
- •1. Социальные аспекты и экономическая эффективность применения автоматизации и роботизации. Основные задачи. Особенности автоматизации кшп
- •Основные задачи, решаемые автоматизацией в штамповочном производстве:
- •Задачи, решаемые роботизацией:
- •Особенности автоматизации и роботизации кшп
- •2. Классификация систем автоматики
- •3. Датчики. Классификация и основные показатели датчиков
- •Классификация датчиков
- •4. Контактные и бесконтактные электрические выключатели
- •5. Тензорезисторы
- •6. Фотоэлектрические датчики
- •7. Усилители. Основные виды и показатели усилителей. Принцип работы магнитного усилителя
- •8. Реле. Назначение и основные виды. Принцип работы электромагнитного реле
- •9. Ультразвуковые методы контроля
- •10. Магнитные методы контроля
- •11. Механизмы периодического движения
- •12. Состав автоматизированного комплекса. Виды заготовок
- •13. Автоматические линии и их классификация
- •14. Состав автоматического комплекса для штамповки ленты
- •15. Разматывающе-правильные устройства. Принцип правки непрерывного материала
- •16. Валковые и роликовые подачи
- •17. Клино-роликовые и клещевые подачи
- •18. Вибробункер. Конструкция и принцип работы. Расчет производительности вибробункера
- •19. Питатели шиберные, грейферные и револьверные
- •20. Магазинные загрузочные устройства
- •21. Удаляющие устройства
- •22. Контрольно-блокирующие устройства –лучше взять из конспекта!!!
- •23. Привод средств автоматизации
- •24. Автоматизация нагрева заготовок
- •25. Ковочные манипуляторы: типы и основные параметры
- •26. Агрегатно-модульный принцип построения промышленного робота (пр). Конструкция пр
- •27. Захватные устройства пр. Классификация зу. Требования к захватам пр
- •28. Основные типовые компоновки ртк и ртл холодной штамповки
- •29. Роботизация штамповки на молоте и кгшп
- •30. Гибкие автоматизированные производственные системы в кшп
20. Магазинные загрузочные устройства
Магазинные загрузочные устройства относятся к неавтоматическим ориентирующим устройствам, где ориентация производится при загрузке вручную.
Магазины применяются для подачи заготовок значительных размеров, а также, если из-за сложной конфигурации заготовок трудно изготовить надежно действующий бункер, или когда интенсивное ворошение заготовок в бункере приводит к повреждению детали.
При выборе конструкции и размера магазина учитывается форма и размеры заготовки, пропускная способность устройства.
По характеру укладки заготовок различают:
1) столбчатые - заготовки укладываются в один ряд друг на друга
2) лотковые - друг за другом
3) штабельные заготовки укладываются в несколько рядов и выдаются поперек.
По характеру выдачи заготовок различают устройства с верхней и нижней выдачей заготовок.
По возможности смены кассеты - стационарные и кассетные магазины
По наличию мест - одноместные и многоместные
По конструктивному исполнению - прямые, изогнутые, спиральные, трубчатые, стержневые, шахтные и т.д. (рис.1)
Рис.1 Конструктивные исполнения магазинов: а,б -прямолинейные магазины, в – спиральные, г – трубчатые, е – стрежневые, ж - шахтные
Прямолинейные магазины (рис.1, а-б) по конструктивному исполнению являются наиболее простыми. Для удобства наблюдения за наполняемостью магазинов в их стенках, образующих канал, выполняют вертикальные окна или магазины выполняют полуоткрытыми (рис.1,д). В переналаживаемых магазинах стенки 1 (рис.1,д) образующие канал для изделий 2 могут выполняться раздвижными. Спиральные (рис.1,в) магазины обычно обладают большой вместимостью и применяются для накопления объемных изделий типа тел вращения (шарообразных, цилиндрических, конических, овальных). Трубчатые магазины выполняются прямыми и изогнутыми (рис.1,г), а также жесткими (из металлических труб) или гибкими (витыми из проволоки, из шлангов). Стержневые (штыревые) магазины (рис.1,е) применяются для накопления плоских изделий 1, содержащих элементы фиксации стержневыми направляющими 2 на наружном контуре или на плоской поверхности в виде сквозных отверстий. В магазинах шахтного типа (рис.1,ж) ускоренное принудительное перемещение стопы изделий 1 в направляющих 2 к шиберному механизму выдачи 3 осуществляется дополнительно действующей на нее силой Р, создаваемой грузом, пружиной или штоком пневмоцилиндра.
Для поштучной или групповой выдачи изделий магазины обычно оснащаются соответствующими механизмами, работающими в едином ритме с питаемыми цикловыми автоматами.
Форма сечения лотковых магазинов определяется формой заготовок, способом ориентации и точность подачи.
При свободном передвижении заготовок под действием силы тяжести их скорость может превышать допустимую, поэтому для уменьшения скорости и предотвращения ударов применяются устройства -замедлители или рассчитывается требуемый угол наклона лотка.
Для уменьшения скорости применяются следующие замедлители:
- флажки
- подпружиненные рычага
- боковые тормозящие устройства
- змейковые устройства