- •6.050202 – “Автоматизація та комп’ютерно-
- •Загальні методичні вказівки
- •Лабораторна робота № 1
- •1.1 Мета, завдання і тривалість роботи:
- •1.2 Основні теоретичні положення
- •1.3 Порядок виконання роботи
- •1.4 Питання для самоконтролю
- •Лабораторна робота № 2
- •2.1 Мета, завдання і тривалість роботи:
- •2.2 Основні теоретичні положення
- •2.3 Порядок виконання роботи
- •2.4 Питання для самоконтролю
- •Лабораторна робота №3
- •3.1 Мета, завдання і тривалість роботи:
- •3.2 Основні теоретичні положення
- •3.3 Порядок виконання роботи
- •3.4 Питання для самоконтролю
- •Лабораторна робота №4
- •4.1 Мета, завдання і тривалість роботи:
- •4.2 Основні теоретичні положення
- •4.3 Порядок виконання роботи
- •4.4 Питання для самоконтролю
- •Лабораторна робота № 5
- •5.1 Мета, завдання і тривалість роботи:
- •5.2 Основні теоретичні положення
- •5.3 Порядок виконання роботи
- •5.4 Питання для самоконтролю
- •Лабораторна робота № 6
- •6.1 Мета, завдання і тривалість роботи:
- •6.2 Основні теоретичні положення
- •6.3 Порядок виконання роботи
- •6.4 Питання для самоконтролю
- •Лабораторна робота № 7
- •7.1 Мета, завдання і тривалість роботи:
- •7.2 Основні теоретичні положення
- •Розрахунок каскадної аср методом професора Ротача
- •7.3 Порядок виконання роботи
- •7.4 Питання для самоконтролю
- •Лабораторна робота № 8
- •8.1 Мета, завдання і тривалість роботи:
- •8.2 Основні теоретичні положення
- •8.3 Питання для самоконтролю
- •Лабораторна робота № 9
- •9.1 Мета, завдання і тривалість роботи:
- •9.2 Основні теоретичні положення
- •9.3 Порядок виконання роботи
- •9.4 Питання для самоконтролю
- •Перелік рекомендованих джерел
9.3 Порядок виконання роботи
Обчислити параметри налаштування цифрового регулятора для одно контурної ЦСК при різних тактах квантування.
Реалізувати алгоритми цифрових регуляторів за допомогою інтерактивного програмного пакету Matlab 6.5.
Визначити показники якості процесів автоматичного регулювання цифрової системи керування.
9.4 Питання для самоконтролю
Що таке крок квантування? Як він визначається?
Який крок квантування повинен бути, малий чи великий?
Як знаходиться z-перетворення для неперервних функцій?
Як записуються дискретні передавальні функції регуляторів?
Перелік рекомендованих джерел
Семенцов Г.Н., Горбійчук М.І. Автоматизація процесів переробки нафти і газу. – Львів : Світ, 1992. – 255 с.
Автоматическое управление в химической промишленности. Уч. для вузов. Под ред. Дудникова В.А. - М.: Химия, 1987. – 388 с.
Когутяк М.І, Когуч Я.Р, Р.М.Лещій, М.М.Дранчук, М.В.Шавранський. Автоматизація неперервних техноло-гічних процесів в нафтовій та газовій промисловості: Навчальний посібник – Івано-Франківськ: Факел, 2006. – 286 с.