
- •1. Общие сведения об автоматических системах
- •1.1. Основные понятия и определения
- •1.2. Функциональные и принципиальные схемы автоматизации
- •1.2.1 Проектирование автоматических систем
- •1.2.2 Функциональные схемы автоматизации типовых объектов пищевых производств
- •1.2.3 Принципиальные электрические схемы (пэс)
- •Исполнительным устройством
- •2. Приборы автоматики и функциональные элементы автоматических устройств управление производственными процессами
- •2.1 Первичные измерительные приборы (элктрические датчики)
- •Параметрические датчики реактивного сопротивления.
- •Генераторные датчики реактивного сопротивления
- •Приборы для измерения расхода .
- •Приборы для измерения состава вещества.
- •Измерение свойств веществ
- •2.2 Автоматические измерительные системы
- •Чувствительность мостовых измерительных схем. Схемы включения датчиков
- •Входное устройство усилителя с входным напряжением постоянного тока (преобразователь постоянного сигнала в переменный)
- •Пирометрические милливольтметры
- •Основные типы преобразователей. Унифицированные преобразователи механических перемещений и усилий в стандартные сигналы
- •Частоту собственных колебаний струны определяют по уравнению
- •2.3 Магнитніе усилители и реле
- •Магнитные усилители
- •Магнитные усилители с внутренней обратной связью………….………………..
- •Реверсивный (двухтактный) магнитный усилитель без обратной связи.
- •Дифференциальная схема реверсивного усилителя без обратной связи
- •Трансформаторная схема реверсивного усилителя
- •Магнитные усилители с обратной связью
- •Магнитные усилители с внутренней обратной связью.
- •Реле Электрические реле. Основные параметры и классификация электрических реле.
- •Электромагнитные реле
- •Основные характеристики электромагнитных реле
- •Магнитоэлектрическое реле
- •Электродинамические реле
- •Индукционные реле
- •Фотоэлектрические реле
- •Реле времени
- •Промышленные регуляторы
- •Автоматические регуляторы Классификация регулирующих устройств.
- •Регулирующие устройства прямого действия.
- •Исполнительные устройства Содержание
- •Классификация исполнительных устройств
- •Электрические исполнительные устройства
- •Исполнительные устройства с электромагнитным приводом
- •Исполнительные устройства с двигателями постоянного тока Принцип действия и основные уравнения
- •Статические характеристики электродвигателей постоянного тока с независимым возбуждением
- •Сопротивления rд,
- •Напряжения u, подводимого к якорю электродвигателя.
- •Электромеханическая постоянная времени электродвигателя
- •Двигателя.
- •Электромагнитные муфты Основные сведения
- •Механизмом
- •Устройства одностороннего действия.
- •3. Элементы теории систем автоматического регулирования
- •3.1 Основные особенности объектов регулирования - устойчивость систем автоматического регулирования.
- •А) для устойчивых систем; б) для неустойчивых систем
- •3.2 Типовые переходные процессы сар. Передаточные функции автоматических систем
- •3.3 Основы дискретной автоматики
- •4. Автоматическое оборудование отросли
- •4.1 Автоматизация теплового оборудования.
- •Пищеварочного котла кпэсм-60м
- •Котлов типа кэ.
- •Устройства уэв-60
- •Печи конвейерной пкж
- •Сковороды сэ-0,45
- •Жаровни жвэ-720.
- •Автомата ап-3м
- •4.2. Автоматизація холодильного устаткування
- •Автоматизация механического оборудования
- •4.3.1. Подъемно – транспортное оборудование
- •Ленточного транспортера ттп
- •Подъемника пнд-2
- •4.3.2. Схемы управления моечным оборудованием
- •Универсальной посудомоечной машины мму-500
- •4.4. Автоматизація харчових виробництв
- •Литература
Фотоэлектрические реле
В устройствах автоматики в цепях регулирования и контроля применяются фотоэлектрические реле.
Фотоэлектрическим называется реле, у которого воспринимающим органом является фотоэлемент, а исполнительным – электромагнитное реле. В качестве излучателя светового потока используется какой-либо источник света. Изменение светового потока производится плавным изменением диаметра отверстия диафрагмы, регулирующей подачу светового потока на фотоэлектрическое реле, изменение прозрачности или отражательной способности среды.
Рассмотрим схему включения фотоэлектрического реле (рисунок 18). В затемненном состоянии фоторезистор ВL имеет большое сопротивление. Поэтому ток в цепи обмотки электромагнитного реле мал и недостаточен для его срабатывания. При освещении ВL сопротивление его резко падает, и ток Iср возрастает до значения, при котором реле срабатывает.
Рисунок 18
С целью усиления выходного сигнала, снимаемого с фотоэлемента, включает фотоэлемент на вход электронного усилителя, а обмотку электромагнитного реле – в выходную цепь усилителя (рисунок 19).
Рисунок 19
Фотореле
может быть настроено на срабатывание
при освещении фотоэлемента или при его
затемнении. В первом случае оно называется
фотореле прямого действия, во втором –
фотореле обратного действия. Фоторезистор
BL,
воспринимающий направленный световой
поток, включен в цепь базы транзистора.
Обмотка электромагнитного реле введена
в цепь коллектора. При освещении
фоторезистора его сопротивление
значительно уменьшается и в цепи базы
протекает ток IБ,
что вызывает усиление тока в цепи
коллектора, так как
.
Усиленный ток в цепи коллектора проходит
по обмотке электромагнитного реле KV
и вызывает его срабатывание. В затемненном
состоянии фоторезистора уменьшается
ток базы, а следовательно, и ток коллектора,
который становится меньше тока отпускания
электромагнитного реле. Электромагнитное
реле отпускает и ставит контакты в
исходное положение, сигнализируя об
изменениях режима контролируемой среды.
Реле времени
В зависимости от характера производственного процесса в автоматических устройствах возникает необходимость обеспечить выдержку времени между отдельными операциями. Устройство, предназначенное для получения заданной выдержки времени при включении или выключении электрических цепей, называется электрическим реле времени.
Рассмотрим схему конденсаторного реле времени на транзисторе и кремниевом стабилитроне (рисунок 20).
Рисунок 20
В
кремневых стабилитронах при увеличении
обратного напряжения ток вначале
увеличивается незначительно. При
обратном напряжении сопротивление
стабилитрона падает почти до нуля и
наблюдается скачкообразное усиление
тока. Выдержка времени начинается с
момента замыкания контакта выключателя
SA.
Вначале транзистор VT
заперт, так как база разомкнута
стабилизатором VD.
При этом электромагнитное реле KV
обесточено. Напряжение на конденсаторе
С постепенно растет. Когда напряжение
на конденсаторе достигнет значения,
равного обратному напряжению стабилизации
стабилитрона, его сопротивление
становится равным нулю, что приводит к
скачкообразному настроению тока в цепи
базы транзистора. Транзистор открывается,
в цепи коллектора появляется ток, под
воздействием которого срабатывает
электромагнитное реле. При размыкании
входного напряжения выключателем SA
конденсатор С начинает разряжаться на
резисторе R2.
Когда напряжение на конденсаторе станет
меньше напряжения стабилизации
стабилитрона, его сопротивление резко
возрастет, ток в цепи базы транзистора
падает, транзистор запирается и
обеспечивает обмотку электромагнитного
реле. Таким образом, выдержка времени
зависит от постоянной времени цепи
и от напряжения стабилизации кремниевого
стабилитрона.