
- •Используемая литература
- •Теории вероятностей
- •Лекция 3. Числовые характеристики дискретной и непрерывной случайной величины
- •1.1. Математическое ожидание
- •1.2. Дисперсия. Среднее квадратическое отклонение.
- •Лекция 4. Двумерные и многомерные случайные величины
- •Лекция 5. Гауссовские случайные величины нормальный закон распределения
- •Лекция 6. Общие определения, методы описания и классификация случайных процессов
- •Лекция 7. Описание случайных процессов и полей
- •Лекция 8. Числовые характеристики случайных процессов
- •Лекция 9. Спектральный анализ
- •Лекция 10. Гаусовские и морковский случайные прочессы
- •Лекция 11. Функциональные преобразования случайных величин и процессов
- •Лекция 12. Случайные процессы в линейных системах
Лекция 3. Числовые характеристики дискретной и непрерывной случайной величины
Цель лекции: Изучить основные числовые характеристики дискретной и непрерывной случайной величины, дать определения и понятие о двумерной и многомерной плотности вероятностей.
ЧИСЛОВЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ДИСКРЕТНОЙ СЛУЧАЙНОЙ ВЕЛИЧИНЫ
Основные понятия и термины.
Математическое ожидание дискретной с.в.
Центр распределения вероятностей с.в.
Центрированная с.в. ξ - m ξ или отражение
Дисперсия
1.1. Математическое ожидание
Пусть имеем дискретную случайную величину ξ с соответствующим законом распределения
ξ Х1 Х2 Х3 … ХR … Х n
Р(ξ) = ХR Р1 Р2 Р3 РR Р n
Очевидно в определенном случае эти вероятности не равны, в частном они могут быть одинаковыми.
Определение 27. Математическим определением дискретной случайной величины ξ (М{ξ} или mξ) называется сумма произведений всех возможных значений случайной величины на вероятности этих значений.
М{ξ} = Х1Р1+Х2Р2+
… Х n
Р n
=
[3.1]
при этом
Для бесконечной последовательности значений ξ
[3.2]
Математическое ожидание М{ξ} числа появление соотношения А при n независимых испытаний равно произведению числа искажений на вероятность появления события А при каждом испытании
М{ξ} = nр [3.3]
Заметим, что при
→
1 при р → 1
→ ∞ при р → 0
Математическое ожидание случайной величины ξ называется центром распределения вероятности случайной величины.
Центр распределения вероятностей введен по аналогии с «центром тяжести»
Определение 28. Разность случайной величины ξ и ее м.о. ξ - называют центрированной случайной величиной или отклонением и обозначают ξ0
Определим м.о. центрированной с.в.
М [ξ -
]
=
[3.4]
М.о. центрированной с.в. равно нулю
М [С] = С 1 = С М.о. постоянной равно самой постоянной
1.2. Дисперсия. Среднее квадратическое отклонение.
Понятие о моментах
Математическое ожидание определяет центр распределения вероятностей случайной величины. Дисперсия означает рассеивание относительной центральной величины.
Означают Dξ ; D {ξ}
Определение 29. Дисперсия случайной величины ξ называется математическое ожидание квадрата разности случайной величины ξ и ее математического ожидания (т.е. математическое ожидание квадрата соответствует центрированной случайной величины).
D [ξ ] = Мn [(x – mξ)]2 [3.5]
D
[ξ ] =
(x
– mξ)2
PR
[3.6]
Размерность дисперсии квадрат случайной величины.
Определение 30. Средним квадратическим отклонением случайной величины называется корень квадратный из ее дисперсии
δ (ξ) =
{
ξ } или
δ (ξ) =
{
ξ } =
[3.7]
Дисперсию удобно преобразовать:
D [ξ ] = (Хk – mξ)2 PR = (Хk – mξ)2 Xk2Pk - 2 Хk – mξ PR + mξ2 Pk =
=
M
{ ξ 2}
- 2 mξ
mξ+
mξ21
= M
{ ξ 2}
- mξ2
=
X
– mξ)2
PR
[3.8]
Поясним смысл понятия дисперсию, ее наглядную интерпретацию на примере:
1
.
Дано: Случайная величина ξ которая
носит дискретный характер и задается
в виде таблицы ξ 2 3 4
Рk 0,3 0,4 0,4
Рис. 3.2.
Определить: 1. Математическое ожидание
2. Дисперсию
3. Среднее квадратическое отклонение
Решение:
M {ξ} = 2. 0,3 + 3 .0,4 + 4 . 0,3 = 3
D{ξ} =(3.3)2 .0,3 + (3-3)2. 0,4 = (4-3)2.0,3 = 0,6
δ {ξ} = {ξ} =
= 0,77
Дано: Величина ξ, которая принимает следующие значения
ξ 1 3 5
Р
R
0,3 0,4 0,3
Определить M {ξ} = ? D{ξ} - ? δ {ξ} - ? Рис.3.3.
M {ξ} = ХR PR = 1 / 03 + 04 + 5/03 = 3
D{ξ} = (ХR – mξ)2 PR=(1-3)2.0,3+(3-3)2.0,4 + (5-3)2.0,3 = 2,4
δ {ξ} =
= 1,55
Как видно из примеров 1 и 2 математическое ожидание для ξ1 и ξ2 одинаковы, а дисперсии различны. Для второго случая разброс относительно математического ожидания почти в два раза больше, что видно также визуально из анализа рис. 3,2 и 3.3.
Из определения дисперсии также следует, что дисперсия постоянной величины С, D [С] = 0
D [С] = М[(С- С)2] = М(С) = 0 [3.8]
Определение 30. Центральным моментом первого порядка называют М(х- mξ), математическое ожидание величины (х- mξ)2 называют центральным моментом второго порядка, (х- mξ)3 – соответственно центральным моментом третьего порядка, (х- mξ) – центральным моментом первого порядка.
ЧИСЛОВЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ НЕПРЕРЫВНОЙ
СЛУЧАЙНОЙ ВЕЛИЧИНЫ
По аналогии, как для дискретной случайной величины определим числовые характеристики для непрерывной случайной величины - т.е. математическое ожидание, дисперсию, среднее квадратическое отклонение.
Основные понятия и термины.
Математическое ожидание непрерывной случайной величины M {ξ}
Центр распределения центрирования случайной величины.
Среднее квадратическое непрерывной случайной величины и дисперсия.
Мода случайной величины.
Модели случайной величины
Унимодельная, бимодельная
Рассмотрим числовые характеристики непрерывной случайной величины ξ с плотностью вероятности ƒ(х).
Определение 31. Математическим ожиданием непрерывной случайной величины ξ с плотностью распределения вероятности ƒ(х) называется выражение.
M
{ξ} =
[3.9]
если случайная величина ξ лежит в интервале [а;в] то
M
{ξ} =
[3.10]
математическое ожидание может принимать любое значение на интервале {а;в}
Обозначают: M {ξ} или mξ
Определение 32. Математическое ожидание называют центром распределения вероятностей случайной величины ξ, или кривая распределена симметрично относительно оси 0у, т.е. функция ƒ(х) четная
M {ξ} = = 0 [3.11]
Рис 3.4.
Определим центрированную случайную величину как ξ - mх
М [ξ-mξ]
=
[3.12]
т.е. математическое ожидание дестрированной случайной величины равно 0
Определение 33. Дисперсией непрерывной случайной величины ξ называется математическое ожидание квадрата соответствующей центрированной случайной величины.
D{ξ}
=
[3.13]
Определение 34. Средним квадратическим случайной величины ξ называется корень квадратный из дисперсии, с.к.о. имеет размерность случайной величины
υ{ξ} =
{ξ}
=
[3.14]
Определение 35. Значение случайной величины ξ, при котором плотность распределения имеет наибольшее значение, называется любой и обозначается М0 = Xm= X max
Определение 36. Число, которое называется медианой, должно удовлетворять равенству
Рис.3.5.
т.е. медиана есть такое значение Хе случайной величины ξ при котором площадь под плотностью вероятности делится пополам.
На рисунке 3.6.
наглядно видно как определены
математическое ожидание
,
медиана Хе, мода Х
;
для различных плотностей вероятностей
имеющих несимметричный и симметричный
характер.
Рис. 3.6.
Определение 37. Если плотность распределения имеет:
Один максимум, то она называется унимодальной
Два максимума бимодельной пл. распределитель вероятной
n максимумов медиамодальной.