- •1. Общие сведения об автоматических системах
- •1.1. Основные понятия и определения
- •1.2. Функциональные и принципиальные схемы автоматизации
- •1.2.1 Проектирование автоматических систем
- •1.2.2 Функциональные схемы автоматизации типовых объектов пищевых производств
- •1.2.3 Принципиальные электрические схемы (пэс)
- •Исполнительным устройством
- •2. Приборы автоматики и функциональные элементы автоматических устройств управление производственными процессами
- •2.1 Первичные измерительные приборы (элктрические датчики)
- •Параметрические датчики реактивного сопротивления.
- •Генераторные датчики реактивного сопротивления
- •Приборы для измерения расхода .
- •Приборы для измерения состава вещества.
- •Измерение свойств веществ
- •2.2 Автоматические измерительные системы
- •Чувствительность мостовых измерительных схем. Схемы включения датчиков
- •Входное устройство усилителя с входным напряжением постоянного тока (преобразователь постоянного сигнала в переменный)
- •Пирометрические милливольтметры
- •Основные типы преобразователей. Унифицированные преобразователи механических перемещений и усилий в стандартные сигналы
- •Частоту собственных колебаний струны определяют по уравнению
- •2.3 Магнитніе усилители и реле
- •Магнитные усилители
- •Магнитные усилители с внутренней обратной связью………….………………..
- •Реверсивный (двухтактный) магнитный усилитель без обратной связи.
- •Дифференциальная схема реверсивного усилителя без обратной связи
- •Трансформаторная схема реверсивного усилителя
- •Магнитные усилители с обратной связью
- •Магнитные усилители с внутренней обратной связью.
- •Реле Электрические реле. Основные параметры и классификация электрических реле.
- •Электромагнитные реле
- •Основные характеристики электромагнитных реле
- •Магнитоэлектрическое реле
- •Электродинамические реле
- •Индукционные реле
- •Фотоэлектрические реле
- •Реле времени
- •Промышленные регуляторы
- •Автоматические регуляторы Классификация регулирующих устройств.
- •Регулирующие устройства прямого действия.
- •Исполнительные устройства Содержание
- •Классификация исполнительных устройств
- •Электрические исполнительные устройства
- •Исполнительные устройства с электромагнитным приводом
- •Исполнительные устройства с двигателями постоянного тока Принцип действия и основные уравнения
- •Статические характеристики электродвигателей постоянного тока с независимым возбуждением
- •Сопротивления rд,
- •Напряжения u, подводимого к якорю электродвигателя.
- •Электромеханическая постоянная времени электродвигателя
- •Двигателя.
- •Электромагнитные муфты Основные сведения
- •Механизмом
- •Устройства одностороннего действия.
- •3. Элементы теории систем автоматического регулирования
- •3.1 Основные особенности объектов регулирования - устойчивость систем автоматического регулирования.
- •А) для устойчивых систем; б) для неустойчивых систем
- •3.2 Типовые переходные процессы сар. Передаточные функции автоматических систем
- •3.3 Основы дискретной автоматики
- •4. Автоматическое оборудование отросли
- •4.1 Автоматизация теплового оборудования.
- •Пищеварочного котла кпэсм-60м
- •Котлов типа кэ.
- •Устройства уэв-60
- •Печи конвейерной пкж
- •Сковороды сэ-0,45
- •Жаровни жвэ-720.
- •Автомата ап-3м
- •4.2. Автоматизація холодильного устаткування
- •Автоматизация механического оборудования
- •4.3.1. Подъемно – транспортное оборудование
- •Ленточного транспортера ттп
- •Подъемника пнд-2
- •4.3.2. Схемы управления моечным оборудованием
- •Универсальной посудомоечной машины мму-500
- •4.4. Автоматизація харчових виробництв
- •Литература
Исполнительные устройства Содержание
Исполнительные устройства …………………………………………………………
Классификация исполнительные устройства ………………………………………...
Электрические исполнительные устройства …………………………………………….
Исполнительные устройства с электрическим приводом ………………………………
Электромагнитный клапан с защелкой …………………………………………………
Исполнительные устройства с двигателями постоянного тока ……………………..
Статические характеристики электродвигателей постоянного тока с независимым возбуждением …………………………………………………………………………...
Регулирование частоты вращения электродвигателей постоянного тока с независимым возбуждением ………………………………………………………………...
Электромеханическая постоянная времени электродвигателя ……………………...
Исполнительные устройства с двигателями переменного тока ……………………...
Электромагнитные муфты ………………………………………………………..
Основные сведения ……………………………………………………………………...
Электромагнитные муфты сухого трения (фрикционные) …………………………..
Муфты вязкого трения ………………………………………………………………….
Муфты скольжения ……………………………………………………………………..
Гидравлические исполнительные устройства ………………………………………..
Пневматические исполнительные устройства ………………………………………...
Классификация исполнительных устройств
Исполнительные устройства состоят из исполнительного механизма и регулирующего органа. Исполнительный механизм осуществляет перемещение регулирующего органа в соответствии с сигналами, поступающими от регулятора или управляющего устройства.
Исполнительные устройства, применяемые в системах автоматически, очень разнообразны. По физической природе они делятся на электрические, гидравлические, пневматические, механические и комбинированные.
По конструкции различают электродвигательные, электронные, электромагнитные, поршневые, мембранные, и комбинированные исполнительные устройства.
Управление исполнительными устройствами осуществляется, как правило, через усилители мощности. Помимо того, непосредственно к исполнительному устройству может подводиться энергия от дополнительного источника.
Исполнительные устройства должны удовлетворять следующим требованиям:
мощность их должна превосходить мощность, необходимую для приведения в движение объекта управления или его органов во всех режимах работы;
статические характеристики исполнительных устройств должны быть по возможности линейными и иметь минимальные зоны нечувствительности, в пределах которых изменение управляющего сигнала не вызывает перемещение управляемого объекта или его органов;
должны обладать достаточным быстродействием;
регулирование выходной величины должно быть по возможности простым и экономичным;
должны иметь малую мощность управления.
В качестве исполнительных устройств в системах автоматики в основном применяются мощные электромагнитные реле, электромагниты, электродвигатели постоянного тока, двухфазные электродвигатели переменного тока, электромагнитные муфты, мембранные и поршневые, гидравлические и пневматические двигатели и др.