12. Состав автоматизированного комплекса. Виды заготовок
Все средства механизации и автоматизации состоят из ряда узлов и механизмов, функционально связанных между собой. Состав автоматизированного комплекса приведен на рис. 1.
Здесь: УУ - устройство управления, обеспечивает управление работой комплекса.
Привод - обеспечивает приведение в движение всех механизмов и устройств.
МПД - механизмы преобразования движения - преобразуют механическое движение привода в требуемое движение захватных органов.
Ориентирующие устройства применяются в том случае, когда необходимо изменить положение объекта в пространстве.
Захват - обеспечивает захват и удержание объекта при обработке (объект - сама заготовка, материал обработки).
КБУ - обеспечивают сбор информации об объекте, сравнение ее с заданной и при отклонении полученных значений от заданных, или непосредственно, или через устройство управления, выдачу блокирующих сигналов, останавливающих действия, которые могут привести к аварии, получению брака и т.д.
Рис.1. Состав автоматизированного комплекса
Состав средств автоматизации существенно зависит от вида заготовок. Например, для подготовки к захвату непрерывных заготовок (рулон, лента, проволока) применяют правильно-разматывающие устройства; для условно-непрерывных (лист, полоса, пруток) - полосо и листоукладчики, автоматизированные стеллажи. Для штучных заготовок - бункерно-загрузочные устройства, магазинные загрузочные устройства и т.д.
13. Автоматические линии и их классификация
Автоматическая линия - это автоматическая система машин, комплекс основного, вспомогательного и подъемно-транспортного оборудования и механизмов, с помощью которых в определенной последовательности и с определенным ритмом изготовляется продукция. Основными признаками автоматических линий являются: загрузка заготовок, автоматическое перемещение транспортными устройствами между отдельными агрегатами линии, выполнение технологических операций в заданной последовательности, выгрузка.
Технологические линии классифицируются по числу технологических потоков, характеру связей между единицами технологического оборудования, степени специализации и другим признакам.
По количеству технологических потоков различают линии однопоточные и многопоточные.
Многопоточные бывают с расходящимися, сходящимися и параллельными потоками. В простейшем случае передача сырья и полуфабрикатов осуществляется по одной траектории – такие линии называются однопоточными.
Структурная схема однопоточной линии:
Многопоточные линии с расходящимися потоками характерны при изготовлении из одного вида сырья нескольких видов конечного продукта:
Многопоточные линии со сходящимися потоками характерны при производстве из нескольких видов сырья сложной по составу конечной продукции одного вида:
Технологические линии с параллельными потоками характерны в случае одновременного параллельного функционирования ряда идентичных видов оборудования и возникают ввиду недостаточной производительности предшествующего или последующего оборудования:
По виду связей между оборудованием линии делят на 3 типа:
Линии с жесткой связью – в этих линиях предусматривается жесткая связь между выходом полупродукта из технологического оборудования и входом полупродукта на последующем оборудовании. Длительность каждой операции должна быть одинаковой или кратной циклу ведущей операции.
Линии с гибкой связью, в которых отдельные виды оборудования не зависимы друг от друга по ритму работы, а между соседними видами оборудования находятся накопители, выполняющие функцию хранения полуфабрикатов. После выхода из оборудования полуфабриката поступает сначала в накопитель и только затем из накопителя к следующему виду оборудования.
Линии с полужесткой связью – имеют группы оборудования с жесткой связью внутри каждой группы, при этом между собой группы имеют гибкие связи.
По степени специализации линии делятся на одно- и многопредметные. Однопредметные линии предназначены для выпуска только одного наименования продукции. Многопредметные позволяют изготавливать несколько наименований продукции. Смена номенклатуры продукции осуществляется после соответствующей замены узлов и механизмов линии.
По специализации линии бывают:
*специальные (для изготовления одного изделия),
*групповые (для изготовления группы однотипных изделий),
*универсальные быстропереналаживаемые (для изготовления разнообразных деталей, причем переналадка производится с участием наладчиков),
*гибкие автоматические линии (для изготовления разнообразных деталей, переналадка линии осуществляется автоматически).