
- •1. Определения.
- •2. Линейная зависимость.
- •4. Матрицы перехода от базиса к базису.
- •5. Координаты в различных базисах.
- •6. Изоморфизм векторных пространств.
- •Подпространство
- •1. Определение.
- •2. Линейная оболочка.
- •3. Сумма и пересечение двух подпространств.
- •4. Прямая сумма подпространств.
- •Линейные и сопряженные пространства
- •1. Определение.
- •2. Определение.
- •Линейные отображения и операторы
- •1. Линейные отображения.
- •2. Задание линейных отображений матрицами.
- •Характеристический многочлен оператора
- •1. Определения
- •2. Геометрическая и алгебраическая кратность.
- •3. Спектр оператора
- •4. Диагонализируемые операторы
- •5. Минимальный многочлен оператора
- •6. Теорема Гамильтона-Кэли
- •Жорданова нормальная форма
- •1. Корневое подпространство
- •Нильпотентные операторы
- •3. Разложение в сумму корневых подпространств
- •4. Нормальный базис для нильпотентного оператора
- •5. Жордановы матрицы
- •6. Единственность жнф
- •1. Определение.
- •2. Матрица билинейной формы.
- •3. Изменение матрицы билинейной формы при замене базиса.
- •4. Симметрические и кососимметрические билинейные формы.
- •5. Канонический базис для симметрической билинейной формы.
- •6. Квадратичные формы
- •7. Алгоритм Лагранжа (приведения к каноническому виду).
- •8. Вещественные квадратичные формы
- •9. Теорема Якоби.
- •10. Положительно определенные квадратичные формы.
- •11. Канонический вид кососимметричной бф
- •Евклидовы пространства
- •3. Угол между векторами
- •4. Ортогональные векторы
- •5. Изоморфизм евклидовых пространств
- •6. Процесс ортогонализации Грамма-Шмидта
- •6. Ортогональные дополнения
- •8. Сопряжённые операторы
- •9. Самосопряжённые операторы
- •10. Приведение квадратичной формы к главным осям.
- •Ортогональные операторы
- •1. Основные понятия
- •2. Канонический базис для ортогонального оператора.
- •3. Полярное разложение.
- •Унитарные пространства
- •1. Эрмитовы (полуторалинейные) формы.
- •2. (Эрмитово) скалярное произведение.
- •3. Ортогональность.
- •4. Унитарные и эрмитовы матрицы.
- •6. Сопряжённый оператор.
- •6. Эрмитовы операторы.
- •7. Унитарные операторы.
- •Аффинные точечные пространства
- •2. Изоморфизм
- •3. Координаты в аффинном пространстве.
- •4. Подпространства.
- •Евклидовы точечные пространства
- •1. Евклидова метрика.
- •2. Расстояние от точки до плоскости.
- •3. Расстояние между плоскостями.
- •Квадрики в аффинном пространстве
- •1. Квадратичные функции в аффинном пространстве
- •2. Координатная запись
- •3. Центральная точка
- •4. Нахождение центра
- •5. Приведение квадратичной функции к каноническому виду.
- •Тензоры
- •1. Основные понятия.
- •2. Интерпретация тензоров малых рангов.
- •3. Произведение тензоров.
- •4. Координаты тензоров.
- •5. Изменение координат тензора при замене базиса
- •6. Свёртки тензоров.
- •Кососимметричные тензоры
- •Тензорная алгебра векторного пространства
- •Внешняя алгебра векторного пространства (алгебра грассмана)
- •1. Внешнее умножение.
- •2. Ассоциативность внешнего произведения.
- •3. Базис внешней алгебры.
- •4. Связь с определителями
6. Сопряжённый оператор.
Пусть
— унитарное пространство,
.
Определение.
— сопряжённый к
,
если
.
Как
и в вещёственном случае:
и
.
Теорема. Пусть
и
,
— матрицы
и
в ортонормированном базисе. Тогда
.
.
14.03.05
6. Эрмитовы операторы.
Опр.
- эрмитов оператор в унитарном
пространстве V, если
(т.е.
).
Пусть - ортонормированный базис V. - эрмитов оператор его матрица в в этом базисе эрмитова (этот факт был на самом деле доказан на предыдущей лекции).
Теорема. 1) Все собственные числа эрмитова оператора – вещественные.
2) Для эрмитова оператора существует ортонормированный базис из собственных векторов.
1)
,
где x – собственный вектор. Но, с
другой стороны,
,
откуда и следует
.
2) Проведем индукцию по n. Для n=1 утверждение теоремы очевидно.
Шаг.
Если
,
то доказывать нечего. Иначе
- собственный вектор с собственным
числом
(вещественным по пред. пункту). Можно
считать
.
Идея доказательства такая же, как и в
вещественном случае. Обозначим через
.
Тогда W – подпространство,
.
(полное повторение вещественного случая,
т.к. пространство решений одного
уравнения). Покажем, что
.
Действительно,
(
)
.
Это и означает, что
.
По индукции в
есть ортонормированный базис из
собственных векторов
.
Добавив к этой системе первым вектором
x получим требуемый базис.
.
Следствие.
Для любой эрмитовой матрицы A
существует унитарная матрица
такая, что
,
где все
.
7. Унитарные операторы.
Пусть V – унитарное пространство, - линейный оператор на нем.
Опр.
-
унитарный оператор, если
.
Предложение. - унитарный оператор имеет унитарную матрицу в ортонормированном базисе.
Т.к.
.
Теорема. Для любого унитарного оператора в конечномерном векторном унитарном пространстве существует ортонормированный базис, в котором он имеет матрицу вида
В частности, все собственные числа равны по норме единице.
(1)
Пусть x - cобственный вектор с
собственным числом
.
Тогда
.
(2) Рассмотрим собственный вектор
-
его собственное значение.
.
Тогда выполнено
инвариантно. Так как
,
то
.
По индукции взяв искомый базис в
и добавив
и получим искомый базис всего пространства.
Аффинные точечные пространства
Основное поле - K.
Опр.
Пара
, где
- векторное пространство называется
аффинным пространством, если задано
отображение
такое, что выполнено (под «+» подразумевается
):
1)
2)
3)
В
последнем свойстве иногда пишут
или
.
Элементы A называют точками
аффинного пространства. Само аффинное
пространство называют ассоциированным
с
.
Кроме того, говорят, что у аффинного
пространства есть размерность:
Опр.
Размерность А:
2. Изоморфизм
Пусть
-
два аффинных пространства, ассоциированные
с одним и тем же векторным пространством
.
Опр.
Биективное отображение
называется изоморфизмом, если
.
Это частный случай аффинно-линейного
отображения , а именно:
Опр.
Отображение
(где
ассоциировано с
,
а
- с
)
называется аффинно-линейным, если
существует линейное отображение
такое, что
.
Иногда Df называют линейной частью,
или дифференциалом для f.
Утверждение. f – биективно Df биективно.
Теорема. Аффинные пространства одинаковой размерности изоморфны.
Пусть
и
- два аффинных пространства одинаковой
размерности. Построим изоморфизм
.
Зафиксируем
.
Положим для
.
Проверим определение. Пусть
- произвольная точка,
- произвольный вектор.
.
Поэтому
.
Итак f – искомый изоморфизм.