- •Гидравлика, гидропривод
- •Гидравлика, гидропривод
- •Практическое занятие № 1. Вводное. Основные свойства жидкостей и газов
- •1.1 Теоретические положения.
- •1.2 Задачи с решениями
- •1.3 Задачи для самостоятельного решения
- •1.4 Вопросы для самопроверки
- •Практическое занятие № 2. Гидростатика
- •2.1 Теоретические положения
- •2.2 Задачи с решениями
- •2.3 Задачи для самостоятельного решения
- •2.4 Вопросы для самопроверки
- •Практическое занятие № 3. Гидростатика. Закон паскаля. Силы давления жидкости на криволинейные поверхности.
- •3.1 Теоретические положения
- •3.2 Задачи с решениями
- •3.3 Задачи для самостоятельного решения
- •3.4 Вопросы для самопроверки
- •Практическое занятие № 4. Гидродинамика.
- •4.1 Теоретические положения.
- •4.2 Задачи с решениями
- •4.3 Задачи для самостоятельного решения
- •4.4 Вопросы для самопроверки
- •Практическое занятие № 5. Гидродинамика. Расчет трубопроводов
- •5.1 Теоретические положения
- •5.2 Задачи с решениями
- •5.3 Задачи для самостоятельного решения
- •5.4 Вопросы для самопроверки
- •Практическое занятие № 6 истечение жидкости через отверстия и насадки. Гидравлический удар.
- •6.1 Теоретические положения.
- •6.2 Задачи с решениями
- •6.3. Задачи для самостоятельного решения
- •6.4 Вопросы для самопроверки
- •Практическое занятие № 7 объемные гидравлические машины.
- •7.1 Теоретические положения
- •7.2 Задачи с решениями
- •7.3 Задачи для самостоятельного решения
- •7.4 Вопросы для самопроверки
- •Практическое занятие № 8 гидроаппараты и вспомогательные устройства
- •8.1 Теоретические положения.
- •8.2 Задачи с решениями
- •8.3 Задачи для самостоятельного решения
- •8.4 Вопросы для самопроверки
- •Практическое занятие № 9 объемный гидравлический привод
- •9.1 Теоретические положения
- •9.2 Задачи с решениями
- •9.3 Задачи для самостоятельного решения
- •9.4. Вопросы для самопроверки
- •Приложение в
- •Б) Внезапное сужение
- •Гидравлика, гидропривод
- •300600 Г. Тула, просп. Ленина, 92
- •300600, Г. Тула, ул. Болдина, 151
Практическое занятие № 6 истечение жидкости через отверстия и насадки. Гидравлический удар.
6.1 Теоретические положения.
При истечении жидкости через малое отверстие в тонкой стенке при постоянном напоре скорость струи определяется по формуле
υ=(2gH) 1/2, (6.1)
где - коэффициент скорости, равный обычно 0,97…0,98; g – ускорение силы тяжести; H – напор перед отверстием.
Расход жидкости Q через отверстие может быть вычислен по формуле
Q=S(2gH) 1/2, (6.2)
где - коэффициент расхода, значение для отверстий круглой формы составляет =0,62; S – площадь отверстия.
Если пространство, куда вытекает жидкость заполнено жидкостью, то такое истечение называют истечением под уровень или истечением через затопленное отверстие. Принимая, как и в предыдущем случае, давление на поверхности жидкости в резервуарах равным атмосферному, а расстояния от поверхностей до отверстия соответственно Н1 и Н2 получим формулу для определения расхода жидкости через затопленное отверстие в виде
Q=S(2g(H1-H2)) 1/2, (6.3)
Коэффициенты и для малого затопленного отверстия в тонкой стенке практически будут такими же, как и для незатопленного.
Насадками называют короткие трубки (ℓ=3…6)d различной формы, приставляемые к отверстию диаметром d в стенке резервуара или концу трубы с целью получения более компактной и дальнобойной струи, а в ряде случаев и для увеличения расхода жидкости. Для определения скорости истечения и расхода жидкости применяют те же формулы (6.2) и (6.3), только коэффициенты и в этих формулах имеют другие значения (в зависимости от формы насадка). Различают насадки: цилиндрический наружный ( = =0,82), цилиндрический внутренний ( = =0,71); конический сходящийся при угле конусности =13024' (=0,963 и =0,946); коноидальный ( = =0,98); конический расходящийся при =70 ( = =0,5).
Гидравлическим ударом обычно называют резкое повышение давления, возникающее в напорном трубопроводе при внезапном торможении потока жидкости. Этот процесс является очень быстротечным и характеризуется чередованием резких повышений и понижений давления. Изменение давления при этом тесно связано с упругими деформациями жидкости и стенок трубопровода. Гидравлический удар чаще всего возникает при быстром закрытии крана или иного устройства управления потоком.
Прямой гидравлический удар имеет место при очень быстром закрытии крана, когда время закрытия
tзак<to=2ℓ/c, (6.4)
где to – фаза гидравлического удара; ℓ – длина трубопровода; с – скорость распространения ударной волны.
Ударное давление руд при этом определяется по формуле Н.Е. Жуковского
руд=υc, (6.5)
где - плотность жидкости; υ – начальная скорость движения жидкости в трубопроводе.
Скорость распространения ударной волны определяется по формуле
с=1/(/Еж+d/E) 1/2, (6.6)
где Еж – модуль упругости жидкости; d – диаметр трубопровода; - толщина стенки трубопровода; Е – модуль упругости материала трубы; для стали Е=2·105 МПа, для чугуна Е=1·105 МПа.
При tзак>tо возникает непрямой гидравлический удар и повышение давления руд будет меньше, чем при прямом ударе. Если предположить, что скорость потока при закрытии крана уменьшается, а давление возрастает линейно по времени, то
руд=рудto/tзак.
