера
- •§ 7. Излучение и прием акустических колебании
- •Приборов
- •§ 8. Принцип действия
- •§ 9. Классификация гидролокаторов
- •§ 10. Основные технические и тактические параметры гидроакустических приборов
- •Глава III. Конструкция гидроакустических приборов
- •§ 11. Акустические антенны
§ 4. Отражение и преломление акустических волн
Акустические волны при распространении встречают на своем пути морское дно, косяки рыб, поверхность моря и т. д., т. е. среды с разными физическими свойствами. Если поверхность раздела двух сред больше длины волны, то акустическая волна частично отражается, а частично проходит в другую среду, меняя при этом направление распространения (рис. 3). Согласно закону отражения а = аь а согласно закону преломления 5Ша/з1Па2 = С1/с2=п, где п — показатель преломления, с\сч— скорость звука в двух средах, а — угол падения, ач — угол преломления. Равенство углов падения и отражения сохраняется при любых значениях а. Направление распространения отраженной волны называется зеркальным отражением. Явление отражения от разнородных сред используется для измерения глубины места, скорости судна и обнаружения объектов промысла.
Энергетическое соотношение падающей и отраженной волн характеризуется коэффициентами отражения, или преломления, ^. Коэффициенты можно выразить через акустическое (волновое) сопротивление среды рс, тогда коэффициент <7 =р1С1/р2<?2, где рь 2— плотности сред. Если акустические сопротивления сред равны, акустическая энергия первой среды полностью передается второй среде. Если сопротивление первой среды значительно больше второй, то вся падающая энергия отражается в первую среду. Если сопротивления различаются незначительно, то часть акустических волн отражается, а часть переходит во вторую среду. Так, например, если имеются две среды — вода и воздух, то их волновые сопротивления значительно отличаются, поэтому практически вся энергия отражается от границы сред. Если акустические волны падают на морское дно, то отражение их будет различным в зависимости от характера грунта. При падении на каменистый грунт около 80 % энергии отражается, а остальная энергия передается дну. При илистом грунте эти соотношения меняются, т. е. около 20 % энергии отражается, а около 80 % передается дну. Незначителен также коэффициент отражения от разреженных скоплений рыб. Если поверхность на разделе двух сред имеет неровности и размеры этих неровностей соизмеримы с длиной волны, то происходит рассеяние акустической энергии. Такое отражение называется диффузным.
На некоторых судах излучатели (антенны) акустических волн устанавливаются без прорези днища в специальных выгородках, которые на судах называются -ганками (рис. 4). Такая установка антенн применяется у навигационных эхолотов — приборов для измерения глубины.
Акустические волны при излучении проходят границы раздела с разными акустическими сопротивлениями. Условием проникновения волн за перегородку является равенство акустических сопротивлений р!С1 = р2С2 = рзСз. Танк заполняется смесью, близкой по сопротивлению морской воде. Главным компонентом
такой смеси является касторовое масло. Акустическое сопротивление металлических перегородок значительно отличается от сопротивления морской воды, однако если по толщине обшивки укладывается целое число полуволн 1=пК/2, то обшивка, совершая резонансные колебания, передает звук без потерь.
В рыболокаторах антенны устанавливаются в выдвижных устройствах в специальных обтекателях, выполненных из металлических листов, стеклопластика или резины.
Отражение акустических волн от рыб и других промысловых объектов. Рыбы и другие объекты промысла имеют акустические свойства, отличающиеся от акустических свойств водной среды. Акустические волны при встрече с объектами промысла частично отражаются, частично рассеиваются и преломляются. Отраженные сигналы поступают на приемные антенны значительно ослабленными. Уровень эхо-сигналов, выраженный в децибелах, называется силой цели. Она зависит от отражающих свойств объектов. Чем больше размеры цели, тем больше площадь отражения. Отражающие свойства зависят от вида рыб в косяках, концентрации косяков, их протяженности по глубине и горизонту. Акустические волны отражаются от мышц, костей, чешуи рыб. Если рыбы имеют плавательные пузыри, то в этом случае сила цели резко возрастает из-за значительного обратного рассеяния. Сила цели может быть приближенно определена по формуле
СЦ=101§(/2//1),
где /2 — интенсивность отраженной волны на расстоянии 1 м от центра цели; /1 — интенсивность падающей на цель волны.
СиЛа цели зависит от размеров рыб. Она изменяется также с изменением частоты акустических волн, так как обратное рассеяние объектами промысла несколько уменьшается при уменьшении частоты волны (за счет дифракции) и увеличивается при ее увеличении (дифракция незначительна). Сила цели зависит также от направления, по которому акустические волны падают на объект промысла, длительности импульса и характеристики направленности антенны.
При эхо-локации плотных скоплений рыб в результате многократных отражений от отдельных экземпляров рыб происходит суммирование эхо-сигналов и увеличение их интенсивности. Коэффициент отражения акустических волн от рыб равен примерно 15—20 %.
Современная гидроакустическая аппаратура позволяет обнаруживать промысловые объекты, обладающие даже неболь* шой силой цели, и опознавать их на фоне изображений и записей морского дна, слоя температурного скачка, примесей и в результате действия различных помех.