Опис лабораторного стенда.

Лабораторний стенд складається із двох з’єднаних валами двигунів постійного струму зі збудженням від постійних магнітів. Один з ДПС, що живиться від широтно-імпульсного перетворювача, є досліджуваним, швидкість обертання його контролюється за допомогою електромашинного та фотоелектричного датчика швидкості.

Рисунок 1.2 – Структурна схема лабораторного стенду

Другий ДПС виступає у якості тахогенератора. Окрім цього на валу досліджуваного двигуна закріплений зубчастий диск, охоплений оптичною парою імпульсного датчика швидкості. Структурна схема лабораторного стенду зображена на рис. 2

Імпульсний датчик, що живиться від джерела постійного струму напругою +5 В, дозволяє контролювати напрямок обертання та формує імпульсний сигнал вимірювання швидкості. Перетворювач «Частота-напруга» формує аналоговий сигнал вимірювання швидкості, що пропорційний імпульсному сигналу.

Рисунок 1.3 – Схема фотоелектричного датчика швидкості

Хід роботи

1. Ознайомитись зі структурою та порядком роботи на лабораторному стенді. Отримати допуск викладача для проведення роботи на стенді.

2. Зняти експериментальні дані вимірювання швидкості за допомогою тахогенератора постійного струму. Виконати запис осцилограм проведених дослідів. Визначити середнє значення сигналу , розмах коливання напруги , період і частоту пульсацій для різних показників швидкості обертання. Дані експериментів занести до таблиці 1.1

Таблиця 1.1 – Експериментальні дані вимірювання швидкості

№	, В	, В	, с	, с-1
1
…
n

3. Зняти експериментальні дані вимірювання швидкості за допомогою фотоелектричного датчика швидкості. Виконати запис осцилограм проведених дослідів. Визначити швидкість обертання валу використовуючи цифровий сигнал датчика. Порівняти показники цифрового та аналогового сигналу і визначити передавальний коефіцієнт фотоелектричного датчика швидкості. Дані експериментів та розрахунків занести до таблиці 1.2

Таблиця 1.2 – Експериментальні дані вимірювання швидкості

№	, с	, с-1,	, В	, об/хв.
1
…
n

4. Провести порівняння сигналів вимірювання швидкості за допомогою аналогового виходу фотоелектричного датчика швидкості і тахогенератора постійного струму в статичному та динамічному режимах. Виконати запис осцилограм проведених дослідів.

5. Скласти звіт лабораторної роботи, письмово відповісти на контрольні питання за завданням викладача.