
- •Зайцев м. В. Лекции по линейной алгебре.
- •1. Определения.
- •2. Линейная зависимость.
- •4. Матрицы перехода от базиса к базису.
- •5. Координаты в различных базисах.
- •6. Изоморфизм векторных пространств.
- •Подпространство
- •1. Определение.
- •2. Линейная оболочка.
- •3. Сумма и пересечение двух подпространств.
- •4. Прямая сумма подпространств.
- •Линейные и сопряженные пространства
- •1. Определение.
- •2. Определение.
- •Линейные отображения и операторы
- •1. Линейные отображения.
- •2. Задание линейных отображений матрицами.
- •Характеристический многочлен оператора
- •1. Определения
- •2. Геометрическая и алгебраическая кратность.
- •3. Спектр оператора
- •4. Диагонализируемые операторы
- •5. Минимальный многочлен оператора
- •6. Теорема Гамильтона-Кэли
- •Жорданова нормальная форма
- •1. Корневое подпространство
- •Нильпотентные операторы
- •3. Разложение в сумму корневых подпространств
- •4. Нормальный базис для нильпотентного оператора
- •5. Жордановы матрицы
- •6. Единственность жнф
- •1. Определение.
- •2. Матрица билинейной формы.
- •3. Изменение матрицы билинейной формы при замене базиса.
- •4. Симметрические и кососимметрические билинейные формы.
- •5. Канонический базис для симметрической билинейной формы.
- •6. Квадратичные формы
- •7. Алгоритм Лагранжа (приведения к каноническому виду).
- •8. Вещественные квадратичные формы
- •9. Теорема Якоби.
- •10. Положительно определенные квадратичные формы.
- •11. Канонический вид кососимметричной бф
- •Евклидовы пространства
- •3. Угол между векторами
- •4. Ортогональные векторы
- •5. Изоморфизм евклидовых пространств
- •6. Процесс ортогонализации Грамма-Шмидта
- •6. Ортогональные дополнения
- •8. Сопряжённые операторы
- •9. Самосопряжённые операторы
- •10. Приведение квадратичной формы к главным осям.
- •Ортогональные операторы
- •1. Основные понятия
- •2. Канонический базис для ортогонального оператора.
- •3. Полярное разложение.
- •Унитарные пространства
- •1. Эрмитовы (полуторалинейные) формы.
- •2. (Эрмитово) скалярное произведение.
- •3. Ортогональность.
- •4. Унитарные и эрмитовы матрицы.
- •6. Сопряжённый оператор.
- •6. Эрмитовы операторы.
- •7. Унитарные операторы.
- •Аффинные точечные пространства
- •2. Изоморфизм
- •3. Координаты в аффинном пространстве.
- •4. Подпространства.
- •Евклидовы точечные пространства
- •1. Евклидова метрика.
- •2. Расстояние от точки до плоскости.
- •3. Расстояние между плоскостями.
- •Квадрики в аффинном пространстве
- •1. Квадратичные функции в аффинном пространстве
- •2. Координатная запись
- •3. Центральная точка
- •4. Нахождение центра
- •5. Приведение квадратичной функции к каноническому виду.
- •Тензоры
- •1. Основные понятия.
- •2. Интерпретация тензоров малых рангов.
- •3. Произведение тензоров.
- •4. Координаты тензоров.
- •5. Изменение координат тензора при замене базиса
- •6. Свёртки тензоров.
- •Кососимметричные тензоры
- •Тензорная алгебра векторного пространства
- •Внешняя алгебра векторного пространства (алгебра грассмана)
- •1. Внешнее умножение.
- •2. Ассоциативность внешнего произведения.
- •3. Базис внешней алгебры.
- •4. Связь с определителями
Нильпотентные операторы
Определение. ℬ - нильпотентный оператор, если ∃m≥1: ℬm = 0.
Утверждение. Если ℬ
нильпотентен на
и
,
то ℬ = 0.
По теореме Гамильтона-Кэли
,
.
Если
,
то всё доказано. Пусть теперь
.
Подставим в многочлен
.
Тогда существует выражение
(наименьшая степень выражается через
старшие) для некоторого
.
Так как
нильпотентен, существует
:
.
Если
,
то и подавно
,
если
,
то (домножая равенство двумя строками
выше на
,
пока слева не будет
)
получим, что
.
Провернув это доказательство для этой
обнуляющей степени
несколько раз получим
.
Другое [более нормальное, народ,
пользуйтесь им] доказательство того,
что
:
1) Если
,
то минимальный многочлен
(
)
(так как он делит аннулирующий многочлен
).
2) По теореме
Гамильтона-Кэли и определению минимального
многочлена
делится на
.
Лемма 2. Пусть
,
– собственное значение
.
Тогда
– инвариантное для
подпространство и
действует на
нильпотентно.
1) Инвариантность
Пусть
.
Докажем, что
.
.
.
Итак
.
2) Нильпотентность действия
Положим
.
Выберем базис
.
Тогда
.
Если
,
то
.
3. Разложение в сумму корневых подпространств
Теорема. Пусть
,
,
где
при
.
Тогда выполняется:
1)
2) Все
инвариантны относительно действия
.
3) Действие
на
нильпотентно.
4)
5) Единственным собственным значением
на
является
.
Доказательство.
1) Положим
.
Тогда
.
Пусть
– произвольный вектор из
.
,
,
где
.
Таким образом
.
Следовательно,
.
Эта сумма прямая по лемме 1.
2), 3) – лемма 2.
5) Пусть
и
.
Тогда
– это одно из чисел
.
Если
,
то
.
4) Выберем базисы во всех подпространствах
и объединим их. Мы получим базис во всём
пространстве
.
В этом базисе
имеет матрицу
,
где
– квадратная матрица размера
,
.
Обозначим через
ограничение
на
,
т.е
,
.
Тогда
имеет матрицу
и только одно собственное значение
.
.
.
4. Нормальный базис для нильпотентного оператора
Пусть оператор
нильпотентный,
– подпространство в
.
– циклическое подпространство для
оператора
,
если
,
,
.
Свойства циклического подпространства:
1)
– инвариантное подпространство для
(т.е.
)
– по определению.
2)
– базис
То, что любой вектор выражается через этот базис – очевидно.
Докажем линейную независимость.
26.02.05
Теорема. Пусть – нильпотентный оператор на V. Тогда V можно разложить в сумму циклических подпространств для .
Доказательство.
Индукция по dim V. Если dim V = 1, то V = <v>, v = 0.
Пусть dim V > 1. Обозначим U = (V). Если U = 0, то V – прямая сумма одномерных циклических подпространств. Пусть U 0. Ясно, что (U) U.
Шаг
1: Т.к. ker
0, то dim U < dim V
(по инд.)
– сумма циклических подпространств,
где U1 = <u1, u1,
…>, … ,Uk = <uk, uk,
…>. Т.к. U = (V),
то
u1
= v1,…,
uk = vk.
Докажем, что векторы
,
u1,…, uk, u1,…,uk…
(все ненулевые векторы вида m(vj))
линейно независимы. Пусть w = 1v1
+ … + kvk
+ 1u1
+ … + kuk
+ … = 0. Применим :
1u1 + …
+ kuk +
1u1
+ … + kuk
+ … = 0. Т.к. это линейная комбинация
базисных векторов пространства U, то
все коэффициенты 1,
… k, 1,
…, k, … равны
нулю.
Шаг
2: Обозначим за Wi = <vi, ui,
ui,…>.
Это циклическое подпространство для
, и, по
доказанному в Шаге 1, их сумма –
прямая,
.
Теперь докажем, что (W)
= U. Включение (W)
U очевидно. Пусть
Тогда x = 0ui
+ 1ui
+ … + mmui.
Пусть y = 0vi
+ 1ui
+ … + mm-1ui.
Тогда y =
x. Если
то
yi =
xi (y1
+… + yk) = x (W)
= U.
Шаг
3: Если W = V, то теорема доказана. Пусть
W V. Тогда
,
линейно независимые,
и
Заменим
на
следующим
образом:
–
если wj
= 0,
–
если wj
= xj 0, то
yi =
xi (см. Шаг 2). В этом случае
положим
Шаг 4: Векторы обладают следующими свойствами:
2)
3) – линейно независимы
Докажем,
например, 2). Если
,
то
все
i = 0. ( 3) –
аналогично). Из 1), 2), 3) следует, что
– разложение V в сумму циклических
подгрупп для .
Следствие.
Пусть :
VV – нильпотентный
оператор на V. Тогда
базис V, в котором матрица
имеет вид
=
,
где Bi – квадратные матрицы вида
Разложим V в прямую сумму циклических подпространств для оператора . В каждом циклическом подпространстве U = <u, u, …, tu> , t+1u = 0 выберем базис e1 = tu, e2 = t-1u, …, et+1 = u. Объединяя эти базисы, получаем наше утверждение.