
- •1. Общие сведения об автоматических системах
- •1.1. Основные понятия и определения
- •1.2. Функциональные и принципиальные схемы автоматизации
- •1.2.1 Проектирование автоматических систем
- •1.2.2 Функциональные схемы автоматизации типовых объектов пищевых производств
- •1.2.3 Принципиальные электрические схемы (пэс)
- •Исполнительным устройством
- •2. Приборы автоматики и функциональные элементы автоматических устройств управление производственными процессами
- •2.1 Первичные измерительные приборы (элктрические датчики)
- •Параметрические датчики реактивного сопротивления.
- •Генераторные датчики реактивного сопротивления
- •Приборы для измерения расхода .
- •Приборы для измерения состава вещества.
- •Измерение свойств веществ
- •2.2 Автоматические измерительные системы
- •Чувствительность мостовых измерительных схем. Схемы включения датчиков
- •Входное устройство усилителя с входным напряжением постоянного тока (преобразователь постоянного сигнала в переменный)
- •Пирометрические милливольтметры
- •Основные типы преобразователей. Унифицированные преобразователи механических перемещений и усилий в стандартные сигналы
- •Частоту собственных колебаний струны определяют по уравнению
- •2.3 Магнитніе усилители и реле
- •Магнитные усилители
- •Магнитные усилители с внутренней обратной связью………….………………..
- •Реверсивный (двухтактный) магнитный усилитель без обратной связи.
- •Дифференциальная схема реверсивного усилителя без обратной связи
- •Трансформаторная схема реверсивного усилителя
- •Магнитные усилители с обратной связью
- •Магнитные усилители с внутренней обратной связью.
- •Реле Электрические реле. Основные параметры и классификация электрических реле.
- •Электромагнитные реле
- •Основные характеристики электромагнитных реле
- •Магнитоэлектрическое реле
- •Электродинамические реле
- •Индукционные реле
- •Фотоэлектрические реле
- •Реле времени
- •Промышленные регуляторы
- •Автоматические регуляторы Классификация регулирующих устройств.
- •Регулирующие устройства прямого действия.
- •Исполнительные устройства Содержание
- •Классификация исполнительных устройств
- •Электрические исполнительные устройства
- •Исполнительные устройства с электромагнитным приводом
- •Исполнительные устройства с двигателями постоянного тока Принцип действия и основные уравнения
- •Статические характеристики электродвигателей постоянного тока с независимым возбуждением
- •Сопротивления rд,
- •Напряжения u, подводимого к якорю электродвигателя.
- •Электромеханическая постоянная времени электродвигателя
- •Двигателя.
- •Электромагнитные муфты Основные сведения
- •Механизмом
- •Устройства одностороннего действия.
- •3. Элементы теории систем автоматического регулирования
- •3.1 Основные особенности объектов регулирования - устойчивость систем автоматического регулирования.
- •А) для устойчивых систем; б) для неустойчивых систем
- •3.2 Типовые переходные процессы сар. Передаточные функции автоматических систем
- •3.3 Основы дискретной автоматики
- •4. Автоматическое оборудование отросли
- •4.1 Автоматизация теплового оборудования.
- •Пищеварочного котла кпэсм-60м
- •Котлов типа кэ.
- •Устройства уэв-60
- •Печи конвейерной пкж
- •Сковороды сэ-0,45
- •Жаровни жвэ-720.
- •Автомата ап-3м
- •4.2. Автоматизація холодильного устаткування
- •Автоматизация механического оборудования
- •4.3.1. Подъемно – транспортное оборудование
- •Ленточного транспортера ттп
- •Подъемника пнд-2
- •4.3.2. Схемы управления моечным оборудованием
- •Универсальной посудомоечной машины мму-500
- •4.4. Автоматизація харчових виробництв
- •Литература
4.4. Автоматизація харчових виробництв
Схема автоматизации непрерывного дозирования
Непрерывное дозирование производится бункерными и ленточными дозаторами. В общем случае последние представляют собой совокупность питателя и грузоприемного устройства - весового конвейера. Конструкции ленточных дозаторов делятся на одно- и двухагрегатные. В одноагрегатных дозаторах функции питателя и грузоприемного устройства совмещены, в двухагрегатных - разделены.
Производительность дозатора определяется: нагрузкой весового конвейера W, скоростью движения ленты конвейера V.
При автоматизации процесса дозирования на двухагрегатных ленточных дозаторах требуемая производительность F может быть достигнута путем регулирования нагрузки на ленте грузоприемной части конвейера, в одноагрегатных дозаторах производится регулирование и нагрузки, и скорости движения ленты весового конвейера.
Производительность одноагрегатного ленточного дозатора непрерывного действия (рисунок 1) зависит от скорости дозирования, которая изменяется в соответствии с частотой вращения ротора электродвигателя 1-6. При работе схемы датчик 1-1 частоты вращения привода электродвигателя передает сигнал на блок умножения 1-3. Одновременно, на этот же блок поступает сигнал от датчика 2-1 нагрузки на весовом участке конвейера. Блок умножения формирует сигнал, пропорциональный текущей производительности F дозатора. Этот сигнал поступает на регулятор 1-4. Регулирующее воздействие с него подается на привод электродвигателя 1-6, который изменяет скорость движения ленты конвейера II, чтобы обеспечить соответствие текущей и заданной производительностей дозатора. На щите размещены показывающие приборы 1-2 и 2-2 для контроля соответственно частоты вращения электродвигателя и нагрузки конвейера, а также самопишущий прибор 1-5, контролирующий текущую производительность дозатора.
Ключом выбора режима SAI осуществляют переключение режима управления с автоматического на ручной.
Рисунок 1 − Схема автоматизации одноагрегатного ленточного дозатора
В двухагрегатном ленточном дозаторе (рисунок 2) количество материала, поступающего из бункера I на грузовой конвейер II, зависит от интенсивности работы питателя III.
Сигнал от датчика 1-1 нагрузки конвейера поступает на регулятор 1-3. С него регулирующее воздействие подается на электродвигатель 1-4, обеспечивающий изменение производительности питателя до тех пор, пока текущее значение нагрузки не станет равным заданному. Для контроля нагрузки на щите размещен показывающий и самопишущий прибор 1-2. Пуск электродвигателя привода конвейера производится магнитным пускателем, управляемым кнопочной станцией SBI.
Работа электродвигателя сигнализируется лампой HLI.
Рисунок 2 − Схема автоматизации двухагрегатного ленточного дозатора
Схема автоматизации процесса смешивания
Для смешивания двух и более потоков жидких или сыпучих компонентов применяются смесители периодического или непрерывного действия. Смесители снабжаются мешалками для ускорения смешивания и обеспечения равномерного состава смеси.
Возмущающие воздействия, вызывающие отклонения качества смеси от требуемого, связаны с изменениями расходов компонентов смеси, а также их свойств.
Регулирующими воздействиями являются изменения расхода подаваемых компонентов. Простейшая система автоматизации смесителя предусматривает стабилизацию расхода каждого компонента на заданном значении. Если расход одного из компонентов невозможно стабилизировать, то расходы других должны изменяться регулятором соотношения в заданной пропорции по отношению к нему в целях поддержания заданного состава смеси.
В схеме на рисунке 3 расходы компонентов К1 и К2, формирующих заданную смесь, измеряются расходомерами 1-1 и 2-1. На щите размещены вторичные показывающие и самопишущие приборы 1-2, 2-2, результаты измерений с которых подаются на регулятор соотношения 1-3. Через панель дистанционного управления 1-4 ( содержит ключ выбора режима ) регулятор воздействует на исполнительный механизм 1-5 регулирующего клапана компонента К2 в зависимости от расхода ведущего компонента К1.
В случае, когда возможно непрерывное измерение качества смеси, может быть использована АСР с коррекцией по качеству смеси.
Качество смеси измеряется анализатором 3-1, контролируется на щите прибором 3-2 и передается на корректирующий регулятор 3-3, который изменяет заданное соотношение расходов на регуляторе 1-3. Схема автоматизации предусматривает также регулирование расхода компонента К1 в зависимости от уровня в смесителе. Уровень измеряется датчиком 4-1 и регулируется регулятором 4-2, который через панель дистанционного управления 4-3 воздействует на исполнительный механизм 4-4 регулирующего клапана компонента К1.
Рисунок 3 − Схема автоматизации процесса смешивания
Схема автоматизации процесса сушки
Наилучшими схемами автоматического регулирования сушки являются такие, когда можно автоматически измерять влагосодержание высушиваемого материала на выходе из аппарата. В случае, когда невозможно получить информацию о значении влагосодержания на выходе используется косвенный метод, основанный на функциональной связи влагосодержания материала с параметрами: температурой и относительной влажностью сушильного агента.
В сушильных установках наиболее эффективным регулирующим воздействием является изменение притока тепла. Наряду с ним могут быть использованы изменения интенсивности замены отработанного воздуха свежим, скорости обтекания материала воздухом, скорости перемешивания материала в сушильном пространстве.
Регулирование теплового режима сушки осуществляется двумя автоматическими системами регулирования – рисунок 4.
Первая АСР предназначена для поддержания на заданном уровне температуры теплоносителя в смесительной камере III воздействием на расход воздуха, поступающего в барабан II. Датчик 3-1 контролирует температуру в передней части барабана. Сигнал с датчика передается вторичному прибору 3-2 и регулятору 3-3, который управляет исполнительным механизмом 3-4 дроссельной заслонки на линии подачи воздуха к вентилятору YI. При этом одновременно изменяется подача воздуха, необходимого для сгорания газа, а также воздуха, поступающего в смесительную камеру.
Вторая АСР поддерживает тепловой режим сушки изменением подачи газа в топку IY в зависимости от температуры внутри барабана II в таком его сечении, где можно судить о процессе сушки в аппарате. Сигнал от датчика 2-1 передается на щит вторичному прибору 2-2. Процесс регулирования осуществляется следующим образом. Если подача сырья или его влажность возрастают, то температура теплоносителя внутри барабана снижается и регулятор 2-3 увеличивает подачу газа (исполнительный механизм 2-4). Это повышает температуру теплоносителя, в результате чего регулятор 3-3 увеличивает расход воздуха, пока температура внутри барабана не примет заданное значение. Работа этих двух регуляторов взаимосвязана.
Рисунок 4 − Схема автоматизации барабанной сушилки
Схемой предусмотрена стабилизация давления газа перед топкой. В эту АСР входят датчик давления 4-1 - манометр с выходным преобразователем, вторичный прибор 4-2 и регулятор 4-3, управляющий механизмом 4-4 заслонки на линии подачи газа в форсунку Y. В схеме предусмотрена АСР разрежения в топке путем изменения производительности дымососа I. В нее входят датчик разрежения 1-1, вторичный прибор 1-2 и регулятор 1-3.
Автоматизация химико-технологических процессов
В настоящее время во многих отраслях пищевой промышленности используются реакторы непрерывного и периодического действия. В схеме автоматизации реактора непрерывного действия – рисунок 5 − одним из основных регулируемых параметров является число pH среды в аппарате.
Рисунок 5 − Схема автоматизации реактора периодического действия
Система регулирования pH включает датчик 4-1, самопишущий прибор 4-2, регулятор 4-3. Система может работать с двумя видами регулирующих воздействий, одно из которых - поток с кислотными свойствами, другое - с щелочными (исполнительные механизмы 4-6, 4-5).
Специфической задачей для непрерывного процесса является обеспечение заданной нагрузки. Ее можно решить регулированием расхода входного потока датчиком расхода 1-1, самопишущим регулирующим прибором 1-2, исполнительным механизмом 1-3. Уровень в реакторе регулируется изменением расхода выходного потока (датчик 3-1, самопишущий регулирующий прибор 3-2, исполнительный механизм 3-3). Возможен другой вариант, когда заданная нагрузка обеспечивается регулированием расхода выходного потока, а регулирование уровня - изменением расхода потока на входе в аппарат. Схемой предусмотрено также автоматическое поддержание температуры среды в аппарате изменением расхода теплового агента в рубашку (датчик 2-1, самопишущий регулирующий прибор 2-2, исполнительный механизм 2-3).
Если в реакторах величина pH является функцией времени в АСР используется программный задатчик 4-4.