
- •Зайцев м. В. Лекции по линейной алгебре.
- •1. Определения.
- •2. Линейная зависимость.
- •4. Матрицы перехода от базиса к базису.
- •5. Координаты в различных базисах.
- •6. Изоморфизм векторных пространств.
- •Подпространство
- •1. Определение.
- •2. Линейная оболочка.
- •3. Сумма и пересечение двух подпространств.
- •4. Прямая сумма подпространств.
- •Линейные и сопряженные пространства
- •1. Определение.
- •2. Определение.
- •Линейные отображения и операторы
- •1. Линейные отображения.
- •2. Задание линейных отображений матрицами.
- •Характеристический многочлен оператора
- •1. Определения
- •2. Геометрическая и алгебраическая кратность.
- •3. Спектр оператора
- •4. Диагонализируемые операторы
- •5. Минимальный многочлен оператора
- •6. Теорема Гамильтона-Кэли
- •Жорданова нормальная форма
- •1. Корневое подпространство
- •Нильпотентные операторы
- •3. Разложение в сумму корневых подпространств
- •4. Нормальный базис для нильпотентного оператора
- •5. Жордановы матрицы
- •6. Единственность жнф
- •1. Определение.
- •2. Матрица билинейной формы.
- •3. Изменение матрицы билинейной формы при замене базиса.
- •4. Симметрические и кососимметрические билинейные формы.
- •5. Канонический базис для симметрической билинейной формы.
- •6. Квадратичные формы
- •7. Алгоритм Лагранжа (приведения к каноническому виду).
- •8. Вещественные квадратичные формы
- •9. Теорема Якоби.
- •10. Положительно определенные квадратичные формы.
- •11. Канонический вид кососимметричной бф
- •Евклидовы пространства
- •3. Угол между векторами
- •4. Ортогональные векторы
- •5. Изоморфизм евклидовых пространств
- •6. Процесс ортогонализации Грамма-Шмидта
- •6. Ортогональные дополнения
- •8. Сопряжённые операторы
- •9. Самосопряжённые операторы
- •10. Приведение квадратичной формы к главным осям.
- •Ортогональные операторы
- •1. Основные понятия
- •2. Канонический базис для ортогонального оператора.
- •3. Полярное разложение.
- •Унитарные пространства
- •1. Эрмитовы (полуторалинейные) формы.
- •2. (Эрмитово) скалярное произведение.
- •3. Ортогональность.
- •4. Унитарные и эрмитовы матрицы.
- •6. Сопряжённый оператор.
- •6. Эрмитовы операторы.
- •7. Унитарные операторы.
- •Аффинные точечные пространства
- •2. Изоморфизм
- •3. Координаты в аффинном пространстве.
- •4. Подпространства.
- •Евклидовы точечные пространства
- •1. Евклидова метрика.
- •2. Расстояние от точки до плоскости.
- •3. Расстояние между плоскостями.
- •Квадрики в аффинном пространстве
- •1. Квадратичные функции в аффинном пространстве
- •2. Координатная запись
- •3. Центральная точка
- •4. Нахождение центра
- •5. Приведение квадратичной функции к каноническому виду.
- •Тензоры
- •1. Основные понятия.
- •2. Интерпретация тензоров малых рангов.
- •3. Произведение тензоров.
- •4. Координаты тензоров.
- •5. Изменение координат тензора при замене базиса
- •6. Свёртки тензоров.
- •Кососимметричные тензоры
- •Тензорная алгебра векторного пространства
- •Внешняя алгебра векторного пространства (алгебра грассмана)
- •1. Внешнее умножение.
- •2. Ассоциативность внешнего произведения.
- •3. Базис внешней алгебры.
- •4. Связь с определителями
Тензорная алгебра векторного пространства
Опр. A - алгебра над полем F, если
1) A
– ассоциативное кольцо с операциями
2) A – векторное пространство над F.
3)
Рассмотрим
бесконечную прямую сумму
. , где K - поле, V – векторное поле
над ним.
Опр.
Пространство
с умножением
,
где
называется тензорной алгеброй
пространства V. Она ассоциативна.
Рассмотрим в
подпространство
. Позже мы покажем, что эта сумма на самом
деле конечна (т.е. все слагаемые начиная
с некоторого равны нулю). Это подпространство,
однако оно не замкнуто относительно
тензорного умножения, т.е. не является
подалгеброй
,
поэтому на нем мы введем новое умножение.
Внешняя алгебра векторного пространства (алгебра грассмана)
1. Внешнее умножение.
Опр.
Если
,
то
- внешнее умножение. Если
,
то
и считаем, что
.
Также верна дистрибутивность
.
Опр.
Пространство
с операцией внешнего умножения называется
внешней алгеброй (алгеброй
Грассмана) пространства V.
2. Ассоциативность внешнего произведения.
Лемма.
Пусть
.
Тогда
.
Так
как
- линейное отображение и
,
то
.
Сопоставим подстановке
подстановку
по следующему правилу:
Это
отображение
в
.
Знак
и
совпадает. Итак,
.
Поэтому
.
Аналогично,
.
Теорема. Внешняя алгебра ассоциативна.
Нужно
доказать равенство
.
Так как внешнее умножение линейно, то
левая и правая часть формулы (1) линейны
по
.
Поэтому доказать (1) для частного случая
.
.
3. Базис внешней алгебры.
Пусть
.
Тогда
.
Тогда
.
Следствие.
Для
проверено. Далее по индукции:
30.04.05
4. Связь с определителями
Теорема.
Пусть
-
векторное пространство над полем
и
.
Тогда векторы
линейно независимы в том и только в том
случае, если
.
Пусть
сначала
линейно зависимы. Обозначим через
их линейную оболочку. Тогда
.
Из следствия (см. предыдущую лекцию)
получаем что
,
а с другой стороны
.
Следовательно
.
Пусть
теперь
линейно независимы. Тогда в
существует базис
,
такой, что
.
В этом случае
- один из базисных элементов (см. теорему
из предыдущей лекции) алгебры
.
Поэтому
.
Замечание.
.
Если
- произвольный элемент
,
то не всегда
.
Пусть
теперь
,
- базис
,
и
.
Их внешнее произведение можно явно
выразить через произведения
.
Пусть
- координаты вектора
в базисе
,
т.е.
.
Введём обозначение:
В
матрице, столбцы которой – координаты
векторов
,
вычеркнуты все строки, кроме
.
Теорема.
Пусть
- базис
,
и
,
- любые
векторов в
.
Тогда
.
Рассмотрим
в этой сумме ту часть слагаемых, у которых
множество
одно и то же. Слагаемые этой суммы
отличаются только порядком следования
этих индексов, т.е. эта часть суммы равна
.
При этом произведение
равно
,
где
знак подстановки
,
а сами
можно считать упорядоченными:
.
Поэтому
.
Вспомним
формулу для определителя
.
Отсюда следует, что
.
Это означает, что множитель перед
равен
.
7 мая 2005