23. Привод средств автоматизации

Привод может быть от узлов пресса или индивидуальный.

Привод от пресса может осуществляться:

• от кривошипного вала

• от распределительного вала

• от ползуна

• от верхней плиты штампа

При приводе от оборудования просто решаются вопросы согласования во времени движения штамповой оснастки и средств автоматизации. Это позволяет осуществить совмещенный режим работы оборудования и средств автоматизации, добиваясь максимальной производительности. Но при приводе от оборудования ограничены возможности по шагу подачи и требуемым движениям.

При индивидуальном приводе значительно расширяются возможности по выполняемым движениям и шагу подачи. Но согласование движений часто приводит к необходимости последовательного движения, когда поочередно работают оборудование и средства автоматизации и существенно снижается производительность.

Индивидуальный привод может быть электрическим, пневматическим, гидравлическим и комбинированным.

По количеству двигателей он может быть групповой, одно- и многодвигательный.

При групповом один двигатель приводит в движение несколько исполнительных механизмов и рабочих органов, при многодвигательном - один исполнительный механизм приводится в движение несколькими двигателями.

Электрический привод

Достоинства: легкодоступность электроэнергии, отсутствие трубопроводов, низкий уровень шума, надежность, простота монтажа и наладки.

Недостатки: невысокая удельная мощность, необходимость применения редукторов и других преобразующих механизмов, необходимость применения тормозных систем.

В качестве электропривода наибольшее распространение получили асинхронные электродвигатели.

Рис.1 Схема электрического привода транспортера: 1-электродвигатель асинхронный, 2 – муфта, 3 – червячный редуктор, 4 – ведущая звездочка, 5 – втулочно-роликовая цепь, 6 – ведомая звездочка, 7 – устройство натяжения цепи

Пневмопривод

Достоинства: быстродействие, простота устройства и эксплуатации, безопасность, низкая стоимость.

Недостатки: сложность регулирования из-за сжимаемости воздуха, удары в конце движения, требуется применение демпфирующих устройств, небольшие развиваемые усилия, невысокий КПД, малая долговечность.

Для поступательного движения применяются односторонние и двухсторонние пневмоцилиндры, мембранный и сильфонный пневмопривод.

Для вращательного движения – поворотные двигатели лопастного и поршневого типа.

Гидравлический привод

Достоинства: обеспечивает большую развиваемую мощность при небольших габаритах, хорошо регулируется, возможна остановка в любой заданной точке, простота защиты от перегрузок.

Недостатки: требуется дополнительный силовой блок, воздушное или водяное охлаждение рабочей жидкости, возможны утечки рабочей жидкости, пожароопасность.

1 – гидроцилиндр, 2 – поршень, 3 – шток, 4 – гидрораспределитель, 5 – регулятор давления (предохранительный клапан), 6 – манометр, 7 – насос, 8 – электродвигатель, 9 – фильтр, 10 - бак

24. Автоматизация нагрева заготовок

Нагрев заготовок при горячей штамповке может производится в индукционном нагревателе и в печи, при газопламенном нагреве.

Наиболее широкое распространение получили индукционные нагреватели методического и периодического действия. Подача заготовок в индуктор, проталкивание и выдача нагретых заготовок может осуществляться с помощью роликовой подачи, толкателей (с пневматическим, гидравлическим, механическим приводом), и с помощью ковочного манипулятора. Для питания нагревателей мерными заготовками могут использоваться автоматические загрузочные механизмы лоткового и бункерного типа.

При газопламенном нагреве заготовок необходимо обеспечивать регулирование температуры нагрева, меняя подачу газа к горелкам, регулируется также отношение подаваемого газа и воздуха к горелкам, давление газа в печи. Автоматизируется загрузка-выгрузка заготовок, и если есть необходимость – перемещение заготовок по поду печи. В нагревательных устройствах с шагающим подом, балками, транспортерами необходимо обеспечивать только загрузку заготовок.

Кроме толкающих подающих устройств, крючковых удаляющих устройств, применяют специальные посадочные машины, которые захватывают заготовки клещами и укладывают в печь, извлекают нагретую заготовку и перемещают к молоту или прессу. При нагреве тяжелых слитков применят нагревательные печи с выдвижным подом. Подвижный под выдвигается, заготовка на него укладывается краном, и после нагрева – забирается краном.

1 – прутковые заготовки , 2 – автоматизированный стеллаж, 3 – рольганг, 4 – шиберная подача, 5 – роликовая подача, 6 – индуктор, 7 – матрица механизма отрезки, 8 – пуансон механизма отрезки, 9 – прижимной палец, 10 – позиции предварительной штамповки, 11 – позиции окончательной штамповки, 12 – позиция прошивки и разделения поковок, 13 – клещи механизма переноса, 14 – механизм переноса, 15 – позиция осадки (предварительного профилирования).