2.2. Программа работы.

1. Открыть рабочее окно SIMULINK и создать модель корректирующего звена первого порядка. Параметры звена получить у преподавателя. Запустить Linear analysis,

ввести в рабочую модель модули Input Point и Output Point и организовать вывод на экран LTI Viewer одновременно 4-х характеристик звена в одном окне: переходной характеристики (Step), импульсной переходной характеристики (Impulse),

логарифмической амплитудно-частотной и фазо-частотной характеристик ЛАФЧХ и - (Bode), амплитудно-фазовой характеристики АФХ (Nyquist).

Снабдить параметры характеристик поясняющими надписями. Вывести рисунок в Word

отчет.

2. Создать модель апериодического звена 2-го порядка. Значения постоянных времени задает преподаватель. Организовать вывод в отчет таких же характеристик, как и в п.1 программы.

3. Создать модель устойчивого колебательного звена 2-го порядка. Значение коэффициента демпфирования получить у преподавателя. Проделать такую же последовательность операций по оформлению и выводу графиков, как в п.1.

4. Создать модель консервативного звена 2-го порядка (в передаточной функции

предыдущего пункта положить ). Создать рисунок из тех же характеристик, что и в предыдущих пунктах, и поместить рисунок в отчет.

Таблица

Вариант	Корректирующее звено		Апериодическое звено 2-го порядка			Колебательное звено 2-го порядка
Вариант	сек	сек		сек	сек		сек
1	0,1	0,6	1,0	0,65	1,5	0,6	0,5	0,2
2	0,2	0,7	1,5	0,75	1,7	0,8	0,75	0,3
3	0,3	0,8	2,0	0,85	1,9	1,0	1,0	0,4
4	0,4	0,9	2,5	0,95	2,1	1,2	1,25	0,5
5	0,5	1,0	3,0	1,05	2,3	1,4	1,5	0,6
6	0,6	0,1	3,5	1,15	2,5	1,6	1,75	0,7
7	0,7	0,2	4,0	1,25	2,7	1,8	2,0	0,8
8	0,8	0,3	4,5	1,35	2,9	2,0	2,25	0,75
9	0,9	0,4	5,0	1,45	3,1	2,2	2,5	0,8
10	1,0	0,5	5,5	1,55	3,3	2,4	3,0	0,9