
- •1. Общие сведения об автоматических системах
- •1.1. Основные понятия и определения
- •1.2. Функциональные и принципиальные схемы автоматизации
- •1.2.1 Проектирование автоматических систем
- •1.2.2 Функциональные схемы автоматизации типовых объектов пищевых производств
- •1.2.3 Принципиальные электрические схемы (пэс)
- •Исполнительным устройством
- •2. Приборы автоматики и функциональные элементы автоматических устройств управление производственными процессами
- •2.1 Первичные измерительные приборы (элктрические датчики)
- •Параметрические датчики реактивного сопротивления.
- •Генераторные датчики реактивного сопротивления
- •Приборы для измерения расхода .
- •Приборы для измерения состава вещества.
- •Измерение свойств веществ
- •2.2 Автоматические измерительные системы
- •Чувствительность мостовых измерительных схем. Схемы включения датчиков
- •Входное устройство усилителя с входным напряжением постоянного тока (преобразователь постоянного сигнала в переменный)
- •Пирометрические милливольтметры
- •Основные типы преобразователей. Унифицированные преобразователи механических перемещений и усилий в стандартные сигналы
- •Частоту собственных колебаний струны определяют по уравнению
- •2.3 Магнитніе усилители и реле
- •Магнитные усилители
- •Магнитные усилители с внутренней обратной связью………….………………..
- •Реверсивный (двухтактный) магнитный усилитель без обратной связи.
- •Дифференциальная схема реверсивного усилителя без обратной связи
- •Трансформаторная схема реверсивного усилителя
- •Магнитные усилители с обратной связью
- •Магнитные усилители с внутренней обратной связью.
- •Реле Электрические реле. Основные параметры и классификация электрических реле.
- •Электромагнитные реле
- •Основные характеристики электромагнитных реле
- •Магнитоэлектрическое реле
- •Электродинамические реле
- •Индукционные реле
- •Фотоэлектрические реле
- •Реле времени
- •Промышленные регуляторы
- •Автоматические регуляторы Классификация регулирующих устройств.
- •Регулирующие устройства прямого действия.
- •Исполнительные устройства Содержание
- •Классификация исполнительных устройств
- •Электрические исполнительные устройства
- •Исполнительные устройства с электромагнитным приводом
- •Исполнительные устройства с двигателями постоянного тока Принцип действия и основные уравнения
- •Статические характеристики электродвигателей постоянного тока с независимым возбуждением
- •Сопротивления rд,
- •Напряжения u, подводимого к якорю электродвигателя.
- •Электромеханическая постоянная времени электродвигателя
- •Двигателя.
- •Электромагнитные муфты Основные сведения
- •Механизмом
- •Устройства одностороннего действия.
- •3. Элементы теории систем автоматического регулирования
- •3.1 Основные особенности объектов регулирования - устойчивость систем автоматического регулирования.
- •А) для устойчивых систем; б) для неустойчивых систем
- •3.2 Типовые переходные процессы сар. Передаточные функции автоматических систем
- •3.3 Основы дискретной автоматики
- •4. Автоматическое оборудование отросли
- •4.1 Автоматизация теплового оборудования.
- •Пищеварочного котла кпэсм-60м
- •Котлов типа кэ.
- •Устройства уэв-60
- •Печи конвейерной пкж
- •Сковороды сэ-0,45
- •Жаровни жвэ-720.
- •Автомата ап-3м
- •4.2. Автоматизація холодильного устаткування
- •Автоматизация механического оборудования
- •4.3.1. Подъемно – транспортное оборудование
- •Ленточного транспортера ттп
- •Подъемника пнд-2
- •4.3.2. Схемы управления моечным оборудованием
- •Универсальной посудомоечной машины мму-500
- •4.4. Автоматизація харчових виробництв
- •Литература
1.2.3 Принципиальные электрические схемы (пэс)
Разработку ПЭС ведут в таком порядке: на основе функциональной схемы устанавливает последовательность действия ее элементов; каждые из элементов изображают в виде элементарных цепей; которые затем объединяют в общую схему.
Для простоты и наглядности при разработке схем используется принцип развертки, а именно элементы аппаратов и приборов располагают вне зависимости от их конструктивной связи, а в соответствии с логикой действия схемы. Последовательность изображения элементарных электрических цепей должна соответствовать порядку срабатывания отдельных узлов контроля, сигнализации, управления. Контакты, а также другие переключающие устройства показываются в нормальном положении, т. е. при отсутствии в цепи тока или внешнего механического воздействия. Каждому аппарату, используемому в ПЭС, присваивается условное буквенное обозначение, которое распространяется на все его элементы. При использовании в схемах нескольких однотипных элементов к буквенному обозначению добавляется цифровая приставка. Например, при наличии в схеме трех промежуточных реле их обозначают К1, К2, К3.
Для удобства чтения ПЭС, а также возможности составления по ним другой документации проекта на них производится маркировка цепей. Силовые цепи переменного тока маркируют буквами, обозначающими фазы (А, В, С, N); цепи управления, сигнализации, защиты, блокировки и измерения маркируют последовательными числами.
Типовое решение ПЭС управления непрерывным асинхронным электродвигателем приведено на рисунке 11.
Взаимодействие элементов и узлов типовых цепей управления происходит следующим образом. Пуск асинхронного электродвигателя производится нажатием кнопки SB2. При этом замыкается цепь питания обмотки магнитного пускателя КМ. При срабатывании пускателя его контакты в силовой цепи включают электродвигатель, а в цепи управления блокируют кнопку SB2.
Рисунок 11 - ПЕС управления асинхронным двигателем
Отключение электродвигателя производится нажатием кнопки SB1, разрывающей цепь питания обмотки пускателя. Защита электродвигателя от перегрузок осуществляется тепловыми реле КК1 и КК2, нагревательные элементы которых включены в две фазы силовой цепи, а контакты - в цепь питания обмотки пускателя. Защита электродвигателя и цепи управления от короткого замыкания осуществляется предохранителем FU. Рубильник SA предназначен для отключения цепей питания и управления при осмотре или ремонте. В трехфазовых цепях с заземленной нейтралью питание цепей управления производится фазным напряжением 220В.
ПЭС управления реверсивным асинхронным электродвигателем (рисунок 12) производится с помощью трех кнопок: SB1 (стоп), SB2( вперед), SB3 (назад).
При нажатии на кнопку SB2 включается магнитный пускатель КМ1, подавая напряжение на электродвигатель. Для изменения направления вращения электродвигателя следует нажать кнопку SB1, а затем кнопку SB3, включающую магнитный пускатель КМ2. В результате переключатся фазы силовой цепи и электродвигатель начнет вращаться в обратном направлении. Использование размыкающих блок - контактов КМ1 и КМ2 исключает возможность одновременного включения обеих обмоток реверсивного магнитного пускателя. Для отключения электродвигателя от питающей сети в цепи предусмотрена установка автоматического выключателя QF, который защищает электродвигатель от перегрузок и коротких замыканий. В цепи управления использовано межфазное напряжение
Рисунок 12 - ПЕС управления реверсивным асинхронным электродвигателем
.
Типовые решения различных, часто встречающихся цепей управления и пояснения к ним приведены на рисунках 13 - 15.
На рисунке 13 приведена схема включения обмотки контактора магнитного пускателя К1, происходит при замыкании цепи управления кнопкой SB3. При этом замыкается блокирующий контакт К1.1 магнитного пускателя и цепь остается замкнутой при отпускании кнопки SB3.
Отключение цепи катушки К1 осуществляется нажатием кнопки SB1 (на пульте) или кнопки SB2 (по месту). Дополнительный блок- контакт К1.2 магнитного пускателя служит для сигнализации работы магнитного пускателя К1.
Рисунок 13 - ПЕС включения магнитного пускателя
На рисунке 14 показана схема управления электродвигателем через магнитный пускатель К1 осуществляется в операторном режиме (первое положение переключателя SA ) или в автоматическом режиме ( 2 положение переключателя SA). Операторное управление аналогично рассмотренному выше. В автоматическом режиме система работает при соответствующем положении контакта MCP1-1 управляющего устройства.
Рисунок 14 - ПЕС операторного и автоматического управления