- •Гидравлика, гидропривод
- •Гидравлика, гидропривод
- •Практическое занятие № 1. Вводное. Основные свойства жидкостей и газов
- •1.1 Теоретические положения.
- •1.2 Задачи с решениями
- •1.3 Задачи для самостоятельного решения
- •1.4 Вопросы для самопроверки
- •Практическое занятие № 2. Гидростатика
- •2.1 Теоретические положения
- •2.2 Задачи с решениями
- •2.3 Задачи для самостоятельного решения
- •2.4 Вопросы для самопроверки
- •Практическое занятие № 3. Гидростатика. Закон паскаля. Силы давления жидкости на криволинейные поверхности.
- •3.1 Теоретические положения
- •3.2 Задачи с решениями
- •3.3 Задачи для самостоятельного решения
- •3.4 Вопросы для самопроверки
- •Практическое занятие № 4. Гидродинамика.
- •4.1 Теоретические положения.
- •4.2 Задачи с решениями
- •4.3 Задачи для самостоятельного решения
- •4.4 Вопросы для самопроверки
- •Практическое занятие № 5. Гидродинамика. Расчет трубопроводов
- •5.1 Теоретические положения
- •5.2 Задачи с решениями
- •5.3 Задачи для самостоятельного решения
- •5.4 Вопросы для самопроверки
- •Практическое занятие № 6 истечение жидкости через отверстия и насадки. Гидравлический удар.
- •6.1 Теоретические положения.
- •6.2 Задачи с решениями
- •6.3. Задачи для самостоятельного решения
- •6.4 Вопросы для самопроверки
- •Практическое занятие № 7 объемные гидравлические машины.
- •7.1 Теоретические положения
- •7.2 Задачи с решениями
- •7.3 Задачи для самостоятельного решения
- •7.4 Вопросы для самопроверки
- •Практическое занятие № 8 гидроаппараты и вспомогательные устройства
- •8.1 Теоретические положения.
- •8.2 Задачи с решениями
- •8.3 Задачи для самостоятельного решения
- •8.4 Вопросы для самопроверки
- •Практическое занятие № 9 объемный гидравлический привод
- •9.1 Теоретические положения
- •9.2 Задачи с решениями
- •9.3 Задачи для самостоятельного решения
- •9.4. Вопросы для самопроверки
- •Приложение в
- •Б) Внезапное сужение
- •Гидравлика, гидропривод
- •300600 Г. Тула, просп. Ленина, 92
- •300600, Г. Тула, ул. Болдина, 151
Приложение в
(рекомендуемое)
Значения коэффициентов местных сопротивлений ·
а) Внезапное расширение
Таблица В1 - Коэффициенты сопротивлений в зависимости от отношения площадей отверстий после и до расширения
2/1 |
10 |
9 |
8 |
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
В.Р |
81 |
64 |
49 |
36 |
25 |
16 |
9 |
4 |
1 |
0 |
Для труб диаметром от 1,25 до 15 см при отношениях 2/1=212 поправочный коэффициент определяется следующей формулой:
r = (1,0250,0025) 2 / 1 - 0,0079 d1,
где d1 - меньший диаметр трубы
Б) Внезапное сужение
При внезапном сужении потока наблюдаются меньшие потери напора, чем при расширении. По данным ЦАГИ, коэффициент сопротивления определяется такой зависимостью:
В.С = 0,5 (1 - 2 / 1)
Таблица В2 - Коэффициенты сопротивлений в зависимости от отношения площадей отверстий после и до сужения
2/1 |
0,00 |
0,10 |
0,20 |
0,40 |
0,60 |
0,80 |
1,00 |
В.С |
0,50 |
0,45 |
0,40 |
0,30 |
0,20 |
0,10 |
0,00 |
в) Вход в трубу
1. Цилиндрическая труба отходит под углом (рис. III а). Входные кромки острые:
В.Х = 0,505 + 0,803 sin + 0,226 sin2 .
2. Труба отходит перпендикулярно (рис. III б). При острых входных кромках В.Х = 0,50, при закругленных кромках и плавном входе ВХ=0,200,25, при очень плавном очертании ВХ = 0,05.
_____________________________
1) Приводимые в приложении 3 коэффициенты местных сопротивлении отнесены к средней скорости за сопротивлением. Принятие средней скорости перед сопротивлением каждый раз оговаривается особо.
г) Выход из трубы в резервуар больших размеров
Рассматривая явление как внезапное расширение потока при 1, значительно большем 2, и принимая R = 1, получаем ВХ = 1.
д) Переходные конусы
1. Конически расходящийся переходный конус
Коэффициент сопротивления КОН определяется по зависимости
КОН ( / (8sin(/2))·((n2 - 1) / n2) + ((n - 1) / n)2·sin,
где - коэффициент сопротивления, учитывающий потери энергии по длине; - угол конусности; n = 2 / 1 - степень расширения конуса.
2. Конически сходящийся переходный конус
Коэффициент сопротивления определяется по формуле:
КОН ( / (8 sin(/2))·((n2 - 1) / n2).
е) Диафрагма в трубе постоянного сечения
По данным ЦАГИ,
ДФР = 1 + 0,707 / (1 - ( / 1))1/2 2·((1 / ) - 1)2.
В таблице В3 приведены коэффициенты сопротивления, подсчитанные по формуле ЦАГИ.
Таблица В3 - Коэффициенты сопротивлений в зависимости от отношения площадей отверстий диафрагмы и трубы
/1 |
0,05 |
0,1 |
0,2 |
0,3 |
0,4 |
0,5 |
0,6 |
0,7 |
0,8 |
0,9 |
1,0 |
ДФР |
1070 |
245 |
51,0 |
18,4 |
8,2 |
4,0 |
2,0 |
0,97 |
0,41 |
0,13 |
0,00 |
ж) Задвижки
Коэффициент сопротивления задвижки ЗД зависит от степени ее открытия. Его значения приведены в таблице В4, где 0 - площадь открытия, а - площадь живого сечения трубы.
Таблица В4 - Коэффициент сопротивления задвижки в зависимости от степени ее открытия
(d-h)/h |
0 |
1/8 |
2/8 |
3/8 |
4/8 |
5/8 |
6/8 |
7/8 |
0/ |
1,000 |
0,948 |
0,856 |
0,740 |
0,609 |
0,466 |
0,315 |
0,159 |
ЗД |
0,00 |
0,07 |
0,26 |
0,81 |
2,06 |
5,52 |
17,0 |
97,8 |
з) Поворот трубы
1. Плавный поворот трубы на угол
По формуле Абрамовича для труб круглого сечения
ЗАК = 0,73·а·b,
где коэффициенты a = f1 (R/d) и b = f2 () определяются по приводимым графикам (рисунок В1) в зависимости от радиуса закругления R, диаметра трубы d и угла поворота . Коэффициенты сопротивления закруглений труб круглого сечения при центральном угле поворота = 900 по данным "Водгео" приведены в таблице В5.
Рисунок В1. Зависимости коэффициентов а и в
от отношения R\d и угла α
Таблица В5 - Коэффициент сопротивления закругления
d, мм |
50 |
100 |
150 |
200 |
250 |
300 |
350 |
400 |
ЗАК |
0,76 |
0,39 |
0,37 |
0,37 |
0,40 |
0,45 |
0,45 |
0,42 |
d, мм |
450 |
500 |
600 |
700 |
800 |
900 |
1000 |
|
ЗАК |
0,42 |
0,46 |
0,47 |
0,48 |
0,48 |
0,49 |
0,50 |
|
2. Резкий поворот трубы на угол
Коэффициент сопротивления колена зависит от угла поворота и может приниматься по данным Промстройпроекта (табл. 6).
Рисунок В2. Движение жидкости при повороте трубы
Таблица В6 - Коэффициент сопротивления при повороте трубы
|
300 |
400 |
500 |
600 |
700 |
800 |
900 |
КОЛ |
0,20 |
0,30 |
0,40 |
0,55 |
0,70 |
0,90 |
1,10 |
и) Клапаны, краны
Для ориентировочного расчета могут быть приняты следующие значения коэффициентов сопротивления:
– дисковый клапан при полном открытии: = 0,10;
– всасывающий клапан с сеткой на всасывающей линии насоса: = 10,0;
– различные клапаны при полном открытии: = 5,0.
ПРИЛОЖЕНИЕ Г
(справочное)
Соотношения единиц Международной системы СИ с внесистемными единицами
Единицы силы |
|
1 Н = 0,102 кг·с 1 Н = 105 дин 1 Н = 1,02·10-4 тс |
1 кг·с = 9,81 Н 1 дин = 10-5 Н 1 тс = 19 810 Н |
Единицы давления |
|
1 Па = 0,102 кг·с/м2 1 Па = 10 дин/см2 1 Па = 1,02·10-5 атм 1 Па = 1,02·10-4 тс/м2 1 Па = 10-5 бар |
1 кг·с/м2 = 9,81 Па 1 дин/см2 = 0,1 Па 1 атм = 1 кг·с/м2 = 9,81·103 Па 1 тс/м2 = 9,81·103 Па 1 бар = 105 Па |
Единицы работы, энергии, количества теплоты |
|
1 Дж = 0,102 кг·с·м 1 Дж = 107 эрг 1 Дж = 0,239 кал 1 Дж = 2,78·10-4 Вт·ч 1 Дж = 3,78·10-7 л.с·ч |
1 кг·с·м = 9.81 Дж 1 эрг = 10-7 Дж 1 кал = 4,19 Дж 1 Вт·ч = 3,6·103 Дж 1 л.с·ч = 2,65·106 Дж |
Единицы мощности |
|
1 Вт = 0,102 кг·с·м/с 1 Вт = 0,36·10-3 л.с 1 Вт = 0,862 ккал/ч 1 Вт = 107 эрг/с |
1 кг·с·м/с = 9,81 Вт 1 л.с = 736 Вт 1 ккал/ч = 1,16 Вт 1 эрг/с = 10-7 Вт |
Единицы вязкости |
|
1 Па·с = 10 П 1 Па·с = 0,102 кг·с·с/м2 1 м2/с = 10-4 Ст |
1 П = 0,1 Па·с 1 кг·с·с/м2 = 9,81 Па·с 1 Ст =10-4 м2/с |
Библиографический список
1. Винников В.А., Карканадзе Г.Г. ГИДРОМЕХАНИКА. Учебник для вузов. - М.: Издательство Московского государственного горного университета, 2003. - 302 с.: ил.
2. Гидравлика, гидромашины и гидроприводы / Т.М. Башта и др. М.: Машиностроение, 1998. - 423 с.
3. Гудилин А.С., Кривенко Е.М., Маховиков Б.С., Пастоев И.Л. Гидравлика и гидропривод: Учебное пособие для вузов/ Под общ. ред. И.Л. Пастоева. - 4-е изд., стер. - М.: Издательство "Горная книга", Издательство Московского горного университета, 2007. - 519 с. (горное машиностроение).
4. Коваль П.В. Гидравлика и гидропривод горных машин. - М.: Машиностроение, 1979
5. Метревели В.Н. Сборник задач по курсу гидравлики с решениями: Учеб. пособие для вузов / В.Н. Метревели. - М.: Высш. шк., 2007. - 192 с.
6.Пастоев И.Л., Берлизев Н.И., Рахутин М.Г. Гидромеханика: Методические указания для студентов заочного обучения. - 3-е изд. стер.- М.: Издательство Московского горгого университета, 2001. - 24 с.
7. Гидравлика: Методические указания и задачи для практического занятия. - М.: Издательство Московского горного университета, 2005. - 63 с.
8 Основы расчета и проектирования объемного гидропривода поступательного действия [Текст] В.В. Беляев, В.А. Голутвин, О.М. Пискунов, А.А. Подколзин: Учеб. пособ. - Тула: Изд-во ТулГУ, 2008. - 76 с.
Учебное издание
Беляев Владислав Владимирович
Подколзин Анатолий Алексеевич
Пискунов Олег Михайлович
