
- •1. Общие сведения об автоматических системах
- •1.1. Основные понятия и определения
- •1.2. Функциональные и принципиальные схемы автоматизации
- •1.2.1 Проектирование автоматических систем
- •1.2.2 Функциональные схемы автоматизации типовых объектов пищевых производств
- •1.2.3 Принципиальные электрические схемы (пэс)
- •Исполнительным устройством
- •2. Приборы автоматики и функциональные элементы автоматических устройств управление производственными процессами
- •2.1 Первичные измерительные приборы (элктрические датчики)
- •Параметрические датчики реактивного сопротивления.
- •Генераторные датчики реактивного сопротивления
- •Приборы для измерения расхода .
- •Приборы для измерения состава вещества.
- •Измерение свойств веществ
- •2.2 Автоматические измерительные системы
- •Чувствительность мостовых измерительных схем. Схемы включения датчиков
- •Входное устройство усилителя с входным напряжением постоянного тока (преобразователь постоянного сигнала в переменный)
- •Пирометрические милливольтметры
- •Основные типы преобразователей. Унифицированные преобразователи механических перемещений и усилий в стандартные сигналы
- •Частоту собственных колебаний струны определяют по уравнению
- •2.3 Магнитніе усилители и реле
- •Магнитные усилители
- •Магнитные усилители с внутренней обратной связью………….………………..
- •Реверсивный (двухтактный) магнитный усилитель без обратной связи.
- •Дифференциальная схема реверсивного усилителя без обратной связи
- •Трансформаторная схема реверсивного усилителя
- •Магнитные усилители с обратной связью
- •Магнитные усилители с внутренней обратной связью.
- •Реле Электрические реле. Основные параметры и классификация электрических реле.
- •Электромагнитные реле
- •Основные характеристики электромагнитных реле
- •Магнитоэлектрическое реле
- •Электродинамические реле
- •Индукционные реле
- •Фотоэлектрические реле
- •Реле времени
- •Промышленные регуляторы
- •Автоматические регуляторы Классификация регулирующих устройств.
- •Регулирующие устройства прямого действия.
- •Исполнительные устройства Содержание
- •Классификация исполнительных устройств
- •Электрические исполнительные устройства
- •Исполнительные устройства с электромагнитным приводом
- •Исполнительные устройства с двигателями постоянного тока Принцип действия и основные уравнения
- •Статические характеристики электродвигателей постоянного тока с независимым возбуждением
- •Сопротивления rд,
- •Напряжения u, подводимого к якорю электродвигателя.
- •Электромеханическая постоянная времени электродвигателя
- •Двигателя.
- •Электромагнитные муфты Основные сведения
- •Механизмом
- •Устройства одностороннего действия.
- •3. Элементы теории систем автоматического регулирования
- •3.1 Основные особенности объектов регулирования - устойчивость систем автоматического регулирования.
- •А) для устойчивых систем; б) для неустойчивых систем
- •3.2 Типовые переходные процессы сар. Передаточные функции автоматических систем
- •3.3 Основы дискретной автоматики
- •4. Автоматическое оборудование отросли
- •4.1 Автоматизация теплового оборудования.
- •Пищеварочного котла кпэсм-60м
- •Котлов типа кэ.
- •Устройства уэв-60
- •Печи конвейерной пкж
- •Сковороды сэ-0,45
- •Жаровни жвэ-720.
- •Автомата ап-3м
- •4.2. Автоматизація холодильного устаткування
- •Автоматизация механического оборудования
- •4.3.1. Подъемно – транспортное оборудование
- •Ленточного транспортера ттп
- •Подъемника пнд-2
- •4.3.2. Схемы управления моечным оборудованием
- •Универсальной посудомоечной машины мму-500
- •4.4. Автоматизація харчових виробництв
- •Литература
Исполнительным устройством
Сигнализация работы электродвигателя как при операторном, так и при автоматическом режиме осуществляется через дополнительный блок-контакт К1.2 магнитного пускателя.
В типовых ПЭС с аварийной сигнализацией предусматривается автоматическое снятие светового и операторное устранение звукового сигнала – рисунок 15. В схемах аварийной сигнализации световой сигнал снимается автоматически после устранения неисправности. Звуковой сигнал оператор должен снять после того, как сигнал принят им к сведению. Для этой цели в схему звуковой сигнализации включают реле К1, размыкающий контакт К1.2 которого находится в цепи звукового сигнала. При образовании аварийной ситуации замыкается контакт MCP1-1 сигнального устройства и включается звуковой сигнал НА. Оператор снимает звуковой сигнал нажатием кнопки SB, при этом контактом К1.1 реле К1 становится на самоблокировку и будет удерживаться в рабочем положении при отпущенной кнопке SB, контакт К1.2 разомкнется и звонок НА выключается. По устранению аварийной ситуации цепи управления приходят в исходное состояние.
Рисунок 15 - ПЕС включение звуковой сигнализации
Широкое распространение при автоматизации технологических процессов имеют электрические системы регулирования построенные на использовании серийно выпускаемых приборов и средств автоматизации. В тех случаях, когда в системах дистанционного контроля или автоматического управления применяются стандартные приборы, пользуются типовыми схемами их включения. При этом измерительные и регулирующие устройства обозначают упрощенно в виде прямоугольников с изображением входных и выходных зажимов клеммников) с их заводской маркировкой.
На рисунке 16 для управления соленоидным клапаном YA с сигнализацией его положения применен логометр, Имеющий фотоэлектрическое контактное устройство.
Рисунок 16 - ПЕС управления соленоидным клапаном
Промежуточное реле К1 подключено к соответствующим зажимам схемы внешних соединений логометра и при достижении заданной температуры последний замыкает цепь питания реле К1, замыкающий контакт К1.1 которого включает обмотку клапана YA. Одновременно контакты К1.2 и К1.3 включают сигнальные лампы положения клапана: “Открыто” - HL1, “Закрыто” - HL2.
Типовая принципиальная электрическая схема управления электродвигательным исполнительным механизмом (DP - IM) приведена на рисунке 2.11 и осуществляется через два промежуточных реле К1 и К2, в цепи управления которых находятся контакты электронного автоматического моста MCPI -02, определяющие заданные максимальное и минимальное значения регулируемой температуры. Соответственно замыкающие контакты К1.1 и К2.1 находятся в цепи управления электродвигательного исполнительного механизма DP-IM. Крайнее положение исполнительного механизма сигнализируют лампы HL1 и HL2.
Схема измерения давления электроконтактным манометром ЭКМ, управления соленоидным клапаном и сигнализации его положения приведена на рисунке 17.
Рисунок 17 - ПЕС управления электродвигательным механизмом
Рисунок 18 - ПЕС измерения давления электроконтактным манометром
При минимальном значении измеряемого давления контактное устройство ЭКМ замыкает цепь промежуточного реле К1. Последнее замыкающим контактом К1.2 включает в цепь питания обмотку соленоидного клапана YA и замыкающим контактом К1.1 становится на самоблокировку. При повышении давления контактное устройство ЭКМ минимального значения давления размыкается, но благодаря самоблокировке реле К1 остается под напряжением, а клапан YA открытым. При достижении максимального значения давления замыкается контактное устройство ЭКМ максимального значения, промежуточное реле К2 срабатывает и его размыкающий контакт К2.1 размыкает цепь питания реле К1; соответственно размыкается контакт К1.2 и клапан YA закрывается. В дальнейшем снижается давление, контактное устройство максимального значения в ЭКМ размыкается - цепи управления подготовлены для дальнейшей работы. Положение клапана сигнализируют лампы HL1 и HL2 через дополнительные контакты промежуточных реле К1.3 и К2.2.