- •1. Общие сведения об автоматических системах
- •1.1. Основные понятия и определения
- •1.2. Функциональные и принципиальные схемы автоматизации
- •1.2.1 Проектирование автоматических систем
- •1.2.2 Функциональные схемы автоматизации типовых объектов пищевых производств
- •1.2.3 Принципиальные электрические схемы (пэс)
- •Исполнительным устройством
- •2. Приборы автоматики и функциональные элементы автоматических устройств управление производственными процессами
- •2.1 Первичные измерительные приборы (элктрические датчики)
- •Параметрические датчики реактивного сопротивления.
- •Генераторные датчики реактивного сопротивления
- •Приборы для измерения расхода .
- •Приборы для измерения состава вещества.
- •Измерение свойств веществ
- •2.2 Автоматические измерительные системы
- •Чувствительность мостовых измерительных схем. Схемы включения датчиков
- •Входное устройство усилителя с входным напряжением постоянного тока (преобразователь постоянного сигнала в переменный)
- •Пирометрические милливольтметры
- •Основные типы преобразователей. Унифицированные преобразователи механических перемещений и усилий в стандартные сигналы
- •Частоту собственных колебаний струны определяют по уравнению
- •2.3 Магнитніе усилители и реле
- •Магнитные усилители
- •Магнитные усилители с внутренней обратной связью………….………………..
- •Реверсивный (двухтактный) магнитный усилитель без обратной связи.
- •Дифференциальная схема реверсивного усилителя без обратной связи
- •Трансформаторная схема реверсивного усилителя
- •Магнитные усилители с обратной связью
- •Магнитные усилители с внутренней обратной связью.
- •Реле Электрические реле. Основные параметры и классификация электрических реле.
- •Электромагнитные реле
- •Основные характеристики электромагнитных реле
- •Магнитоэлектрическое реле
- •Электродинамические реле
- •Индукционные реле
- •Фотоэлектрические реле
- •Реле времени
- •Промышленные регуляторы
- •Автоматические регуляторы Классификация регулирующих устройств.
- •Регулирующие устройства прямого действия.
- •Исполнительные устройства Содержание
- •Классификация исполнительных устройств
- •Электрические исполнительные устройства
- •Исполнительные устройства с электромагнитным приводом
- •Исполнительные устройства с двигателями постоянного тока Принцип действия и основные уравнения
- •Статические характеристики электродвигателей постоянного тока с независимым возбуждением
- •Сопротивления rд,
- •Напряжения u, подводимого к якорю электродвигателя.
- •Электромеханическая постоянная времени электродвигателя
- •Двигателя.
- •Электромагнитные муфты Основные сведения
- •Механизмом
- •Устройства одностороннего действия.
- •3. Элементы теории систем автоматического регулирования
- •3.1 Основные особенности объектов регулирования - устойчивость систем автоматического регулирования.
- •А) для устойчивых систем; б) для неустойчивых систем
- •3.2 Типовые переходные процессы сар. Передаточные функции автоматических систем
- •3.3 Основы дискретной автоматики
- •4. Автоматическое оборудование отросли
- •4.1 Автоматизация теплового оборудования.
- •Пищеварочного котла кпэсм-60м
- •Котлов типа кэ.
- •Устройства уэв-60
- •Печи конвейерной пкж
- •Сковороды сэ-0,45
- •Жаровни жвэ-720.
- •Автомата ап-3м
- •4.2. Автоматизація холодильного устаткування
- •Автоматизация механического оборудования
- •4.3.1. Подъемно – транспортное оборудование
- •Ленточного транспортера ттп
- •Подъемника пнд-2
- •4.3.2. Схемы управления моечным оборудованием
- •Универсальной посудомоечной машины мму-500
- •4.4. Автоматизація харчових виробництв
- •Литература
Магнитоэлектрическое реле
Магнитоэлектрическое реле состоит из постоянного магнита 4, между полюсными наконечниками которого располагается цилиндрический сердечник 5. Это создает в кольцевом зазоре однородное магнитное поле. На сердечник одета легкая алюминиевая рамка 3 с обмоткой из тонкой проволоки, к виткам которой подводится ток (рисунок 15).
Принцип действия реле основан на взаимодействии магнитного поля постоянного магнита стоком, протекающим по виткам обмотки. Магнитный поток создается постоянным магнитом. При пропускании тока через обмотку вокруг своей оси и с помощью якоря замыкает соответствующие контакты 1. Направление вращения рамки определяется направлением тока в обмотке.
Рисунок 15
Магнитоэлектрические реле являются реверсивными, обладают высокой чувствительностью. Недостатком реле являются большое время срабатывания (до 0,1 0,2), поэтому эти реле применяются в схемах с медленно изменяющимся сигналом постоянного тока.
Электродинамические реле
Электродинамические реле имеют две обмотки: подвижную, как у магнитоэлектрического реле, и неподвижную обмотку электромагнита, размещенную на магнитопроводе (рисунок 16). Принцип действия электродинамического реле основан на взаимодействии двух проводников с током
Рисунок 16
Управляющие сигналы I1 и I2 подаются в две обмотки, которые являются входными. При подаче управляющего сигнала I1 в обмотку 3, последняя, вместе с рамкой будет поворачиваться в магнитном поле, создаваемом обмотками возбуждения 2, расположенными на сердечнике 1. На конце якоря 5 имеются подвижные контакты, которые при повороте якоря будут замыкаться с соответствующими контактами исполнительной цепи 4. Направление тягового усилия зависит от направления токов в обеих обмотках реле, т.к. будет положительным при одинаковом направлении токов и отрицательным при разных направлениях.
Индукционные реле
Принцип действия индукционных реле основан на взаимодействии переменных магнитных потоков с токами, индукционными этими потоками в подвижной части реле. Эти реле могут применяться только на переменном токе, не требуют подвода тока к подвижной части.
Индукционное реле состоит из статора и ротора. Статор может иметь одну или две обмотки переменного тока, магнитные потоки которых индуцируют переменные токи в роторе. Взаимодействие наведенных в роторе с магнитным полем статора создает необходимое тяговое усилие. Рассмотрим схему реле (рисунок 17).
Реле имеет два входа: обмотки 1 и 2. Обмотка 1 служит для создания тока в короткозамкнутой обмотке, а обмотка 2 – для создания магнитного потока Ф2 воздушном промежутке, где размещена рамка. Ток в рамку подводится из специальной обмотки 1. Магнитный поток Ф1 в воздушном промежутке, создаваемый обмоткой 1, индуцирует э.д.с. в короткозамкнутой обмотке. Взаимодействие тока с магнитным полем, образованным обмоткой 2, вызывает силу, действующую на рамку. Тяговый момент в индукционном реле преодолевает упругость пружины 3 и поворачивает рамку, с которой сцеплена ось 4, до тех пор, пока не замкнуться контакты 5. Для возврата рамки в исходное положение реле снабжается противодействующей спиральной пружиной 3.
Рисунок 17
Индукционные реле обладают небольшой чувствительностью. Мощность срабатывания их находится в пределах 0,5 12 Вт. Время срабатывания несколько десятков миллисекунд.
