
- •Гидравлика, гидропривод
- •Гидравлика, гидропривод
- •Практическое занятие № 1. Вводное. Основные свойства жидкостей и газов
- •1.1 Теоретические положения.
- •1.2 Задачи с решениями
- •1.3 Задачи для самостоятельного решения
- •1.4 Вопросы для самопроверки
- •Практическое занятие № 2. Гидростатика
- •2.1 Теоретические положения
- •2.2 Задачи с решениями
- •2.3 Задачи для самостоятельного решения
- •2.4 Вопросы для самопроверки
- •Практическое занятие № 3. Гидростатика. Закон паскаля. Силы давления жидкости на криволинейные поверхности.
- •3.1 Теоретические положения
- •3.2 Задачи с решениями
- •3.3 Задачи для самостоятельного решения
- •3.4 Вопросы для самопроверки
- •Практическое занятие № 4. Гидродинамика.
- •4.1 Теоретические положения.
- •4.2 Задачи с решениями
- •4.3 Задачи для самостоятельного решения
- •4.4 Вопросы для самопроверки
- •Практическое занятие № 5. Гидродинамика. Расчет трубопроводов
- •5.1 Теоретические положения
- •5.2 Задачи с решениями
- •5.3 Задачи для самостоятельного решения
- •5.4 Вопросы для самопроверки
- •Практическое занятие № 6 истечение жидкости через отверстия и насадки. Гидравлический удар.
- •6.1 Теоретические положения.
- •6.2 Задачи с решениями
- •6.3. Задачи для самостоятельного решения
- •6.4 Вопросы для самопроверки
- •Практическое занятие № 7 объемные гидравлические машины.
- •7.1 Теоретические положения
- •7.2 Задачи с решениями
- •7.3 Задачи для самостоятельного решения
- •7.4 Вопросы для самопроверки
- •Практическое занятие № 8 гидроаппараты и вспомогательные устройства
- •8.1 Теоретические положения.
- •8.2 Задачи с решениями
- •8.3 Задачи для самостоятельного решения
- •8.4 Вопросы для самопроверки
- •Практическое занятие № 9 объемный гидравлический привод
- •9.1 Теоретические положения
- •9.2 Задачи с решениями
- •9.3 Задачи для самостоятельного решения
- •9.4. Вопросы для самопроверки
- •Приложение в
- •Б) Внезапное сужение
- •Гидравлика, гидропривод
- •300600 Г. Тула, просп. Ленина, 92
- •300600, Г. Тула, ул. Болдина, 151
Практическое занятие № 2. Гидростатика
2.1 Теоретические положения
Гидростатика - это раздел гидравлики, в котором изучаются законы равновесия жидкостей, а также твердых тел,погруженных в жидкость.
Наиболее общими уравнениями гидростатики являются дифференциальные уравнения Эйлера, устанавливающие связи между массовыми силами (силы тяжести, силы инерции) и поверхностными силами (силы, действующие на поверхность жидкости: силы давления, силы поверхностного натяжения, силы внутреннего трения).
В случае действия на жидкость только силы тяжести интегрирование уравнения Эйлера дает основное уравнение гидростатики
р = p0 + gh = p0 + γh, (2.1)
где р – гидростатическое давление, р0 – давление на поверхности жидкости, - плотность жидкости, g – ускорение силы тяжести, h – глубина погружения данной точки, γ - удельный вес жидкости.
Если р0 = ра, где ра – атмосферное давление, то р = рабс – абсолютное давление. Если абсолютное давление в данной точке больше атмосферного (рабс> ра), то последний член уравнения (2.1) определяет манометрическое давление
рабс = ра + рм. (2.2)
Если абсолютное давление в данной точке жидкости меньше атмосферного, (рабс < ра), то последний член уравнения (2.1) определяет вакуум или разряжение
рв = gh = ра - рабс (2.3)
Вакуум представляет собой недостаток давления в данной точке до атмосферного.
Часто давление в жидкости численно выражают в виде соответствующей этому давлению пьезометрической высоты по формуле
H=p/(g). (2.4)
Из уравнения (2.1) следует, что внешнее давление на жидкость, заключенную в замкнутом сосуде, передается всем ее частицам без изменения. В этом суть закона Паскаля.
Полная сила F давления жидкости на плоскую стенку площадью S определяется по формуле
F =F0 + Fж = (р0 + ghc)·S, (2.5)
где F0 - сила от внешнего давления р0, Fж - сила от веса жидкости, hc – расстояние от центра тяжести рассматриваемой площади до поверхности жидкости.
Если жидкость давит на криволинейную стенку, то обычно находят составляющие силы давления по вертикали Fв и по горизонтали Fг, а затем определяют результирующую силу давления.
Горизонтальная составляющая силы давления определяется по формуле
Fг=ghc·Sв, (2.6)
где Sв – площадь вертикальной проекции смоченной жидкостью криволинейной стенки; hc – расстояние центра тяжести площади Sв от свободной поверхности жидкости.
Вертикальная составляющая силы давления жидкости на криволинейную стенку равна силе тяжести жидкости, заключенной в объеме V, называемом телом давления.
Fв=g·V. (2.7)
Полная сила давления
. (2.8)
Для нахождения тела давления можно воспользоваться следующим определением: тело давления – это объем, ограниченный рассматриваемой криволинейной стенкой, смоченной жидкостью, вертикальной цилиндрической поверхностью, проведенной через контур этой стенки, и горизонтальной плоскостью, проведенной по свободной поверхности.
2.2 Задачи с решениями
Задача 2.2.1. Определить абсолютное и избыточное давление на дно емкости, наполненной водой или бензином. Глубина емкости h = 40 м.
Решение. Пользуясь формулой, получаем
рабс = р0 + ·h = 10000 + 1000·4,0 = 14000 кг/м2 = 1,4 кг/см2.
Здесь p0 - атмосферное давление, действующее на свободную поверхность жидкости в резервуаре, равное 10000 кг/м2; объемный вес воды = 1000 кг/м3. Избыточное же давление
р = ·h = 1000·4,0 = 4000 кг/м2 = 0,40 кг/см2.
Если бы данный резервуар был заполнен бензином с объемным весом = 700 кг/м3, то абсолютное давление на дно резервуара получилось бы равным
pа б с = p0 + ·h = 1000 + 700·4,0 = 12800 кг/м2 = 1,28 кг/м2,
а избыточное гидростатическое давление
р = ·h = 700·4.0 =2800 кг/м2 = 0,28 кг/см2.
Задача 2.2.2. Определить избыточное и абсолютное гидростатическое давление в гидропневматическом аккумуляторе, если высота поднятия ртути в трубке ртутного U-образного манометра hp = 150 см (рисунок 2.1)
|
|
Рисунок 2.1 К задаче 2.2.2 |
Рисунок 2.2. К задаче 2.3 |
Решение. Находим
р =рт hр = 13600·1,5 = 20400 кг/м2 = 2,04 кг/см2 = 2,04 атм.
pабс = pа т+ p = 1,0 + 2,04 = 3,04 атм. = 3,04 кг/см2.
Задача 2.2.3. Определить разность давлений в резервуарах А и В, наполненных водой. Разность уровней ртути в дифференциальном ртутном манометре hp = 50 мм. Трубки манометра наполнены ртутью и водой без воздуха. Давление в резервуаре А больше, чем в резервуаре В.
Решение. Пользуясь зависимостью, находим разность давлений:
p =hp (PT - ) = 5·(0,0136 — 0,001) = 0,063 кг/см2 = 0,063 атм.
Задача 2.2.4. Определить вакуум в поршневом вакуум-насосе НВМ-300, если показание ртутного U-образного вакуумметра hвак=550 мм рт. ст.
Рисунок 2.3. К задаче 2.2.4
Решение. На основании равенства получаем
pвак = рт·hвак = 13,6·0,55 = 0,748 кг/см2.
Найдем теперь абсолютное давление в этом насосе, если атмосферное давление равно 730 мм рт. ст. Высота столбика ртути, соответствующая абсолютному давлению, будет равна
hабс = pатм - hвак = 730 – 550 = 180 мм.
Следовательно,
pабс = рт·hабс = 13600 0,18 =2450 кг/м2 = 0,245 кг/см2 = 0,245 атм.